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基于USB總線的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要:介紹了基于USB總線的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的USB設(shè)備固件程序、驅(qū)動程序、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與具體實(shí)現(xiàn)。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)研究的各行業(yè)中,通常需要對各種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。目前通用的通過數(shù)據(jù)采集板卡采集的方法存在著以下缺點(diǎn):安裝麻煩,易受機(jī)箱內(nèi)環(huán)境的干擾而導(dǎo)致采集數(shù)據(jù)的失真?熏易受計(jì)算機(jī)插槽數(shù)量和地址、中斷資源的限制,可擴(kuò)展性差。而通用串行總線USB(Universal Serial Bus)的出現(xiàn),很好地解決了上述問題,很容易實(shí)現(xiàn)便捷、低成本、易擴(kuò)展、高可靠性的數(shù)據(jù)采集,代表了現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
1.1 硬件總體結(jié)構(gòu)
基于USB總線的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件組成包括模擬開關(guān)、A/D轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)、USB接口芯片,其硬件總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。多路模擬信號經(jīng)過模擬開關(guān)傳到A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號?熏單片機(jī)控制采集,USB接口芯片存儲采集到的數(shù)據(jù)并將其上傳至PC,同時(shí)也接收PC機(jī)USB控制器的控制信息。
1.2 PDIUSBD12芯片
USB接口芯片采用Philips公司的一種專用芯片PDIUSBD12(以下簡稱D12)。該芯片完全符合USB1.1規(guī)范,集成了SIE、320B的多配置FIFO存儲器、收發(fā)器、電壓調(diào)整器、SoftConnect、GoodLink、可編程時(shí)鐘輸出、低頻晶振和終端電阻等,支持雙電壓工作、完全自動DMA 操作、多中斷模式,內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。
單片機(jī)通過8位并行接口傳送經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換的采集數(shù)據(jù),存儲在FIFO存儲器中。一旦存滿,串行接口引擎SIE立刻對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,包括同步模式識別、并/串轉(zhuǎn)換、位填充/不填充、CRC校驗(yàn)、PID確認(rèn)、地址識別以及握手鑒定,處理完畢后數(shù)據(jù)由模擬收/發(fā)器通過D+、D-發(fā)送至PC。上述過程遵循USB1.1協(xié)議。D12與89C51的具體實(shí)現(xiàn)電路如圖3所示。
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)軟件包括USB設(shè)備固件編程、驅(qū)動程序和應(yīng)用程序。其中設(shè)備固件是整個(gè)系統(tǒng)的核心,它控制芯片D12采集數(shù)據(jù)、接收并處理USB驅(qū)動程序的請求和應(yīng)用程序的控制指令。
2.1 USB設(shè)備固件程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
設(shè)備固件是設(shè)備運(yùn)行的核心,用C語言設(shè)計(jì)。其主要功能是控制A/D模塊的數(shù)據(jù)采集;接收并處理驅(qū)動程序的請求,如請求描述符、請求或設(shè)置設(shè)備狀態(tài)、請求設(shè)備設(shè)置、請求或設(shè)置設(shè)備接口等USB1.1標(biāo)準(zhǔn)請求;控制芯片D12接收應(yīng)用程序的控制指令等。其程序主框圖如圖4所示。單片機(jī)檢測到D12后進(jìn)入主循環(huán)。此時(shí)PC機(jī)先發(fā)令牌包給D12,D12接收到令牌包后給單片機(jī)發(fā)中斷,單片機(jī)據(jù)中斷類型設(shè)定標(biāo)志位Status;最后執(zhí)行相應(yīng)標(biāo)志位的中斷服務(wù)程序。單片機(jī)通過A/D模塊的中斷入口控制A/D模塊的數(shù)據(jù)采集。
2.2 驅(qū)動程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
USB系統(tǒng)驅(qū)動程序采用分層結(jié)構(gòu)模型:較高級的USB設(shè)備驅(qū)動程序和較低級的USB函數(shù)層。其中USB函數(shù)層由通用串行總線驅(qū)動程序模塊(USBD)和主控制器驅(qū)動程序模塊(HCD)組成。
圖3 PDIUSBD12與89C51的具體實(shí)現(xiàn)電路
為使驅(qū)動程序具有通用性,也為簡化應(yīng)用程序的開發(fā),編寫了供應(yīng)用程序調(diào)用的動態(tài)鏈接庫。這樣應(yīng)用程序只需調(diào)用此庫提供的接口函數(shù)即可完成對USB設(shè)備的操作。USB函數(shù)層(USBD及HCD)由Windows98提供,負(fù)責(zé)管理USB設(shè)備驅(qū)動程序與USB控制器之間的通信、加載及卸載USB驅(qū)動程序等。目前Windows98提供的多種USB設(shè)備驅(qū)動程序并不針對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集設(shè)備,因此采用DDK開發(fā)工具設(shè)計(jì)專用的設(shè)備驅(qū)動程序。其由四個(gè)模塊組成:初始化模塊、即插即用管理模塊、電源管理模塊以及I/O功能實(shí)現(xiàn)模塊。
初始化模塊提供一個(gè)DriverEntry入口點(diǎn)執(zhí)行一系列的初始化過程。
即插即用管理模塊實(shí)現(xiàn)USB設(shè)備的熱插拔及動態(tài)配置。當(dāng)Windows98檢測到USB設(shè)備接入時(shí),查找相應(yīng)的驅(qū)動程序,并調(diào)用它的DriverEntry例程,PnP管理器調(diào)用驅(qū)動程序的AddDevice例程,告訴它添加了一個(gè)設(shè)備;然后驅(qū)動程序?yàn)椋眨樱略O(shè)備建立一個(gè)功能設(shè)備對象。在此過程中,驅(qū)動程序收到一個(gè)IRP_MN_START_DEVICE的IRP,包括設(shè)備分配的資源信息。至此,設(shè)備被正確配置,驅(qū)動程序開始與硬件進(jìn)行對話。電源管理模塊負(fù)責(zé)設(shè)備的掛起與喚醒。
I/O功能實(shí)現(xiàn)模塊完成I/O請求的大部分工作。當(dāng)動態(tài)鏈接庫提出I/O請求時(shí)調(diào)用Win32API函數(shù)DeviceToControl向設(shè)備發(fā)出命令;然后由I/O管理器構(gòu)造一個(gè)IRP并設(shè)置其MajorFunction域?yàn)椋桑遥校撸停剩撸模牛郑桑茫牛撸茫希危裕遥希。USB設(shè)備驅(qū)動程序收到該IRP后取出其中的控制碼,并利用一個(gè)開關(guān)語句找到對應(yīng)的例程入口。
2.3 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
應(yīng)用程序采用Visual Basic6.0編寫。由于其只需調(diào)用動態(tài)鏈接庫,故開發(fā)較簡單。主要功能包括檢測USB設(shè)備、開啟/關(guān)閉USB設(shè)備、設(shè)置A/D狀態(tài)和數(shù)據(jù)采集端口、顯示并分析實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)。主框圖如圖5所示。
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