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有關(guān)計(jì)算機(jī)控制在濟(jì)鋼焦化備煤
濟(jì)鋼焦化廠備煤系統(tǒng)現(xiàn)有堆取料機(jī)3臺(tái)，配煤料倉(cāng)8個(gè)，煤塔2座，運(yùn)輸皮帶28條，破碎機(jī)臺(tái)，完成從煤場(chǎng)向焦?fàn)t輸送煤的工藝過(guò)程。備煤的生產(chǎn)過(guò)程是連續(xù)進(jìn)行的，大體分為從卸煤到儲(chǔ)煤場(chǎng)，從儲(chǔ)煤場(chǎng)到配煤斗槽，從配煤設(shè)備到儲(chǔ)煤塔頂3段過(guò)程。煤進(jìn)廠后經(jīng)過(guò)檢查驗(yàn)收，確認(rèn)灰分、硫分和牌號(hào)進(jìn)人翻車機(jī)或受煤坑，然后按煤種分布有規(guī)律地進(jìn)人煤場(chǎng)。取煤時(shí)按配煤要求將各牌號(hào)的煤經(jīng)皮帶輸送機(jī)送到配煤槽，后經(jīng)配煤設(shè)備將不同牌號(hào)的煤按一定比例配合在一起，再將配好的煤經(jīng)皮帶輸送機(jī)送到粉碎工段，粉碎機(jī)將煤粉碎到一定細(xì)度，最后經(jīng)皮帶輸送機(jī)送到儲(chǔ)煤塔，以便加煤車往焦?fàn)t加煤。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu).硬件配置由于備煤各段工藝過(guò)程中某一設(shè)備的起停都會(huì)對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生影響，因此可靠性要求很高，我們選擇了AB公司的Cont~o]Logix系列可編程序控制器。采用了2套Logix5550控制器和1套SLC5/，分別完成破碎機(jī)系統(tǒng)、皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)和煤塔設(shè)備的控制�？紤]到備煤系統(tǒng)區(qū)域廣、設(shè)備分散，破碎機(jī)系統(tǒng)下設(shè)一個(gè)遠(yuǎn)程站，皮帶運(yùn)輸下設(shè)3個(gè)遠(yuǎn)程站，完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、邏輯運(yùn)算、連鎖、數(shù)據(jù)處理及輸出執(zhí)行指令等功能。配置數(shù)字量I/點(diǎn)，模擬量I/0 30點(diǎn)。監(jiān)控范圍包括皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)、煤塔上料系統(tǒng)、破碎機(jī)系統(tǒng)及除塵系統(tǒng)。ControlLogix控制功能：順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、傳動(dòng)及過(guò)程控制等。數(shù)據(jù)傳輸總線利用操作I/客戶技術(shù)為用戶提供一種高性能的、具有確定性的分布式方案，允許用戶帶電插拔系統(tǒng)中任何模塊，可在不影響生產(chǎn)的情況下更換故障模塊。
系統(tǒng)軟件都是基于Windows95/98/NT操作環(huán)境的。編程采用 出500o軟件包，與RSLINX通信軟件共同完成對(duì)ControlI_ogixI/O模塊和通信模塊的組態(tài)，采用梯形圖邏輯語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)控制軟件的開發(fā)與應(yīng)用�？刂栖浖墒苊毫鞒�、堆煤流程、上槽流程、配煤流程4個(gè)主要流程組成。當(dāng)煤塔的料倉(cāng)出現(xiàn)低料位信號(hào)時(shí)延逆料流方向依次啟動(dòng)配煤流程的設(shè)備;當(dāng)煤塔的料倉(cāng)出現(xiàn)高料位信號(hào)時(shí)先停止相關(guān)電振，經(jīng)過(guò)清料延時(shí)后延順料流方向停止設(shè)備。當(dāng)配煤槽出現(xiàn)低料位時(shí)，卸料小車自動(dòng)定位，再延逆料流方向依次啟動(dòng)上槽流程的設(shè)備;當(dāng)配煤槽出現(xiàn)高料位時(shí)，經(jīng)過(guò)清料延時(shí)后延順料流方向依次停止設(shè)備。受煤流程和堆煤流程由操作工根據(jù)需要選擇流程完成送料任務(wù)。
監(jiān)控軟件用RS~ie~32軟件開發(fā)平臺(tái)構(gòu)成監(jiān)控站，監(jiān)視和控制自動(dòng)化設(shè)備和過(guò)程。在屏幕上設(shè)有轉(zhuǎn)換圖標(biāo)，點(diǎn)擊即可進(jìn)入相應(yīng)的操作或監(jiān)控畫面。
