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有關(guān)計算機控制在濟鋼焦化備煤
濟鋼焦化廠備煤系統(tǒng)現(xiàn)有堆取料機3臺，配煤料倉8個，煤塔2座，運輸皮帶28條，破碎機臺，完成從煤場向焦爐輸送煤的工藝過程。備煤的生產(chǎn)過程是連續(xù)進行的，大體分為從卸煤到儲煤場，從儲煤場到配煤斗槽，從配煤設(shè)備到儲煤塔頂3段過程。煤進廠后經(jīng)過檢查驗收，確認灰分、硫分和牌號進人翻車機或受煤坑，然后按煤種分布有規(guī)律地進人煤場。取煤時按配煤要求將各牌號的煤經(jīng)皮帶輸送機送到配煤槽，后經(jīng)配煤設(shè)備將不同牌號的煤按一定比例配合在一起，再將配好的煤經(jīng)皮帶輸送機送到粉碎工段，粉碎機將煤粉碎到一定細度，最后經(jīng)皮帶輸送機送到儲煤塔，以便加煤車往焦爐加煤。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu).硬件配置由于備煤各段工藝過程中某一設(shè)備的起停都會對其他設(shè)備產(chǎn)生影響，因此可靠性要求很高，我們選擇了AB公司的Cont~o]Logix系列可編程序控制器。采用了2套Logix5550控制器和1套SLC5/，分別完成破碎機系統(tǒng)、皮帶運輸系統(tǒng)和煤塔設(shè)備的控制�？紤]到備煤系統(tǒng)區(qū)域廣、設(shè)備分散，破碎機系統(tǒng)下設(shè)一個遠程站，皮帶運輸下設(shè)3個遠程站，完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、邏輯運算、連鎖、數(shù)據(jù)處理及輸出執(zhí)行指令等功能。配置數(shù)字量I/點，模擬量I/0 30點。監(jiān)控范圍包括皮帶運輸系統(tǒng)、煤塔上料系統(tǒng)、破碎機系統(tǒng)及除塵系統(tǒng)。ControlLogix控制功能：順序控制、運動控制、傳動及過程控制等。數(shù)據(jù)傳輸總線利用操作I/客戶技術(shù)為用戶提供一種高性能的、具有確定性的分布式方案，允許用戶帶電插拔系統(tǒng)中任何模塊，可在不影響生產(chǎn)的情況下更換故障模塊。
系統(tǒng)軟件都是基于Windows95/98/NT操作環(huán)境的。編程采用 出500o軟件包，與RSLINX通信軟件共同完成對ControlI_ogixI/O模塊和通信模塊的組態(tài)，采用梯形圖邏輯語言實現(xiàn)控制軟件的開發(fā)與應(yīng)用。控制軟件由受煤流程、堆煤流程、上槽流程、配煤流程4個主要流程組成。當煤塔的料倉出現(xiàn)低料位信號時延逆料流方向依次啟動配煤流程的設(shè)備;當煤塔的料倉出現(xiàn)高料位信號時先停止相關(guān)電振，經(jīng)過清料延時后延順料流方向停止設(shè)備。當配煤槽出現(xiàn)低料位時，卸料小車自動定位，再延逆料流方向依次啟動上槽流程的設(shè)備;當配煤槽出現(xiàn)高料位時，經(jīng)過清料延時后延順料流方向依次停止設(shè)備。受煤流程和堆煤流程由操作工根據(jù)需要選擇流程完成送料任務(wù)。
監(jiān)控軟件用RS~ie~32軟件開發(fā)平臺構(gòu)成監(jiān)控站，監(jiān)視和控制自動化設(shè)備和過程。在屏幕上設(shè)有轉(zhuǎn)換圖標，點擊即可進入相應(yīng)的操作或監(jiān)控畫面。
實現(xiàn)主控室對備煤系統(tǒng)生產(chǎn)作業(yè)的監(jiān)控; 實現(xiàn)對皮帶運輸機的集中監(jiān)視及控制; 實現(xiàn)對各料倉料位的集中監(jiān)視; 實現(xiàn)在線設(shè)備的故障診斷;顯示整個備煤系統(tǒng)工藝及流程畫面;具有報警功能。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，對產(chǎn)生報警的設(shè)備進行在線分析，查出故障原因后，在上動態(tài)閃爍，提醒用戶及時處理，并自動記錄近期設(shè)備所有報警信息，紅色表示報警，蘭色表示報警解除，故障解除后按Ack仙鍵所有報警從該畫面取消。
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件是ControlNet和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)和規(guī)劃的工具。提供用戶創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)圖形化界面，并配置相應(yīng)的參數(shù)以定義網(wǎng)絡(luò)。整個備煤自動控制系統(tǒng)主要有兩層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成：ControlNet網(wǎng)和網(wǎng)。
系統(tǒng)采用介質(zhì)冗余的方式通過1756CNBR模塊，將整個網(wǎng)絡(luò)連成一個ControlNet網(wǎng)，實現(xiàn)兩套之間的對等通信及CPU與遠程站之間信號的可靠傳遞。將備煤系統(tǒng)各重要設(shè)備的狀態(tài)和過程信息在集中控制室監(jiān)控站集中顯示，實現(xiàn)對整個備煤系統(tǒng)重要工藝環(huán)節(jié)的集中監(jiān)控。
系統(tǒng)主要功能操作方式根據(jù)備煤工藝的要求，PIE對現(xiàn)場所有檢測設(shè)備進行實時控制，采用3種控制方式，操作方式在操作畫面上由轉(zhuǎn)換開關(guān)互相連鎖。
集中自動控制方式為正常生產(chǎn)的操作方式，在集中自動控制方式下，按生產(chǎn)要求選上料流程，各皮帶按工藝流程順序自動啟動，每個設(shè)備啟動前先響鈴報警再啟動設(shè)備。停車時，按工藝流程先停給料設(shè)備，然后順著物料輸送方向依次延時順序自動停車。保證了停運設(shè)備中不留殘煤。
集中手動控制方式為生產(chǎn)輔助操作方式，是帶主要聯(lián)鎖關(guān)系的單體設(shè)備操作方式。
機旁操作屬單機操作，各設(shè)備之間沒有聯(lián)鎖，該方式僅在設(shè)備調(diào)試和檢修時使用。
皮帶電機及破碎機的電流檢測對大于75 kW的皮帶電機及破碎機設(shè)有電流檢測裝置，采集到的電流信號通過變送器轉(zhuǎn)換為— 20 mA的標準信號后送給1756IF16模擬量輸入模塊，轉(zhuǎn)換后在EIbiI上顯示其電流值。
皮帶跑偏保護大車輸料皮帶上應(yīng)安裝偏轉(zhuǎn)限位，當皮帶偏轉(zhuǎn)到一定程度時，驅(qū)動彈性限位開關(guān)偏移，接通擋跑偏位置，此時計算機應(yīng)發(fā)出警告;當嚴重跑偏接通2擋限位時，應(yīng)連鎖皮帶機進行停車處理。
結(jié)束語本系統(tǒng)自20O2年4月正式投運以來，一直運行良好。實現(xiàn)了集中監(jiān)視控制，取消了操作臺，對現(xiàn)場采集的信號用模擬畫面直觀顯示、報警，生產(chǎn)人員可及時掌握生產(chǎn)運行情況，極大地提高了自動化程度，提高了設(shè)備的生產(chǎn)能力，達到了國內(nèi)同類設(shè)備的先進水平。
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