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一種基于RFID技術(shù)的機(jī)器人定位算法
全部作者： 王中云 李文鋒 陳維克 張帆 第1作者單位： 武漢理工大學(xué) 論文摘要： 針對(duì)室內(nèi)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的定位問(wèn)題，提出了1種基于RFID技術(shù)的定位方法。RFID讀寫(xiě)器接收到不同距離標(biāo)簽信號(hào)，其信號(hào)強(qiáng)度的不同。利用RSSI來(lái)評(píng)估其接收的信號(hào)強(qiáng)度，用信號(hào)傳播損耗公式來(lái)計(jì)算出標(biāo)簽和讀寫(xiě)器的距離，再根據(jù)讀到的4個(gè)標(biāo)簽的坐標(biāo)，采用極大似然估計(jì)方法來(lái)計(jì)算出裝備有RFID讀寫(xiě)器的機(jī)器人的坐標(biāo)位置。通過(guò)仿真和計(jì)算表明該定位方法比較精確。 關(guān)鍵詞： 射頻識(shí)別; 定位; 信號(hào)強(qiáng)度 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年03月13日 同行評(píng)議： 論文提出了1種基于RFID 技術(shù)的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位方法。根據(jù)RFID 讀寫(xiě)器接收到不同信號(hào)強(qiáng)度的標(biāo)簽信號(hào)，用信號(hào)傳播損耗公式和極大似然估計(jì)方法計(jì)算機(jī)器人的坐標(biāo)位置。通過(guò)仿真驗(yàn)證了定位方法準(zhǔn)確性。具有創(chuàng)新性和參考價(jià)值。但中文摘要中存在個(gè)別語(yǔ)句不通順，英文摘要表述中文化，參考文獻(xiàn)引用不夠，國(guó)內(nèi)發(fā)射頻識(shí)別RFID 技術(shù)應(yīng)用非常普遍，是否也有定位方法的應(yīng)用研究？從參考文獻(xiàn)的引用無(wú)法得知。 綜合評(píng)價(jià)： 修改稿： 注：同行評(píng)議是由特聘的同行專(zhuān)家給出的評(píng)審意見(jiàn)，綜合評(píng)價(jià)是綜合專(zhuān)家對(duì)論文各要素的評(píng)議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。
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