- 相關(guān)推薦
基于ARM-μCLinux嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)
摘要：介紹了ARM-μCLinux嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，重點(diǎn)分析了ARM--μCLinux嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)的過(guò)程實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)的技術(shù)難點(diǎn)，提出了一種有效的啟動(dòng)引導(dǎo)方案。32位ARM嵌入式處理器具有高性能、低軾耗的特性，已被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子產(chǎn)品、無(wú)線通信和網(wǎng)絡(luò)通信等領(lǐng)域。ΜCLinux是專(zhuān)門(mén)為無(wú)MMU處理器設(shè)計(jì)的嵌入式操作系統(tǒng)，支持ARM、Motorola等微處理器。目前國(guó)內(nèi)外采用ARM-μCLinux作為嵌入式系統(tǒng)非常普遍。而嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)引導(dǎo)技術(shù)是嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一個(gè)難點(diǎn)。系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)的成功與否決定了應(yīng)用程序的運(yùn)行環(huán)境是否能正確構(gòu)建，即系統(tǒng)啟動(dòng)成功是應(yīng)用正確運(yùn)行的前提。
常用的嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)方法是先通過(guò)JTAG將嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核與進(jìn)Flash，再由其帶的引導(dǎo)程序bootloader完成嵌放式系統(tǒng)的啟動(dòng)引導(dǎo)工作。這種方法要借助昂貴的JTAG設(shè)備完成操作系統(tǒng)內(nèi)核 的燒寫(xiě)工作，并且不能方便地更新嵌入式系統(tǒng)中的軟件平臺(tái)。本文提出一種基于ARM-μCLinux嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)引導(dǎo)方案，不但可以通過(guò)簡(jiǎn)易的串口方便地更新嵌入式系統(tǒng)內(nèi)的軟件平臺(tái)，而且成功解決了這種架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)、初始化、操作系統(tǒng)內(nèi)核的固化和引導(dǎo)等問(wèn)題。本文簡(jiǎn)略說(shuō)明ARM-μCLinux嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)；描述系統(tǒng)引導(dǎo)程序bootloader的設(shè)計(jì)，闡述設(shè)計(jì)時(shí)考慮的因素和需解決的技術(shù)難點(diǎn)，給出一套可行的引導(dǎo)程序流程；針對(duì)μCLinux內(nèi)核的引導(dǎo)程序，說(shuō)明μCLinux內(nèi)核的加載和初始化過(guò)程。
1 系統(tǒng)組成
典型的ARM嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)一般包括一個(gè)以ARM為內(nèi)核的處理器、存儲(chǔ)器和必要的外部接口與設(shè)備。在本系統(tǒng)中，采用內(nèi)嵌ARM7TDMI的Samsung公司的S3C4510處理器，存儲(chǔ)器使用2MB的Flash和16MB的SDRAM，外部接口除了用于下載和通信的串口，還配備了一個(gè)以太網(wǎng)接口，以支持S3C4510的網(wǎng)絡(luò)功能。
軟件平臺(tái)由以下部分組成：系統(tǒng)引導(dǎo)程序、嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核、文件系統(tǒng)。系統(tǒng)引導(dǎo)程序通常也稱為bootloader，代碼量雖少，但是作用非常大，相當(dāng)于PC上的BIOS，負(fù)責(zé)將操作系統(tǒng)內(nèi)核固化到Flash中和系統(tǒng)初始化工作，然后將系統(tǒng)控制權(quán)交給操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核是嵌入式系統(tǒng)加電運(yùn)行后的管理平臺(tái)，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)性任務(wù)和多任務(wù)的管理。ARM7TDMI是一款沒(méi)有MMU的處理器，因此采用μCLinux作為本系統(tǒng)的操作系統(tǒng)內(nèi)核。ΜCLinux是Linux是一個(gè)分支，專(zhuān)為無(wú)MMU的處理器設(shè)計(jì)，它繼承了Linux強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能和多任務(wù)管理功能，并對(duì)內(nèi)存管理和進(jìn)程管理進(jìn)行了改寫(xiě)，滿足無(wú)MMU處理器的開(kāi)發(fā)要求。文件系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)軟件平臺(tái)占用存儲(chǔ)量最大的一部分，也是與用戶開(kāi)發(fā)最相關(guān)的一部分。它存儲(chǔ)了系統(tǒng)配置文件、系統(tǒng)程序、用戶應(yīng)用程序和必需的驅(qū)動(dòng)程序。
