一種基于免疫算法的PID控制器

全部作者： 郭春花 陳強 第1作者單位： 江西理工大學 論文摘要： 傳統(tǒng)的PID控制器存在著參數不可實時調節(jié)的缺陷。已有的基于免疫反饋原理的PID參數優(yōu)化方法可改善傳統(tǒng)PID控制器的性能，但每次只能將3個參數以同等倍數增大或降低，缺乏針對性。為此，提出1種改進方法，利用免疫控制器對3個參數有針對性地進行調整，仿真結果表明改進后的免疫PID控制器性能得到了進1步的提高。 關鍵詞： PID控制器;人工免疫;參數優(yōu)化 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年04月30日 同行評議：

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