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實驗一轉(zhuǎn)速測量與控制(一)
由速度傳感器可以將測得的電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成相應的電壓信號，該信號經(jīng)整形
放大后送到CPU。CPU將采集來的數(shù)據(jù)經(jīng)過一定的算法處理后，送給D/A轉(zhuǎn)換芯片，該芯片將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號輸出，模擬信號經(jīng)信號放大后，由弱電變?yōu)閺婋�，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。另外CPU與外界的交互通過I/O接口來實現(xiàn)。
硬件電路設計原理
1）信號產(chǎn)生與放大整形
①速度傳感器
轉(zhuǎn)速傳感器將電動機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為電壓信號，作為輸入。
本實驗中采用光電式轉(zhuǎn)速傳感器，其工作原理是：利用電動機帶動一個圓周上有均勻分布小孔的圓盤來控制發(fā)光二極管的光強，使光的強度呈周期性變化。光電二極管的回路電流也呈周期性變化，頻率f=N/60×360=6N Hz，其中N為轉(zhuǎn)速，單位為 R/min。
②信號整形放大
信號整形放大部分用于將傳感器輸出的幅值較小的電壓信號進行放大整形，使其信號電壓與芯片驅(qū)動電壓相匹配，并除去部分干擾，使輸出波形為方波的形勢。
本實驗中電動機、光電傳感器、信號放大整形電路都集成在一起，封裝于一個圓柱形容器內(nèi)。輸出的信號經(jīng)過經(jīng)過反向器和緩沖器后輸送給82C50單片機T0管腳。
2）數(shù)據(jù)采集與處理
電路板上有一個由555集成定時器構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，提供1秒鐘的定時，來控制74HC244緩沖器的通與斷，這樣單片機計數(shù)器一次所累積的數(shù)即為脈沖頻率，經(jīng)換算后可得到電動機的轉(zhuǎn)速。
①單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
555定時器是一種多用途的時基電路，只要在外部配上幾個適當?shù)碾娮�、電容，就可以�?gòu)成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。
輸出電壓高電平的時間取決于RC的充電時間。
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出信號，控制緩沖器74244的通斷，測得的電壓信號通過緩沖器接到8052的T0端口。在這里緩沖器起到了增加驅(qū)動、消除干擾的作用。
②單片機
本實驗所用CPU為8052，如上圖，當為高電平時，CPU執(zhí)行片內(nèi)程序存儲器命令。當為低電平時，CPU實行片外程序存儲器命令。
在本實驗中單片機主要負責數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、與鍵盤顯示的交互控制、以及直流電機的控制。
3）鍵盤與顯示部分
①I2C串行總線接口7290
ZLG7290芯片功能強大，I2C 串行接口提供鍵盤中斷信號方便與處器接口并可驅(qū)動8 位共陰數(shù)碼管或64 只獨立LED 和64 個按鍵。因為ZLG7290采用I2C串行總線，而AT89C52內(nèi)部沒有集成I2C總線接口，因此利用軟件模擬I2C總線接口功能。本實驗中采取的是24個管腳的封裝形式。
如前所述， 7290的SDA、 SCL管腳與8052P10、P11口相連，中斷管腳與8052的INT0相連，Dig0—Dig8連接LED 顯示位驅(qū)動及鍵盤掃描線；Seg0—Seg8連接LED 顯示段驅(qū)動及鍵盤掃描線 OSC1、OSC2管腳接外部晶振，RES腳接上電復位電路。
②鍵盤及數(shù)碼管
數(shù)碼管的左四位顯示數(shù)值為當前所處狀態(tài)，右四位顯示數(shù)值為對應狀態(tài)的數(shù)值。以數(shù)值表示的狀態(tài)含義如下：
0101――當前電機轉(zhuǎn)速
0102――設置電機轉(zhuǎn)速
4ⅹ4鍵盤布鍵如下：
