基于諧波補(bǔ)償?shù)哪孀兤鞑ㄐ慰刂萍夹g(shù)研究

摘要：介紹了一種基于諧波補(bǔ)償?shù)哪孀兤鞑ㄐ慰刂萍夹g(shù)，分析了系統(tǒng)的工作原理，詳細(xì)探討了控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計方法，并得出了試驗結(jié)果。

引言

逆變器是一種重要的DC/AC變換裝置。衡量其性能的一個重要指標(biāo)是輸出電壓波形質(zhì)量，一個好的逆變器，它的輸出電壓波形應(yīng)該盡量接近正弦，總諧波畸變率（THD）應(yīng)該盡量小。在實際應(yīng)用中逆變器經(jīng)常需要接整流型負(fù)載，在這種情況下僅僅采用SPWM調(diào)制技術(shù)的逆變器，其輸出電壓波形就會產(chǎn)生很大的畸變。

為了得到THD小的輸出電壓，波形控制技術(shù)近年來得到了極大的發(fā)展。重復(fù)控制[1]是近年來研究得比較多的一種控制方案。本文從諧波補(bǔ)償?shù)慕嵌瘸霭l(fā)，采用改進(jìn)型FFT算法對輸出電壓誤差信號進(jìn)行實時頻譜分析，把由軟件算法產(chǎn)生的經(jīng)過預(yù)畸變的諧波信號注入逆變器，由此達(dá)到抑制非線性擾動從而校正輸出電壓波形的目的。

1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理分析

圖1為控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖[2]。G1(s)表示控制對象，在這里就是輸出LC濾波器的傳遞函數(shù)，其離散化形式由G1(z)表示。G2(z)表示內(nèi)部模型，它與G1(z)相等。

1.1 擾動抑制原理

考慮擾動信號d(z)在輸出點(diǎn)的響應(yīng)。由圖1可以很容易得到擾動信號的傳函

Hd(z)=1-{[Gc(z)G1(z)]/1 [G1(z)-G2(z)]Gc(z)} (1)

由于G1(z)=G2(z)，故Hd(z)可簡化為

Hd(z)=1－Gc(z)G1(z) (2)

顯然，只要Gc(z)=G1－1(z)，則Hd(z)=0，即擾動可以得到完全的抑制。

不幸的是，實際逆變器的z域傳遞函數(shù)含有一個純延時環(huán)節(jié)，這就意味著諧波補(bǔ)償器Gc(z)必須含有一個超前環(huán)節(jié)，這在物理上是無法實現(xiàn)的。但在實際應(yīng)用中我們只須抑制低次諧波就可以獲得較好的輸出電壓波形，所以，只需要使諧波補(bǔ)償器低頻段頻率特性是控制對象G1(s)低頻段頻率特性的逆就可以了。而這是很容易做到的，本文把這種低頻段頻率特性意義上的逆稱為“等效逆”。

1.2 內(nèi)部模型

內(nèi)部模型G2(z)就等于G1(s)的離散化形式G1(z)，它的作用就是模擬控制對象的特性，作為參考信號源。在實際系統(tǒng)中，內(nèi)部模型作為整個數(shù)字控制系統(tǒng)的一部分，由DSP軟件算法實現(xiàn)。

1.3 諧波補(bǔ)償器

諧波補(bǔ)償器由FFT和諧波發(fā)生器組成。FFT算法對輸出電壓誤差進(jìn)行實時頻譜分析，因為，逆變器接整流型負(fù)載，其輸出電壓畸變主要是由于在輸出端疊加了次數(shù)較低的奇次諧波，所以，只須分析出1，3，5，7，9次諧波的幅值和初相位就可以滿足要求。

設(shè)x(n)為N點(diǎn)有限長序列，其FFT為

式中：k=0，1，…，N－1；

顯然，常規(guī)的FFT算法，其輸出點(diǎn)數(shù)和輸入點(diǎn)

數(shù)是相等的，但在本系統(tǒng)中只須求出X(1)，X(3)，

X(5)，X(7)，X(9)等5個輸出點(diǎn)，其他輸出點(diǎn)是不須計算的。根據(jù)基于FFT的蝶形計算流程圖[3]可以知道，在只須計算指定的若干個輸出點(diǎn)的情況下，可以大大減少計算量，節(jié)省大量的DSP時鐘，這就使得在計算能力并不強(qiáng)大的F240定點(diǎn)DSP上，實現(xiàn)基于FFT算法的實時頻譜分析成為了可能。本文把這種經(jīng)過化簡的算法稱為改進(jìn)型FFT算法。

諧波發(fā)生器的作用是把FFT分析出的諧波進(jìn)行預(yù)畸變，然后把預(yù)畸變的諧波信號作為補(bǔ)償指令送給控制對象。之所以要對諧波進(jìn)行預(yù)畸變，是因為控制對象對諧波的跟蹤是有差的，這就導(dǎo)致諧波信號通過被控對象到達(dá)擾動注入點(diǎn)時，并不與擾動信號形狀相同，而是相位正好相差180°的信號，這樣就無法很好地抵消擾動。諧波發(fā)生器的預(yù)畸變算法表達(dá)式如下：

式中：|X(n)|為諧波幅值；

pha(n)為諧波的初相位，它們由FFT算法計算得到；

modcoeff(n)為幅值補(bǔ)償系數(shù)；

phacoeff(n)為相位補(bǔ)償系數(shù)。

式(4)為單次諧波的補(bǔ)償指令計算式，式(5)為系統(tǒng)需要補(bǔ)償?shù)乃�有諧波的總補(bǔ)償指令計算式，它是各單次諧波補(bǔ)償指令的簡單累加。

幅值補(bǔ)償系數(shù)modcoeff(n)和相位補(bǔ)償系數(shù)phacoeff(n)可以通過控制對象的幅頻、相頻特性根據(jù)“等效逆”的原則簡單地確定。具體來說，modcoeff(n)就是幅頻特性頻率對應(yīng)點(diǎn)讀數(shù)的倒數(shù)，phacoeff(n)就是相頻特性頻率對應(yīng)

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