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計(jì)算機(jī)技術(shù)在GHH風(fēng)機(jī)中的研究與應(yīng)用
1 引言萊鋼熱電廠2#風(fēng)機(jī)是德國(guó)ghh公司1975年設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品,由于煉鐵工藝的改進(jìn),對(duì)高爐供風(fēng)的安全性、穩(wěn)定性等都發(fā)生了變化,原先采用的常規(guī)儀表電氣控制已不能滿足工藝的要求,尤其是在防喘調(diào)節(jié)上。為此2002年對(duì)2#風(fēng)機(jī)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)攻關(guān)改造。這次改造采用的是abb公司的digimatik系列freelance系統(tǒng),完成生產(chǎn)工藝顯示、數(shù)據(jù)的處理顯示、工藝設(shè)備控制、pid回路的自動(dòng)調(diào)節(jié)、故障報(bào)警和報(bào)表打印等功能。經(jīng)過(guò)半年多的運(yùn)行,整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,大大提高了機(jī)組的自動(dòng)化水平。2 系統(tǒng)硬件
2.1 硬件選型
根據(jù)工藝要求,系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)如附表所示。
該控制系統(tǒng)的總點(diǎn)數(shù)為136點(diǎn)。
2.2 系統(tǒng)硬件配置
本控制系統(tǒng)由1個(gè)過(guò)程站、2個(gè)工程師/操作員站組成,配置圖如圖1所示。圖1 控制系統(tǒng)配置圖
各個(gè)站之間的數(shù)據(jù)交換是這樣實(shí)現(xiàn)的:
現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)通過(guò)信號(hào)線送到dcs的模塊,模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換后,直接或通過(guò)diginet p送到處理器里,處理器就根據(jù)編制的程序?qū)π盘?hào)進(jìn)行處理,并且將數(shù)據(jù)通過(guò)diginet s送到工程師/操作員站上進(jìn)行顯示,操作員在監(jiān)控畫(huà)面上啟停設(shè)備或調(diào)節(jié)閥門,這些數(shù)據(jù)就通過(guò)送到處理器里,處理器根據(jù)程序處理后,將其直接或通過(guò)diginet p送到輸出模塊,控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
過(guò)程站采用了處理器和電源冗余,即為系統(tǒng)配置了2塊處理器,平時(shí)正常運(yùn)行時(shí),一個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài),一個(gè)處于熱備狀態(tài)。
過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)diginet s也采用了冗余配置。通過(guò)2個(gè)集線器hub,操作站和工程師站上的各2個(gè)以太網(wǎng)卡及4條雙絞線構(gòu)成兩個(gè)互為冗余的以太網(wǎng)絡(luò)。只要4條雙絞線中的任何一條能夠保證工作正常,就可以保證整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。這樣就可以大大提高系統(tǒng)的安全性。
打印機(jī)用于打印報(bào)表。3 軟件編制
freelance2000系統(tǒng)是一個(gè)緊湊型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它將dcs技術(shù)和plc技術(shù)集于一身,既可以進(jìn)行復(fù)雜的儀控,又可以進(jìn)行常規(guī)的電氣控制。
編制的步驟:
(1) 項(xiàng)目樹(shù)組態(tài)
組態(tài)整個(gè)項(xiàng)目樹(shù)所管理的ps(過(guò)程站)、os(操作站),即整個(gè)系統(tǒng)所配置的過(guò)程站和操作站,并組態(tài)好每個(gè)過(guò)程站的程序結(jié)構(gòu),每個(gè)操作站的畫(huà)面監(jiān)控結(jié)構(gòu)
(2) 系統(tǒng)組態(tài)