測量當前電機轉(zhuǎn)速，則按一下“電機”鍵，數(shù)碼管右四位即表示當前電機轉(zhuǎn)速；若要改變轉(zhuǎn)速，則按一下設置鍵，這時，數(shù)碼管左四位顯示“0102”，即可進行設置轉(zhuǎn)速，設置好后再按“確定”鍵。再按一次“電機”鍵，即可看到電機當前轉(zhuǎn)速，再按一次又回到設置轉(zhuǎn)速；設置時如想修改，按“取消”，即可重新輸入設置值（設置值500－2500R/M，否則無效）。
4）、控制電路
①D/A轉(zhuǎn)換芯片TLV5618
12位雙通道串行接口；可編程設置轉(zhuǎn)換時間，高速模式下為2.5us，低速模式下為12us；89C52將保存的設置預期轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸出到5618的SDI端，從SDI端輸入的數(shù)字信號經(jīng)TLV5618轉(zhuǎn)換成模擬信號，由OUTB端輸出，經(jīng)放大后作用于直流電機，達到閉環(huán)控制目的。
②信號放大器
直流電機的驅(qū)動電流和電壓都比較大，而D/A輸出的信號電壓和電流比較小，電壓范圍為0－5V，不能直接驅(qū)動，中間要經(jīng)過電壓、電流放大。原理圖如下：
針對ZLG7290的I2C總線讀寫程序如下：
/*頭文件說明*/
#include <AT89x52.h>
#include <Intrins.h>
#include <math.h>
/*定義8052的端口*/
#define iscl P1_1
#define isda P1_0
#define sdi P1_2
#define sdo P1_3
#define sclk P1_4
#define rd1 P3_5
/*指針定義*/
unsigned char xdata *p=0x8001;
unsigned char xdata *adp=0x8004;
unsigned char s=1,num=1,need=1,new=0,lp=1; /*the number of project */
unsigned char display[]= /* display array */
{0,0,0,0,1,1,3};
unsigned int r1,r2=0,r3=0x0; /*rotate speed r1測量所得溫度,r2設置所得溫度*/
unsigned char f1=0; /* times and congiguration flag ,設置完溫度完成標志 f1=1*/
unsigned int bri=0; /* the value of configuration 設置值*/
unsigned char m1=0; /* 設置值的最大位數(shù) */
/*延時*/
void delay_ms(unsigned int x)
{
unsigned int i,j;
for (i=0;i<x;i++)
{j=108;
while (j--);
};
}
/*延時*/
/*I2C總線的操作*/
void i2cwait(void) reentrant
{
_nop_();
}
void i2cinit(void) /*i2c總線的初始化*/
{ isda=1;
iscl=1;
}
void i2cstart(void) /*i2c總線啟動，在串行時鐘iscl為高電平時，串行數(shù)據(jù)isda出現(xiàn)一個下降沿*/
{
isda=1;
iscl=1;
i2cwait();
isda=0;
i2cwait();
iscl=0;
}
void i2cstop(void) /*i2c總線停止，在串行時鐘iscl為高電平時，isda出現(xiàn)一個上升沿*/
{
isda=0;
i2cwait();
iscl=1;
i2cwait();
isda=1;
//i2cwait(); /*加兩條語句，保證串行時鐘iscl為低電平，準備數(shù)據(jù)，即isda只能在iscl為低電平期間改變*/
//iscl=0;
}
unsigned char i2csentbyte(unsigned char b) /*發(fā)送一個字節(jié)*/
{
unsigned char i,ack=1;
for (i=0;i<8;i++)
{
if (b & 0x80) /*i2c總線，先發(fā)送最高位（總共八位），通過&運算測試最高位*/
isda=1;
else
isda=0;
b<<=1;
i2cwait();
iscl=1; /*在串行時鐘iscl為高電平期間，串行數(shù)據(jù)isda線上的數(shù)據(jù)必須穩(wěn)定，否則被認為是啟�？刂菩盘�*/
i2cwait();
iscl=0;
i2cwait();
};
isda=1; /*代替接收方發(fā)送一個應答位，這種情況出現(xiàn)在CPU發(fā)送數(shù)據(jù)時*/
