基于無源性的船舶直線航跡控制設(shè)計

全部作者： 閆書佳 洪碧光 李鐵山 第1作者單位： 大連海事大學(xué) 論文摘要： 本文將無源性理論引入船舶直線航跡控制系統(tǒng)中，給出了1種魯棒全局狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)是無源且漸進(jìn)穩(wěn)定的。同時，運(yùn)用metlab軟件對該控制器進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了該控制器在無外界干擾的情況下，使系統(tǒng)最終漸進(jìn)穩(wěn)定到0。 關(guān)鍵詞： 無源性; 直線航跡; 存儲函數(shù) (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年02月13日 同行評議：

利用無源系統(tǒng)設(shè)計理論，論文討論了船舶直線航跡控制問題。通過變量代換和存儲函數(shù)構(gòu)造，論文得到了1個基于狀態(tài)反饋的控制器。數(shù)值仿真表明，所得控制方法可以達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。在所得控制方案中，需要船舶的橫向速度和加速度。在實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行中，這類控制器通常會引入較大的噪聲。鑒于所討論系統(tǒng)具有較強(qiáng)的非線性特征，噪聲的影響可能是難于忽略的。但是，論文未能詳細(xì)討論噪聲對系統(tǒng)性能的影響。論文圖表不是非常規(guī)范。仿真結(jié)果中未能標(biāo)明坐標(biāo)軸。論文中打印錯誤較多，如方程 (3.4)、“METLAB” 等。英文摘要中語法錯誤較多，如 “which makes the closing-loop system is both passivity and asymptotically stable” 等�！�

綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。

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