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共用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)在滌綸短絲線上的應(yīng)用
1 引言滌綸短絲裝置是上海石化股份公司滌綸部西區(qū)的一個主要裝置,共有六條生產(chǎn)線,設(shè)計單線產(chǎn)量為1.5萬噸/年。前紡電氣傳動采用德國aeg公司semiverter變頻器及永磁同步電動機(jī),后紡采用直流電動機(jī)長軸傳動。該紡絲裝置是我國80年代初自己設(shè)計、自行制造的大型生產(chǎn)裝置,雖然建成初期創(chuàng)造了一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,但是由于受到歷史條件的局限,出現(xiàn)了一些先天性不足,產(chǎn)品的種類和單耗達(dá)不到部頒標(biāo)準(zhǔn),不能適應(yīng)市場的需要,為此在原一號線位置上改造、引進(jìn)了一條3萬噸/年滌綸短絲生產(chǎn)線(簡稱新生產(chǎn)線),電氣傳動采用德國西門子6se70系列變頻器和永磁同步電動機(jī)(前紡)、異步電動機(jī)(后紡)。本文就共用直流母線多逆變器調(diào)速系統(tǒng)在紡絲線上的應(yīng)用作一些探討。2 合成纖維紡絲機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況
合成纖維紡絲機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展大致可分為3個階段:
(1) 大變頻器調(diào)速 由一臺大功率變頻器來驅(qū)動多臺永磁同步電動機(jī)。電動機(jī)可逐臺起動或分組啟動。優(yōu)點是系統(tǒng)簡單、控制方便,可保證多電機(jī)同步運(yùn)行。缺點是變頻器容量必須選用很大;單臺電動機(jī)短路故障有可能引起變頻跳閘,造成整臺紡絲機(jī)停車。
(2) 多臺小變頻器驅(qū)動 每臺電動機(jī)均有一臺小變頻器驅(qū)動。對比大變頻器驅(qū)動,優(yōu)點有:a)、一臺變頻器驅(qū)動一臺電機(jī),可以實現(xiàn)軟起動,變頻器容量基本與電動機(jī)相同;b)、當(dāng)某臺電動機(jī)發(fā)生故障時,對應(yīng)變頻器停止工作,不會影響整臺紡絲機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。缺點是:a)、總設(shè)定、總啟動需另加調(diào)節(jié)環(huán)節(jié);b)、幾臺變頻器輸出頻率會有離散性,為達(dá)到轉(zhuǎn)速同步,需加串行通信接口。
(3) 共用直流電源多臺小逆變器驅(qū)動 采用共用直流電源多臺小逆變器驅(qū)動。除了保持小變頻器拖動的特點外,更重要的是可以實現(xiàn)再生發(fā)電制動,也可防止電網(wǎng)瞬時低電壓(含瞬時失電)帶來的停役故障。3 滌綸短纖維紡絲裝置對電氣控制系統(tǒng)的基本要求及對原有拖動系統(tǒng)的分析
(1) 滌綸短纖維紡絲裝置對電氣控制系統(tǒng)的基本要求
紡絲機(jī)對電氣傳動的要求為“四高”和“一少”。
●四高:即高同步性(一臺紡絲機(jī)不同紡位的電機(jī)轉(zhuǎn)速要求橫向轉(zhuǎn)速一致,縱向比例同步);高精確性(轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,精確度高達(dá)0.1%~0.01%);高轉(zhuǎn)速或甚高轉(zhuǎn)速(在沒有升速齒輪箱條件下,電機(jī)轉(zhuǎn)速高達(dá)8000~9000r/min);高可靠性(至少保證一年安全連續(xù)運(yùn)行8000小時)。
●一少:即少維修或免維修,無須照看。在采用了高精度的變頻調(diào)速器和永磁同步電動機(jī)組成的調(diào)速系統(tǒng)后,高同步、高精度、高轉(zhuǎn)速和少維修可以實現(xiàn),但高可靠性還做不到,影響了紡絲裝置安穩(wěn)長滿優(yōu)生產(chǎn)。以3萬噸/年短絲生產(chǎn)線為例,其日產(chǎn)量為100噸短纖維,若外來電網(wǎng)瞬時低電壓(或瞬時失電),引起計量泵變頻器停役電機(jī)停轉(zhuǎn),會造成聚酯熔體壓力增大,迫使聚酯裝置熔體增壓泵停止,從而影響聚酯裝置正常生產(chǎn)。