實(shí)現(xiàn)主控室對(duì)備煤系統(tǒng)生產(chǎn)作業(yè)的監(jiān)控; 實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的集中監(jiān)視及控制; 實(shí)現(xiàn)對(duì)各料倉(cāng)料位的集中監(jiān)視; 實(shí)現(xiàn)在線設(shè)備的故障診斷;顯示整個(gè)備煤系統(tǒng)工藝及流程畫面;具有報(bào)警功能。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，對(duì)產(chǎn)生報(bào)警的設(shè)備進(jìn)行在線分析，查出故障原因后，在上動(dòng)態(tài)閃爍，提醒用戶及時(shí)處理，并自動(dòng)記錄近期設(shè)備所有報(bào)警信息，紅色表示報(bào)警，蘭色表示報(bào)警解除，故障解除后按Ack仙鍵所有報(bào)警從該畫面取消。
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件是ControlNet和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)和規(guī)劃的工具。提供用戶創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)圖形化界面，并配置相應(yīng)的參數(shù)以定義網(wǎng)絡(luò)。整個(gè)備煤自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有兩層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成：ControlNet網(wǎng)和網(wǎng)。
系統(tǒng)采用介質(zhì)冗余的方式通過(guò)1756CNBR模塊，將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)連成一個(gè)ControlNet網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)兩套之間的對(duì)等通信及CPU與遠(yuǎn)程站之間信號(hào)的可靠傳遞。將備煤系統(tǒng)各重要設(shè)備的狀態(tài)和過(guò)程信息在集中控制室監(jiān)控站集中顯示，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)備煤系統(tǒng)重要工藝環(huán)節(jié)的集中監(jiān)控。
系統(tǒng)主要功能操作方式根據(jù)備煤工藝的要求，PIE對(duì)現(xiàn)場(chǎng)所有檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，采用3種控制方式，操作方式在操作畫面上由轉(zhuǎn)換開關(guān)互相連鎖。
集中自動(dòng)控制方式為正常生產(chǎn)的操作方式，在集中自動(dòng)控制方式下，按生產(chǎn)要求選上料流程，各皮帶按工藝流程順序自動(dòng)啟動(dòng)，每個(gè)設(shè)備啟動(dòng)前先響鈴報(bào)警再啟動(dòng)設(shè)備。停車時(shí)，按工藝流程先停給料設(shè)備，然后順著物料輸送方向依次延時(shí)順序自動(dòng)停車。保證了停運(yùn)設(shè)備中不留殘煤。
集中手動(dòng)控制方式為生產(chǎn)輔助操作方式，是帶主要聯(lián)鎖關(guān)系的單體設(shè)備操作方式。
機(jī)旁操作屬單機(jī)操作，各設(shè)備之間沒有聯(lián)鎖，該方式僅在設(shè)備調(diào)試和檢修時(shí)使用。
皮帶電機(jī)及破碎機(jī)的電流檢測(cè)對(duì)大于75 kW的皮帶電機(jī)及破碎機(jī)設(shè)有電流檢測(cè)裝置，采集到的電流信號(hào)通過(guò)變送器轉(zhuǎn)換為— 20 mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)后送給1756IF16模擬量輸入模塊，轉(zhuǎn)換后在EIbiI上顯示其電流值。
皮帶跑偏保護(hù)大車輸料皮帶上應(yīng)安裝偏轉(zhuǎn)限位，當(dāng)皮帶偏轉(zhuǎn)到一定程度時(shí)，驅(qū)動(dòng)彈性限位開關(guān)偏移，接通擋跑偏位置，此時(shí)計(jì)算機(jī)應(yīng)發(fā)出警告;當(dāng)嚴(yán)重跑偏接通2擋限位時(shí)，應(yīng)連鎖皮帶機(jī)進(jìn)行停車處理。
結(jié)束語(yǔ)本系統(tǒng)自20O2年4月正式投運(yùn)以來(lái)，一直運(yùn)行良好。實(shí)現(xiàn)了集中監(jiān)視控制，取消了操作臺(tái)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集的信號(hào)用模擬畫面直觀顯示、報(bào)警，生產(chǎn)人員可及時(shí)掌握生產(chǎn)運(yùn)行情況，極大地提高了自動(dòng)化程度，提高了設(shè)備的生產(chǎn)能力，達(dá)到了國(guó)內(nèi)同類設(shè)備的先進(jìn)水平。
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