移動機器人變焦雙目測距系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用

全部作者： 李照杰 霍偉 第1作者單位： 北京航空航天大學(xué)第7研究室 論文摘要： 本文設(shè)計了1個移動機器人車載雙目立體視覺系統(tǒng)，系統(tǒng)以具有變焦功能的雙CCD攝像機為圖像采集設(shè)備、圖像處理卡DM642為核心處理器，基于雙目3角測距算法實現(xiàn)了對目標的搜索與測距。該系統(tǒng)簡單可靠，易于實現(xiàn)。將此系統(tǒng)用于移動機器人運動控制，實驗結(jié)果驗證了算法的有效性和系統(tǒng)設(shè)計方案的可行性。 關(guān)鍵詞： 移動機器人，變焦距，雙目測距，3角法則 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年10月29日 同行評議：

論文設(shè)計了1個移動機器人車載雙目立體視覺系統(tǒng)，只需對其中1個攝像機的1個參數(shù)進行了簡單標定，并通過兩次目標定位來消除初始的定位誤差以及運動中的位移累積誤差。此方案方法簡單，容易實現(xiàn)，有應(yīng)用價值。但是，實驗比較粗糙，說服力不足，對實驗結(jié)果的分析也不深入，因此無法準確評價該方法的實際性能。　

綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。

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