i2cwait();
iscl=1;
i2cwait();
ack=isda;
iscl=0;
i2cwait();
return ack ;
}
void sendacknowlege(unsigned char ack) /*在每個字節(jié)后必須跟一個應答位,由接收方發(fā)送*/
{
isda=ack;
iscl=1;
i2cwait();
iscl=0;
i2cwait();
}
unsigned char i2creceivebyte(void) /*接收一個字節(jié)*/
{unsigned char i,a=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
iscl=1; /*在正常數(shù)據(jù)傳送狀態(tài)下，iscl的高電平都對應于isda的穩(wěn)定數(shù)據(jù)狀態(tài)*/
i2cwait();
a<<=1;
if (isda==1)
a|=0x01; /*通過按位或|和按位與&及循環(huán)運算，將數(shù)據(jù)讀出并賦給變量a*/
else
a=a&0xfe;
iscl=0;
i2cwait();
};
return a;
}
void writecmd7290(unsigned char i,unsigned char k) /*ZLG7290寄存器映象控制*/
{
EA=0; /*CPU屏蔽所有的中斷申請*/
delay_ms(1);
i2cinit();
i2cstart();
i2csentbyte(0x70); /*ZLG7290的從地址為70H*/
i2csentbyte(i);
i2csentbyte(k);
i2cstop();
EA=1; /*CPU開放所有的中斷申請*/
}
void writedata7290(unsigned char i,unsigned char k) /*ZLG7290命令解釋控制*/
{
EA=0; /*CPU屏蔽所有的中斷申請*/
delay_ms(1);
i2cinit();
i2cstart();
i2csentbyte(0x70); /*ZLG7290的從地址為70H*/
i2csentbyte(0x07); /*命令緩沖區(qū)0地址*/
i2csentbyte(i); /*寫命令緩沖區(qū)0*/
i2csentbyte(k); /*地址自動增加，寫命令緩沖區(qū)1*/
i2cstop();
EA=1; /*CPU開放所有的中斷申請*/
}
unsigned char read7290(unsigned char i)
{unsigned char x=0;
EA=0; /*CPU屏蔽所有的中斷申請*/
delay_ms(1);
i2cinit();
i2cstart();
i2csentbyte(0x70); /*ZLG7290的從地址為70H*/
i2csentbyte(i);
i2cstart();
i2csentbyte(0x71); /*71H ?*/
x=i2creceivebyte();
sendacknomlege(0x1);
i2cstop();
return x;
// EA=1; /*中斷開放在后邊的中斷子程序執(zhí)行完之后才開放*/
}
/*I2C OPERATION 2*/
/* 5618 operation */
void write5618(unsigned int k)
{unsigned int i,j;
EA=0; j=k; /*CPU屏蔽所有的中斷申請*/
P1=P1&0x5f; /*5618地址，使能芯片*/
_nop_();
for (i=0;i<16;i++) /*發(fā)送2字節(jié)數(shù)據(jù):高四位是編程位，低12位是需要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)*/
{
if (j&0x8000)
sdi=1;
else
sdi=0;
j<<=1;
sclk=0;
_nop_();
sclk=1;
};
_nop_();
_nop_();
P1=0xff; /*使能結(jié)束*/
EA=1; /*CPU開放所有的中斷申請*/
}
/* 5618 operation */
/*initial COUNTER0*/
void init_time0() /*初始化計數(shù)器0*/
{ TMOD=0x85; /*T0:不受外部引腳控制，外部事件計數(shù)方式，工作方式為方式1，16位計數(shù)器*/
TH0=0; /*加計數(shù)寄存器高八位為0*/
TL0=0; /*加計數(shù)寄存器低八位為0*/
