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PSoC單片機(jī)及其茌燃?xì)庾冾l輸配與流量計量中的應(yīng)用
摘要：介紹了PSoC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的燃?xì)庾冾l輸配與精確計量。從硬軟件設(shè)計的簡潔易用性、系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性、開發(fā)生產(chǎn)成本的低廉性等方面，重點(diǎn)闡述了PSoC單片機(jī)測控體系的巨大優(yōu)勢。在燃?xì)獾淖冾l輸配與計量方面，以普通單板機(jī)／單片機(jī)組成的大流量范圍的燃?xì)庥嬃績x表和工控機(jī)實(shí)現(xiàn)的一器多控自動變頻調(diào)速輸配系統(tǒng)廣為應(yīng)用，有力地提高了計量精度并節(jié)約了大量的能源。但是用“單板機(jī)／單片機(jī) 外圍器件”計量燃?xì)猓到y(tǒng)復(fù)雜，穩(wěn)定性差；用工控機(jī)變頻輸配燃?xì)�，造成資源浪費(fèi)。從提高系統(tǒng)穩(wěn)定可靠性、簡化硬軟件設(shè)計、降低產(chǎn)品成本等角度出發(fā)，結(jié)合現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，非常需要一種構(gòu)成系統(tǒng)簡單、靈活易用的器件，去改造上述兩個體系，并盡可能把它們合二為一。選用Cypress公司新近推出的一系列PSoC單片機(jī)進(jìn)行上述技術(shù)改進(jìn)，不僅可以很好達(dá)到預(yù)期目的，并且還可以有效提高系統(tǒng)測控的實(shí)時性能。
1 PSoC單片機(jī)及其特點(diǎn)
PSoC即Programmable System On Chip。Cypress公司的PSoC系列單片機(jī)CY8C25xxx／26xxx，片內(nèi)有一個高速內(nèi)核、Flash快速閃存和SRAM數(shù)據(jù)內(nèi)存，以及設(shè)計者可配置的模擬模塊和數(shù)字模塊：
(1)CPU內(nèi)核，8位哈佛結(jié)構(gòu)，速度可達(dá)24MHz；且含一乘加器MAC，能執(zhí)行帶符號8x8乘法和32位加法運(yùn)算；
(2)4～16KB片內(nèi)Flash閃存及256B SRAM，可通過串口在系統(tǒng)編程(1SSP)Flash閃存，F(xiàn)lash具有可加密保護(hù)功能；
(3)12個PSoC模擬模塊可靈活配置成6～13位A／D轉(zhuǎn)換器、可編程增益放大器(PGA)、采樣保持功能、可編程濾波器、差分比較器、溫度傳感器等；
(4)8個數(shù)字模塊可靈活配置成定時／計數(shù)器、脈寬調(diào)制器(PWM)、循環(huán)冗余校驗塊(CRC)、串行通信塊(UARTS或SPI)及復(fù)雜的時鐘源等；
(5)4～44個通用I／O口，可編程為上／下拉輸出、集電極開路輸出、強(qiáng)輸出，可用作邊沿／電平觸發(fā)的中斷輸入或Smith觸發(fā)器TTL輸入；
(6)專用的中斷控制器，2級中斷優(yōu)先級，中斷源：通用I／O、電源監(jiān)控單元、Sleep定時器、8個PSoC數(shù)字模塊和4個模擬列；
(7)24／48MHz的片內(nèi)主振蕩器和32．768kHz片內(nèi)低速振蕩器；WatchDog／Sleep定時器、可編程的電源電壓檢測器、采樣抽取器、片內(nèi)電壓參考源等專用外設(shè)；可選用的模塊端口(E2PROM、LCD、I2C等)；
(8)全靜態(tài)CMOS工藝，3～5．5V DC工作電壓，專用的開關(guān)式電壓泵，可使工作電壓降到1V，真正的高速低壓性能；
(9)配套的低廉開發(fā)工具：在線仿真器、評估板和集成開發(fā)環(huán)境PSoC Designer，其PSoC Designer內(nèi)嵌匯編器、C編譯器、器件資源配置器和調(diào)試器。
PSoC系列單片機(jī)將傳統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)集成在一顆芯片里，用戶模擬和數(shù)字陣列的可配置性是其最大特點(diǎn)。
2 變頻輸配與大流量范圍計量的機(jī)理
2．1 一器多控變頻燃?xì)廨斉涞臋C(jī)理
燃?xì)廨斉渲饕蔷S持氣源端的壓力。壓力不足時，逐步加開輸配機(jī)組，升高壓力到設(shè)定值；反之，壓力過高時，逐步減停機(jī)組，降低壓力到設(shè)定值。由于大功率交流電機(jī)反復(fù)啟停的巨大耗能和器件沖擊，所以引入了變頻調(diào)速器。為進(jìn)一步降低成本，通常采用一臺變頻器控制多臺交流電機(jī)，即所謂的“一器多控”，其機(jī)理如下：加壓時，變頻啟動并加速一臺電機(jī)，達(dá)到最大速度時，壓力仍沒有增上來，則把這臺電機(jī)轉(zhuǎn)為工頻運(yùn)行，轉(zhuǎn)而對下一臺電機(jī)
做變頻啟動并加速，如此逐步變頻啟動加速并做工頻切換，直到把壓力提上來；反之，減壓時，則逐步做變頻切換并變頻減速停機(jī)，直到把壓力降到要求值。
2．2 大流量范圍燃?xì)庥嬃康臋C(jī)理
孔板式差壓流量計在不變節(jié)流件開孔直徑下擴(kuò)展量程比，主要是采用增設(shè)差壓量程切換單元的方法：在流量小、差壓低時，使用小差壓量程檢測計算；反之，使用大差壓量程檢測計算。檢測計量流程如圖1所示。圖1中參數(shù)T、P、△P、d、D、K、Z、η、β、ρ、ε、α0、rRe、M分別表示溫度、壓力、差壓、孔板開口直徑、計量管段直徑、介質(zhì)等熵指數(shù)、氣體壓縮系數(shù)、介質(zhì)粘度、d／D、密度、流速系數(shù)、流出系數(shù)、管道雷諾數(shù)、流量。
3 PSoC單片機(jī)測控系統(tǒng)的構(gòu)建
3．1 整體方案的設(shè)計
整體設(shè)計方案如圖2所示，說明如下：
(1)數(shù)據(jù)采集，采用1～5V的三通道11位A／D轉(zhuǎn)換器，擬定采樣率7．8ksps；壓力作頻繁采樣，以增強(qiáng)變頻輸配控制的實(shí)時性；差壓與溫度只在計量計算需要時采樣；
(2)輸出通道，采用一8位D／A轉(zhuǎn)換器控制變頻器，若干工／變頻切換控制信號，一手動／自動變頻切換控制信號，D／A輸出為0～5V DC信號，切換控制信號具有驅(qū)動能力；
(3)人機(jī)接口，使用日立HD44780LCD點(diǎn)陣模塊顯示狀態(tài)參數(shù)、報警種類及鍵盤操作等，使用一個6位A／D轉(zhuǎn)換器作鍵盤輸入識別以減少對I／O口的占用；
(4)存儲關(guān)鍵性數(shù)據(jù)，采用串行E2PROM；外界通信采用異步串行接口U
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