基于粒子濾波器的移動機器人軌跡預(yù)測應(yīng)用

全部作者： 劉馨 裴海龍 李堅強 第1作者單位： 華南理工大學院 論文摘要： 對移動物體的有效預(yù)測可以幫助成功的移動控制，本文中粒子濾波器被用于預(yù)測機器人的位置和速度并在實物實驗中驗證。 關(guān)鍵詞： 粒子濾波器，移動機器人 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年01月09日 同行評議：

（暫時沒有）

綜合評價： （暫時沒有） 修改稿：

【基于粒子濾波器的移動機器人軌跡預(yù)測應(yīng)用】相關(guān)文章：

基于DirectShow與粒子濾波器的人體運動目標跟蹤03-07

基于粒子群算法的鏡像閾值層疊濾波器的優(yōu)化設(shè)計03-07

基于信息融合的導(dǎo)航濾波器應(yīng)用仿真03-07

基于Gabor的濾波器的指紋預(yù)處理03-07

基于FPGA實現(xiàn)FIR濾波器的研究03-18

基于頻罩法的FIR濾波器的設(shè)計03-07

基于MATLAB的FIR數(shù)字濾波器設(shè)計03-07

基于ADS微帶耦合濾波器的設(shè)計和仿真03-07

基于fpga 的f.i.r 濾波器設(shè)計探討03-02