組態(tài)整個(gè)系統(tǒng)所連的ps、os,并為過(guò)程站配置i/o模塊,對(duì)模塊的每一個(gè)通道的信號(hào)進(jìn)行組態(tài)。
(3) 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
為diginet s上所連的所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行組態(tài),配置其ip地址、id地址。
(4) 程序編制
即根據(jù)工藝要求進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)工藝提出的控制功能。
(5) 畫(huà)面的編制
根據(jù)工藝要求,編制工藝流程畫(huà)面、設(shè)備啟停畫(huà)面、歷史趨勢(shì)畫(huà)面、工藝參數(shù)顯示畫(huà)面、閥門操作畫(huà)面等,使操作人員可以通過(guò)畫(huà)面監(jiān)視整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,啟停設(shè)備、監(jiān)視參數(shù)、調(diào)節(jié)閥門,觀察趨勢(shì),查詢歷史記錄。
(6) 報(bào)表打印實(shí)現(xiàn)隨時(shí)打印報(bào)表。4 控制功能
4.1 過(guò)程參數(shù)的調(diào)節(jié)
生產(chǎn)過(guò)程中重要的熱工參數(shù)均能隨時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié),進(jìn)行了pid回路控制,使之維持在設(shè)定值左右,所有的pid回路都可以進(jìn)行pv跟蹤,無(wú)擾動(dòng)切換。
調(diào)節(jié)回路有3種工作方式:自動(dòng),半自動(dòng),手動(dòng)
(1) 冷凝器液位自動(dòng)調(diào)節(jié)
通過(guò)調(diào)節(jié)出口調(diào)節(jié)閥和再循環(huán)閥來(lái)控制冷凝器液位,用1個(gè)pid回路控制2個(gè)閥門,pid的輸出直接控制再循環(huán)閥,pid的輸出經(jīng)取反后控制出口調(diào)節(jié)閥,控制框圖見(jiàn)圖2。圖2 冷凝器液位控制框圖
(2) 防喘振控制
當(dāng)鼓風(fēng)機(jī)送風(fēng)量減小,出口壓力升高時(shí),鼓風(fēng)機(jī)就容易出現(xiàn)喘振。
在不同的轉(zhuǎn)速下,造成喘振的喉部差壓和排氣壓力不同,根據(jù)不同轉(zhuǎn)速下造成喘振的喉部差壓、排氣壓力可繪制出喘振曲線;根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速下,在不同的喉部差壓、排氣壓力下,防喘閥動(dòng)作的情況,可繪制出防喘線,如圖3所示。鼓風(fēng)機(jī)正常工作時(shí),其工作點(diǎn)是在防喘線以下運(yùn)行的,若越過(guò)防喘線則防喘閥就動(dòng)作,進(jìn)行放風(fēng),以防喘振的出現(xiàn)。圖3中, a:喘振曲線;b:防喘線;c:轉(zhuǎn)速最小時(shí)的特性曲線;d:轉(zhuǎn)速最大時(shí)的特性曲線;p:工況運(yùn)行點(diǎn)。圖3 風(fēng)機(jī)特性圖
我們根據(jù)工藝要求,采用了模擬加數(shù)字的控制方法,在調(diào)節(jié)范圍內(nèi),常規(guī)pid調(diào)節(jié)起作用,在緊急情況下,數(shù)字調(diào)節(jié)起作用,使風(fēng)機(jī)的防喘閥迅速打開(kāi),解除緊急情況,調(diào)節(jié)框圖見(jiàn)圖4。
其中: sp—根據(jù)風(fēng)機(jī)喉部差壓及風(fēng)機(jī)進(jìn)氣溫度來(lái)計(jì)算
pv—風(fēng)機(jī)排氣壓力
當(dāng)pv-sp>2,則系統(tǒng)就會(huì)發(fā)喘振預(yù)報(bào),提醒操作人員注意。采用此種控制方法后,大大提高了機(jī)組的穩(wěn)定性,降低了故障率。圖4 防喘振控制框圖
4.2 電氣控制
主要控制設(shè)備有汽機(jī)、風(fēng)機(jī)、防喘閥、盤(pán)車電機(jī)、盤(pán)車油壓電磁閥、冷凝液泵、潤(rùn)滑油泵等。可以實(shí)現(xiàn)這些設(shè)備的自動(dòng)啟停、故障報(bào)警以及緊急停機(jī)等功能,并對(duì)一些參加連鎖的重要信號(hào)采取了冗余技術(shù),進(jìn)行了閉環(huán)控制。風(fēng)機(jī)進(jìn)氣溫度是否正常,可用于判斷逆流是否發(fā)生,因此在風(fēng)機(jī)進(jìn)氣管路上安裝了2個(gè)溫度控制器,采取了3取2的控制方法。流程圖如圖5所示。圖5 進(jìn)氣溫度控制流程圖