TCON=0x10; /*中斷控制寄存器：計數(shù)器運行控制位TR0=1;外部中斷源觸發(fā)方式控制位IT0=0,電平觸發(fā)*/
}
/*initial COUNTER0*/
main()
{ unsigned int temp,t3=0xc100;
unsigned char i=0;
IE=0x95;IP=0x01; /*IE:EA=1中斷開放，ES=1允許串口中斷，EX1=1,EX0=1外部中斷1,0允許*/
/*IP:PX0=1 外部中斷0定義為高優(yōu)先級中斷*/
P1=0xff;P3=P3|0x30; /*端口初始化：P1為高電平；P3_5＝1讀AD7865信號無效，P3_4＝1*/
init_time0();
/*initiate 5618*/
write5618(0x4000); /*設置DAC B為輸出，選擇快速模式*/
write5618(0xc000); /*設置DAC A為輸出，選擇快速模式*/
/*initiate 5618*/
/* motor measure start */
P1=P1&0x3f; /* triger 555 電機測速使能*/
_nop_();
P1=0xff;
/* motor messure start */
/*7290*/
writedata7290(0x65,0); /*按位下載數(shù)據(jù)且譯碼指令：第五位顯示'0'，不閃爍，小數(shù)點不點亮*/
writedata7290(0x67,0); /*按位下載數(shù)據(jù)且譯碼指令：第七位顯示'0'，不閃爍，小數(shù)點不點亮*/
/*7290*/
while(1)
{
/*display*/
if (need==1) /*初始need=1，被顯示的數(shù)據(jù)更新后need=1，做為顯示更新標志need=1*/
{ writedata7290(0x64,display[4]); /*按位下載數(shù)據(jù)且譯碼指令：初始第四位顯示'1'，不閃爍，小數(shù)點不點亮*/
writedata7290(0x66,display[5]); /*按位下載數(shù)據(jù)且譯碼指令：初始第六位顯示'1'，不閃爍，小數(shù)點不點亮*/
writecmd7290(0x13,0x0); /*初始向顯示緩存寄存器DpRam3寫0，即第三位不點亮*/
writecmd7290(0x12,0x0); /*初始向顯示緩存寄存器DpRam2寫0，即第二位不點亮*/
writecmd7290(0x11,0x0); /*初始向顯示緩存寄存器DpRam1寫0，即第一位不點亮*/
for (i=0;i<display[6];i++)/*初始第零、一、二顯示'0'，不閃爍，小數(shù)點不點亮*/
writedata7290((0x60+i),display[i]);
need=0;
};
/*display*/
/* read speed and temperature and electricity*/
i=*p; /*7865狀態(tài)地址（只讀）：0x8001 */
if(!(i&0x08)) /*電機一次測速完成時執(zhí)行*/
{
r1=TH0;r1=(r1<<8)+TL0; /*將計數(shù)器所計的數(shù)值賦給r1*/
r1=(int)(r1*3/10); /*?*/
TH0=0;TL0=0;EA=0; /*將計數(shù)器清零，為下次計數(shù)做準備；關(guān)閉中斷*/
P1=P1&0x3f; /* triger 555 電機測速使能*/
P1=0xff;EA=1; /*測速使能完成；開放中斷*/
if(!(new&0x80)) /*初始new=0*/
if(num==1) /*初始num=1*/
new|=0x01; /*new=1*/
};
if(f1) /*初始f1=0；設置完溫度后 f1=1 */
{f1=0; r3=(3*r2/2);
if(r3>0x0fff) /*D/A變換器是12位的*/
r3=0x0fff;
};
if ((r2>r1)&&(r3<0x0ff9))
r3=r3+4;
if ((r2<r1)&&(r3>0x05))
r3=r3-4;
write5618(r3+0x4000); /*轉(zhuǎn)速控制,設置DAC B為輸出，選擇快速模式*/
/*update display array*/
switch(s) /*初始 s=1*/
{
/*測速情況*/
case 1:display[5]=1;
if(num==1) /*num=1 0101――當前電機轉(zhuǎn)速*/
if (new&0x01) /*（初始new=0x03；）設定轉(zhuǎn)速后new=0x01*/
{new&=0xfe;i=0; /*將new清零*/
