QNX 4.25設(shè)備驅(qū)動程序的編寫
摘要：介紹實時操作系統(tǒng)QNX4.25下編寫設(shè)備驅(qū)動程序的大體框架、底層細(xì)節(jié)以及諸多注意點。針對使用較為普遍的PCI設(shè)備作為較為詳細(xì)的描述。 關(guān)鍵詞：驅(qū)動程序 QNX 實時操作系統(tǒng) PCI引言QNX是一個多任務(wù)、多用戶、分布式、可嵌入式符合POSIX標(biāo)準(zhǔn)的微內(nèi)核的主流實時操作系統(tǒng)，廣泛用于實時性能、開發(fā)靈活性、網(wǎng)絡(luò)靈活性要求較高的場合，如電信系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、航空航天、工業(yè)自動化、交通運輸、POS機、信息家電等。QNX是一個適合軟件/硬件定制的實時操作系統(tǒng)。如果你曾經(jīng)試圖在傳統(tǒng)的UNIX或Windows平臺下開發(fā)設(shè)備驅(qū)動程序，那么，QNX下開發(fā)驅(qū)動程序一定會讓你受寵若驚。由于QNX的微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，QNX下的系統(tǒng)進(jìn)程和用戶所寫的進(jìn)程沒有什么不同，甚至沒有私有的隱藏起來的以至用戶不能使用的界面。正是這種結(jié)構(gòu)給QNX帶來了無與倫比的可擴展性，使得在QNX下寫驅(qū)動程序如同寫其它程序一般方便。設(shè)備驅(qū)動程序能夠獲取普通程序所能獲得的`任務(wù)服務(wù)。在QNX中增加一個新的驅(qū)動程序不會影響操作系統(tǒng)其它程序的任何部分，QNX環(huán)境所需的唯一改變是實現(xiàn)地啟動新的驅(qū)動程序。當(dāng)然，我們會遇到形形色色的硬件設(shè)備，某些驅(qū)動程序可能將以特殊方式控制設(shè)備的存在和配置。本文只想集中討論QNX下如何進(jìn)入、控制設(shè)備級的通用硬件，對所有驅(qū)動程序來講這是一個共性問題。其中，將對使用較多的PCI設(shè)備作較為詳細(xì)的敘述。以下是硬件驅(qū)動程序的編寫。1 探測硬件首先，需要判斷設(shè)備是否存在，然后查詢該設(shè)備的配置（例如，設(shè)備基地址、中斷號等）。對于某類設(shè)備，一般會有一大相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)機制來判斷其配置。每塊設(shè)備的基地址、中斷號等是編程必須的資源，例如，常用的ISA及PCI硬件設(shè)備。對于ISA設(shè)備，一般由板上手工跳線設(shè)定，不言自明；對于常用的PCI設(shè)備，這些資源會由系統(tǒng)自動分配，特別是添減設(shè)備，可能會發(fā)生變化。因此，在驅(qū)動程序中能夠動態(tài)查找這些資源顯得比較重要。對于諸如A/D、D/A、定時卡、I/O板卡這類設(shè)備，對照硬件手冊編寫一些簡單的驅(qū)動程序并不困難。如果有DOS下驅(qū)動程序的C源碼，移值應(yīng)該更容易一些。為了實現(xiàn)對PCI總線設(shè)備的控制和管理，必須訪問PCI設(shè)備的配置空間。配置空間是一容量為256字節(jié)并具特定紀(jì)錄結(jié)構(gòu)的地址空間。該地址空間的結(jié)構(gòu)如圖1所示。NQX4.25pp sys/pci.h中對應(yīng)的結(jié)構(gòu)體定義。
每個PCI設(shè)備具有唯一的廠商標(biāo)識（vendor id）和設(shè)備標(biāo)識（device id），這些信息由硬件手冊提供或系統(tǒng)啟動時可以看到。下面一段代碼展示了于一個給定的PCI設(shè)備如何調(diào)用QNX相關(guān)的函數(shù)、偵測設(shè)備的存在以及系統(tǒng)分配的資源。其中，標(biāo)識（index）用來支持和區(qū)分具有同樣廠商標(biāo)識和設(shè)備標(biāo)識的幾塊同樣的設(shè)備。Index從0開始，如果指定為1，將標(biāo)識第二塊同型號的設(shè)備。本例中，YOUR_PCI_DEVICE_ID、YOUR_PCI）CENDOR）OD值是研華的PCL-1713采集卡，可以根據(jù)所使用的硬件填以合適的值。以根據(jù)所使用的硬件填以合適的值。#include
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