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捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)快速羅經(jīng)初始對準(zhǔn)方法研究
畢業(yè)論文
| 全部作者： | 嚴(yán)恭敏 嚴(yán)衛(wèi)生 徐德民 |
| 第1作者單位： | 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 |
| 論文摘要： | 在分析平臺羅經(jīng)初始對準(zhǔn)原理基礎(chǔ)上，提出了捷聯(lián)羅經(jīng)初始對準(zhǔn)的原理并推導(dǎo)了適合于軟件編程的算法。將捷聯(lián)羅經(jīng)對準(zhǔn)的具體實(shí)現(xiàn)劃分為4個階段：方位角未知情況下的水平對準(zhǔn)、粗略方位自對準(zhǔn)、重新水平對準(zhǔn)和羅經(jīng)方位對準(zhǔn)，通過對大方位誤差角捷聯(lián)慣導(dǎo)非線性誤差方程的簡化，推導(dǎo)了粗略方位自對準(zhǔn)的算法公式。如果導(dǎo)航計(jì)算機(jī)存儲容量足夠大并且計(jì)算能力足夠強(qiáng)，根據(jù)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)學(xué)平臺多樣性和可進(jìn)行逆向姿態(tài)控制的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了1種用于縮短捷聯(lián)羅經(jīng)初始對準(zhǔn)時間的具體步驟。最后，試驗(yàn)表明快速捷聯(lián)羅經(jīng)對準(zhǔn)方案是有效的。 |
| 關(guān)鍵詞： | 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，羅經(jīng)效應(yīng)，初始對準(zhǔn)，逆向控制 遠(yuǎn)程下載 論文(免費(fèi)PDF論文全文) |
| 發(fā)表日期： | 2007年11月06日 |
| 同行評議： | 論文具有重要的理論意義和1定的工程參考價值.
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| 綜合評價： | |
| 修改稿： | |
| 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。 | |
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