display[4]=1;
display[0]=0;
need=1; /*數(shù)碼顯示更新標志，下次循環(huán)時，將改變數(shù)碼管顯示的值*/
temp=r1;
while (temp!=0) /*將個、十……為依次放入數(shù)組display[i]的前幾位*/
{display[i]=temp-(int)(temp/10)*10;
temp=(int)(temp/10);i++;
};
if(i==0) i=1;
display[6]=i; /*數(shù)組的第六位代表所存數(shù)字的位數(shù)*/
};
if (num==2) /*0102――動態(tài)顯示設置電機轉(zhuǎn)速的過程*/
{if (new&0x08) /*設置速度時new=0x88*/
{need=1;new=0x80; /*顯示更新標志need置1*/
/*將new置0x80,防止設置間隙時，此段程序繼續(xù)執(zhí)行，提高效率*/
display[4]=2;
display[0]=0x40; /*?*/
temp=bri;i=0;
while (temp!=0)
{display[i]=temp-((int)(temp/10))*10+0x40;
temp=(int)(temp/10);i++;
};
if(i==0)
i=1;
display[6]=i;
};
if (new&0x01) /*顯示設置結(jié)果：“確定”顯示新設置的值，“取消”顯示上次設置的值*/
{need=1;new&=0xfe; /*將new清零，顯示更新標志need置1*/
display[4]=2;
display[0]=0x0;
temp=r2;i=0;
while (temp!=0)
{display[i]=temp-(int)(temp/10)*10;
temp=(int)(temp/10);i++;
};
if(i==0)
i=1;
display[6]=i;
};
};
break;
};
/*update display array*/
};
}
void ext0() interrupt 0 using 3 /*外部中斷0中斷服務函數(shù)：鍵值處理*/
{
unsigned char b=0;
delay_ms(40);
{
b=read7290(0x01); /*讀鍵值寄存器的值*/
switch(b)
{/*鍵盤：電機鍵*/
case 33:new=0x01;//new=new&0x67;
if(s==1)
{if (num==1)
num=2;
else
num=1;}
else
{s=1;num=1;
};
break;
/*鍵盤：溫度鍵*/
case 34:new=0x02;//new=new&0x67;
if (s==2)
{if (num==1)
num=2;
else
num=1;}
else
{s=2;
num=1;
};
break;
/*鍵盤：電量鍵*/
case 35:new=0x04;//new=new&0x67;
if (s!=3)
{s=3;
num數(shù)： A=K2/K1=4.89
轉(zhuǎn)速曲線：Vm+ = 0.0077R + 0.87
VoutB =0.0016R + 0.52
1、轉(zhuǎn)速R與控制電壓VoutB關(guān)系曲線
2、轉(zhuǎn)速R與電機控制電壓Vm關(guān)系曲線
實驗心得
通過這個實驗，使我對測速傳感器的工作原理有了一定的了解，并掌握了硬件電路的基本原理，以及軟件的設計方法。
硬件電路中，用到了許多以前沒有接觸的芯片，如7865，7290，5618等等，對于它們的使用方法，必須從頭學起，閱讀英文的說明書，雖然頗費一番工夫，但在了解芯片的用法的同時，更提升了我閱讀英文參考資料的能力。
從老師所提供的完整的電路圖中，抽取出各個部分的電路圖，就是建立在
對實驗原理框圖的掌握和對芯片的了解的基礎上的。
分析軟件電路時，用到了單片機的知識，由于程序均為用C51編程的，這就不得不在溫習、學習一下這方面的知識。C51特定的函數(shù)，以及一些控制字的寫入，中斷程序的設定，與外部器件的接口，都必須叫熟練的掌握，為此我在寫實驗報告時，又參閱、學習了一些單片機的書籍。通過學習使我對單片機的應用有了更深一步的了解。
最后，將實驗測得的數(shù)據(jù)，用MATLAB語言畫出擬合的曲線，從曲線上可以明顯看的實驗數(shù)據(jù)的準確與否。
感謝張老師的指導，老師在講解實驗原理時是那么的清晰、細致，指導實驗
時是那么的耐心，這為我完成實驗報告、掌握知識，提供了極大的幫助。
這次實驗使我受益匪淺
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