(2) 原有電力拖動系統(tǒng)的優(yōu)缺點
原1.5萬噸/年短絲直接紡裝置的變頻器屬于第一代變頻器,即一臺變頻器驅(qū)動多臺永磁同步電動機(jī),此類變頻器在技術(shù)上采用公用換流環(huán)節(jié),具有輔助充電裝置的換流電路。優(yōu)點是:a)、即使直流電壓很低時也能可靠換流。b)、在短時間內(nèi)數(shù)倍額定電流(最大為3倍)時,也能可靠換流。c)、變頻器由空載狀態(tài)到負(fù)載狀態(tài)時,能夠迅速抑制起動電流的極限值。但變頻裝置在運(yùn)行中尚存在以下不足之處:a)、短絲裝置由于多臺電動機(jī)共用一臺變頻器,無法實現(xiàn)軟起動,所以選用時既要考慮到最高頻率時直接起動,又要考慮到若干臺電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時,某一紡位故障排除后又繼續(xù)投入運(yùn)行,因此變頻器容量不得不選用偏大。b)、紡絲機(jī)故障停臺率偏高。但因變頻器不能承受電網(wǎng)瞬時低電壓(含瞬時失電),而由于雷電、電纜接地故障及開關(guān)倒閘操作,定會出現(xiàn)瞬時低壓現(xiàn)象,造成變頻器停役,致使整臺紡絲機(jī)停產(chǎn),釀成巨大損失。c)、無法實現(xiàn)再生發(fā)電制動。后紡采用直流拖動,電動機(jī)維護(hù)和保養(yǎng)很麻煩,牽伸比調(diào)節(jié)也很困難。4 前紡裝置變頻調(diào)速系統(tǒng)特點分析(由ups供電、小逆變器永磁同步電動機(jī)開環(huán)同步拖動系統(tǒng))圖1 新生產(chǎn)線的前紡部分變頻調(diào)速系統(tǒng)
新生產(chǎn)線的前紡部分變頻調(diào)速系統(tǒng)如圖1。前紡裝置變頻調(diào)速系統(tǒng)主要是由ups供電、小逆變器永磁同步電動機(jī)開環(huán)同步拖動系統(tǒng)組成,前紡裝置的主要改進(jìn)是電源系統(tǒng)采用ups(西門子system4233,330kva)供電。
正常情況下由市電進(jìn)行供電,若電網(wǎng)瞬時失電或低電壓,由電子開關(guān)控制自動切換到蓄電池供電,確保逆變器不受影響。為保證紡絲的精度,前紡沒有采用1臺逆變器帶1臺電動機(jī)的控制方式,而是由2臺大逆變器分別向32臺計量泵電機(jī)(永磁同步電動機(jī))提供可變頻交流電源。裝置控制采用集散式數(shù)字工藝控制系統(tǒng)(dcs)和微處理機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),在兩臺逆變器之間用plc加串行通信接口組成開環(huán)控制,確保兩變頻器的輸出頻率相同,即保證了32臺計量泵電動機(jī)轉(zhuǎn)速的絕對同步。與原生產(chǎn)線相比,雖然一次性投入較大,但可確保在瞬時低電壓(含瞬時失電)時,計量泵可正常工作,提高經(jīng)濟(jì)效益。在前紡調(diào)速系統(tǒng)中,32臺計量泵電動機(jī)、7輥導(dǎo)絲輥電動機(jī)及喂入輪電動機(jī)的所有逆變器均接在共用直流母線上。5 后處理裝置變頻調(diào)速系統(tǒng)特點分析
后紡裝置的變頻調(diào)速系統(tǒng)如圖2。后處理裝置中牽伸、緊張熱定型、疊絲、卷曲的拖動采用共用直流多逆變器變頻調(diào)速系統(tǒng),其逆變器接同一直流母線。電動機(jī)則采用大功率的異步電動機(jī)。共用直流母線由#1、#2整流裝置供電。兩套整流器的疊加既可擴(kuò)大容量,又可減少紋波和諧波,穩(wěn)定直流電壓。與原生產(chǎn)線相比有如下優(yōu)點:圖2 后紡裝置的變頻調(diào)速系統(tǒng)
