參數(shù)攝動電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計

全部作者： 張振華 楊明忠 朱曉東 金釗 第1作者單位： 武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院 論文摘要： 本文分析了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中系統(tǒng)參數(shù)存在攝動時的系統(tǒng)穩(wěn)定問題,利用現(xiàn)代控制理論設(shè)計獲得了使系統(tǒng)穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器,并對該閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了MATLAB仿真。仿真結(jié)果表明，在參數(shù)存在攝動的情況下，該控制器能使電動助力轉(zhuǎn)向閉環(huán)系統(tǒng)保持穩(wěn)定且具有較好的響應(yīng)性能。 關(guān)鍵詞： 電動助力轉(zhuǎn)向；參數(shù)攝動；狀態(tài)反饋; 響應(yīng)性能 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年09月10日 同行評議：

該文設(shè)計的控制器,魯棒性好,穩(wěn)定性高,具有1定的參考價值.

綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。

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