軟件平臺(tái)固化在Flash中。通常根據(jù)軟件平臺(tái)的內(nèi)容 對(duì)Flash的地址空間進(jìn)行分區(qū)，一般分三個(gè)區(qū)，分別豐放bootloader、μCLinux內(nèi)核和文件系統(tǒng)。分區(qū)的方式一般有兩種：一種是根據(jù)三個(gè)部分預(yù)定的存儲(chǔ)空量，允許bootloader、內(nèi)核和文件系統(tǒng)擁有自己固定的分區(qū)和首地址；另一種就是按照這三部分的實(shí)際分配區(qū)間，一個(gè)部分緊跟著另一個(gè)部分后存儲(chǔ)，沒(méi)有固定的分區(qū)和首地址。通常采用第一種方式，雖然可能會(huì)浪費(fèi)一部分Flash空間，但是方便內(nèi)核的加載和文件系統(tǒng)的掛載，同時(shí)也利于系統(tǒng)的調(diào)試和開(kāi)發(fā)。而如果充分利用Flash的存儲(chǔ)區(qū)間，節(jié)約成本，那么可采用第二種方式。
2 系統(tǒng)引導(dǎo)程序的設(shè)計(jì)
系統(tǒng)引導(dǎo)程序bootloader是嵌入式系統(tǒng)加電后執(zhí)行的第一個(gè)程序，進(jìn)行功能設(shè)計(jì)時(shí)首先要考慮以下問(wèn)題：
（1）將μCLinux內(nèi)核和文件系統(tǒng)固化在Flash中
目地μCLinux內(nèi)核和文件系統(tǒng)固化在Flash的手段很多。主機(jī)可以通過(guò)JTAG口，將內(nèi)核和文件系統(tǒng)的映像文件燒寫(xiě)到指定的Flash位置上；也可以通過(guò)以太網(wǎng)接口，將映像文件下載到Flash中；另外還可以通過(guò)串口燒寫(xiě)到Flash。前兩種方法的下載速度比后一種方法快得多。在本系統(tǒng)中，采用串口燒寫(xiě)Flash。這是因?yàn)橐环矫媾渲靡粋�(gè)串口方便且廉價(jià)，而JTAG燒寫(xiě)還要配置昂貴的JTAG仿真器和相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序以及協(xié)議轉(zhuǎn)換程序，網(wǎng)口下載還要有以太網(wǎng)支持；另一方面μCLinux默認(rèn)通過(guò)串口打印其運(yùn)行的信息，那么串口不但可以提供燒寫(xiě)Flash的功能，還可作為調(diào)試μCLinux內(nèi)核的通道。
在本系統(tǒng)中，F(xiàn)lash在剛開(kāi)始時(shí)，只存儲(chǔ)了bootloader，還沒(méi)有存儲(chǔ)μCLinux內(nèi)核和文件系統(tǒng)。因此bootloader在系統(tǒng)加電完成初始化工作后，要初始化一條鏈接主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的串口通道，并提供串口下載功能。
圖1
（2）系統(tǒng)初始化
因?yàn)橄到y(tǒng)剛加電時(shí)，操作系統(tǒng)的內(nèi)核還沒(méi)有被加載，系統(tǒng)的初始化工作由bootloader完成。它主要是將系統(tǒng)、初始化存儲(chǔ)系統(tǒng)、配置ARM各種模式下的數(shù)據(jù)棧、使能屏常中斷、根據(jù)需要切換處理器模式和狀態(tài)。
（3）μCLinux內(nèi)核加載方式
固化在Flash中的μCLinux內(nèi)核有兩種運(yùn)行方式：一種方式是直接在Flash中運(yùn)行μCLinux自帶的引導(dǎo)程序；另一種方式是將固化在Flash中的內(nèi)核先拷貝到SDRAM的某一段地址區(qū)間，再?gòu)脑摱蔚刂穮^(qū)間的首地址運(yùn)行uCLinux內(nèi)核。
第一種方式是bootloader進(jìn)行系統(tǒng)初始化工作后，跳到內(nèi)核固化在Flash中的首地址處，將控制權(quán)交給μCLinux，開(kāi)始在Flash中逐句執(zhí)行內(nèi)核自帶的引導(dǎo)程序，由該引導(dǎo)程序完成內(nèi)核的加載工作。這種方式是目前很多嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)內(nèi)核所采用的方式，也是本系統(tǒng)采用的內(nèi)核加載方式。
第二種方式是bootloader完成系統(tǒng)初始化工作后，把內(nèi)核的映像文件由Flash拷貝到SDRAM中，再?gòu)腟DRAM中執(zhí)行μCLinux內(nèi)核的引導(dǎo)程序，加載μCLinux內(nèi)核。
第二種加載方式在SDRAM中運(yùn)行程序，因此執(zhí)行速度比第一種方式快一些，并且可以通過(guò)RAM快速引導(dǎo)技術(shù)實(shí)現(xiàn)這種加載方式。其主要是針對(duì)NAND型Flash的情況。與NOR型Flash最大的不同點(diǎn)是：NOR型Flash使用內(nèi)存隨機(jī)讀取技術(shù)，與SDRAM一樣，可以直接執(zhí)行存儲(chǔ)在Flash中的程序；而NAND一樣，可以直接內(nèi)存隨機(jī)讀取技術(shù)，它是一次讀取一整塊內(nèi)存，因此不能直接執(zhí)行存儲(chǔ)在NAND型Flash中的程序，必須把NAND型Flash中的程序先拷貝到SDRAM，再在SDRAM中執(zhí)行該程序。但是NAND型Flash價(jià)格比NO
【基于ARM-μCLinux嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)】相關(guān)文章：
基于minigui的網(wǎng)真機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)08-05
基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人05-11
一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的Petri網(wǎng)模型與CPLD實(shí)現(xiàn)05-29
試析基于勝任素質(zhì)的薪酬模式構(gòu)建01-03
基于戰(zhàn)略治理的企業(yè)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)研究08-28
都市頻道制作網(wǎng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)05-29
基于軟交換的固網(wǎng)智能化05-11
基于BP網(wǎng)遙感影像分類(lèi)研究與應(yīng)用08-10