(1) 采用共用直流母線可以自適應(yīng)調(diào)整不同牽伸比條件下被拖電動機(jī)的制動力矩。比如對某一設(shè)定好的牽伸比,頭道、二道、三道牽伸機(jī)的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2、n3,由于絲的張力作用,在沒有制動功能時,頭道牽伸輥會被后面牽伸輥拖著跑,而現(xiàn)在采用共用直流母線的變頻調(diào)速后,一旦n1的數(shù)值超過設(shè)定值,電動機(jī)便進(jìn)入了再生發(fā)電制動狀態(tài)。一方面被拖電機(jī)變成發(fā)電機(jī),發(fā)出的電能經(jīng)續(xù)流二極管整流變成直流回饋到直流母線,電動機(jī)不僅無須從電網(wǎng)吸收能量,還可將制動能量供給其他逆變器,既可穩(wěn)定直流母線電壓,又由于電動機(jī)容量較大(如第二牽伸機(jī)電動機(jī)為400kw),電能節(jié)約也相當(dāng)可觀。另一方面,被拖電動機(jī)處于制動狀態(tài),只要設(shè)置相應(yīng)的頻率比,就能控制轉(zhuǎn)速比,確保了牽伸比控制精度。
(2) 滌綸短絲后處理牽伸緊張熱定型聯(lián)合機(jī)組是滌綸短纖維生產(chǎn)中的一道關(guān)鍵工序,主要承擔(dān)著將原絲按一定牽伸倍率進(jìn)行拉伸和定型。滌綸部原短絲裝置的后紡?fù)蟿佑梢慌_功率較大的直流電動機(jī)拖動一根機(jī)械長邊軸,再帶動各道牽伸輥、緊張熱定型輥等。直流電動機(jī)雖然在調(diào)速的范圍、調(diào)速的精度及動態(tài)響應(yīng)等方面性能較好,但直流拖動最致命的問題就是直流電動機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)很麻煩,并且對環(huán)境要求也較高。另外采用長邊軸傳動,若要改變生產(chǎn)品種,則牽伸比的調(diào)節(jié)較困難,并且精度也達(dá)不到要求,這樣勢必會影響產(chǎn)品質(zhì)量、品種翻改以及高附加值產(chǎn)品的開發(fā)。新生產(chǎn)線采用交流變頻調(diào)速,各道牽伸輥具有獨立的變頻傳動,只需改變各變頻器的頻率就能方便調(diào)整工藝需要的牽伸倍率。從投產(chǎn)后的生產(chǎn)情況分析,生產(chǎn)的滌綸短纖維品種增加(其中1.33dtex有光縫紉線銷量占全國銷量的1/2以上)、質(zhì)量提高、單耗下降,停車故障大幅減少,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
疊絲機(jī)、卷曲機(jī)也采用共用直流母線多逆變器調(diào)速方案,只是功率較小,不再討論。切斷機(jī)則為獨立變頻器,和一般變頻調(diào)速原理相同,在此不再展開。
6 結(jié)束語
(1) 如上所述,共用直流母線變頻調(diào)速技術(shù)是可靠的,雖然一次投入較高,但每年可以減少停車2~3次,按一條3萬噸/年生產(chǎn)線計算,可減少pet放流8~12噸,同時還可避免因停車造成的纖維質(zhì)量波動(一次停車將影響144~216噸纖維的質(zhì)量穩(wěn)定性),如此計算不用幾年就可收回改造費用。
(2) 由于采用共用直流母線變頻調(diào)速技術(shù),使整體生產(chǎn)條件處于穩(wěn)定狀態(tài),從而給改變產(chǎn)品規(guī)格、調(diào)整工藝參數(shù)帶來極大便利。過度時間短,廢絲少,工藝調(diào)整精確。
(3) 從新生產(chǎn)線實際運(yùn)行情況看,共用直流多逆變器調(diào)速系統(tǒng)在滌綸短纖維的生產(chǎn)中優(yōu)勢突出,代表了紡絲機(jī)拖動的發(fā)展方向。但在后紡部分仍不能完全排除電網(wǎng)失電對變頻器的影響,如變頻器一旦停役會使正在牽伸的一段滌綸絲(約100m)報廢。改進(jìn)方法可采用兩個獨立的交流電源供電,分別經(jīng)整流器整流后送至共用直流母線(需用二極管隔離),一旦失掉一路電源,仍有另一路交流電源支持,不會停車。另外,前紡卷繞紡絲裝機(jī)容量196kw,ups輸出容量330kw,實際使用的容量較小,需要注意。參考文獻(xiàn)
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[3] 范士強(qiáng). system/ups在3萬噸/年短絲裝置中的應(yīng)用[c]. 技術(shù)論文,2002.論文出處(作者):
離心式制冷壓縮機(jī)國產(chǎn)化的一點想法
兩種儲冰優(yōu)點之結(jié)合
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