4.3 流量計(jì)算
可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)吸入流量和汽機(jī)新汽流量的計(jì)算及累計(jì),分別累計(jì)8小時(shí)、24小時(shí)、30天的數(shù)據(jù),并顯示累計(jì)量的起始時(shí)間。 計(jì)算公式如下:
4.4 監(jiān)控功能
工藝流程畫(huà)面5幅,包括風(fēng)機(jī)監(jiān)測(cè),汽機(jī)疏水系統(tǒng),汽機(jī)控制系統(tǒng),軸系監(jiān)測(cè)系統(tǒng),油系統(tǒng);
歷史趨勢(shì)畫(huà)面24幅,共計(jì)可以對(duì)138個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行歷史分析,數(shù)據(jù)可以保存7天;
設(shè)備聯(lián)鎖畫(huà)面2幅,包括啟動(dòng)聯(lián)鎖和停機(jī)聯(lián)鎖;
閥門操作畫(huà)面2幅,包括2個(gè)pid調(diào)節(jié)回路;
報(bào)警畫(huà)面1幅,重要的報(bào)警信號(hào)都包括在內(nèi);
參數(shù)顯示畫(huà)面1幅,顯示一些重要參數(shù)的值;
防喘監(jiān)視畫(huà)面1幅,用于監(jiān)視工況運(yùn)行情況;
通過(guò)這些畫(huà)面,操作人員可以在主控室對(duì)各個(gè)工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、啟停設(shè)備,處理報(bào)警,分析參數(shù)趨勢(shì),查看歷史記錄。
4.5 報(bào)表打印功能
可以根據(jù)需要隨時(shí)打印報(bào)表。5 本系統(tǒng)的技術(shù)特色
(1) 整個(gè)系統(tǒng)采用了處理器冗余、電源冗余,系統(tǒng)的可靠性大大提高。
(2) 對(duì)于風(fēng)機(jī)的防喘振控制,采用了模擬加數(shù)字調(diào)節(jié)的方法,在調(diào)節(jié)范圍內(nèi),常規(guī)pid調(diào)節(jié)起作用,在緊急情況下,數(shù)字調(diào)節(jié)起作用,使風(fēng)機(jī)的防喘閥迅速打開(kāi),解除緊急情況,使風(fēng)機(jī)的喘振控制達(dá)到最優(yōu)化,且反應(yīng)迅速,保護(hù)整個(gè)機(jī)組的安全。
(3) 對(duì)于參加停機(jī)聯(lián)鎖的重要信號(hào),采取了冗余技術(shù),如進(jìn)風(fēng)溫度控制采用了3取2的控制方法;防喘閥故障停機(jī)采取了雙信號(hào)控制等,既使機(jī)組安全運(yùn)行,又有效防止了誤停機(jī)的發(fā)生。
(4) 機(jī)組安全運(yùn)行、逆流保護(hù)實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制,既保護(hù)了機(jī)組又使機(jī)組穩(wěn)定安全運(yùn)行。 6 結(jié)論
freelance2000自動(dòng)控制系統(tǒng)在風(fēng)機(jī)上的成功應(yīng)用,較好的實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)工藝設(shè)備的自動(dòng)啟?刂萍半娖鬟B鎖保護(hù)、數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集和處理、工藝畫(huà)面顯示、受控指標(biāo)超限報(bào)警、設(shè)備故障報(bào)警、回路調(diào)節(jié)和報(bào)表打印功能。性能穩(wěn)定可靠,操作維護(hù)方便,在降低能耗、高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)、保護(hù)環(huán)境方面發(fā)揮了較大作用。參考文獻(xiàn)
[1] 陳汝全.實(shí)用微機(jī)控制技術(shù)[m]. 成都:電子科技大學(xué)出版社,2000.論文出處(作者):
變頻調(diào)速技術(shù)在礦山中的應(yīng)用
變頻器在油田中的應(yīng)用
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