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一種基于鐵電存儲(chǔ)器的雙機(jī)串行通信技術(shù)
摘要:分析不同種類單片機(jī)之間通信的方式及難點(diǎn),提出一種基鐵電存儲(chǔ)器的解決方案與實(shí)例。包括一個(gè)可靠通信協(xié)議和流程以及此方法的優(yōu)點(diǎn)和需要注意的方法。誰著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,單片機(jī)也步如一個(gè)新的時(shí)代,越來越多的功能各異的單片機(jī)為我們的設(shè)計(jì)提供了許多新的方法與思路。對于莫一些場合,比如:復(fù)雜的后臺(tái)運(yùn)算及通信與高實(shí)時(shí)性前臺(tái)控制系統(tǒng)、軟件資源消耗大的系統(tǒng)、功能強(qiáng)大的低消耗系統(tǒng)、加密系統(tǒng)等等。如果合理使用多種不同類型的單片機(jī)組合設(shè)計(jì),可以得到極高靈活性與性能價(jià)格比,因此,多種異型單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)漸漸成為一種新的思路,但單片機(jī)之間的通信一直是困擾這種方法拓展的主要問題。本文將分析比較幾種單片機(jī)之間的方式、難點(diǎn),并提出一種解決方案。
1 幾種常用單片機(jī)之間的通信方式
①采用硬件UART進(jìn)行異步串行通信。這是一種占用口線少,有效、可靠的通信方式;但遺憾的是許多小型單片機(jī)沒有硬件 UART,有些也只有1個(gè)UART,如果系統(tǒng)還要與上位機(jī)通信的話,硬件資源是不夠的。這種方法一般用于單片機(jī)有應(yīng)件UART且不需與外界進(jìn)行串行通信或采用雙UART單片機(jī)的場合。
②采用片內(nèi)SPI接口或2C總線模塊串行通信形式。SPI/I2C接口具有硬件簡單、軟件編程容易等特點(diǎn),但目前大多數(shù)單片機(jī)不具備硬件SPI/I2C模塊。
③利用軟件模擬SPI/I2C模式通信,這種方式很難模擬從機(jī)模式,通信雙方對每一位要做出響應(yīng),通信速率與軟件資源的開銷會(huì)形成一個(gè)很大的矛盾,處理不好會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)整體性能急劇下降。這種方法只能用于通信量極少的場合。
④口對口并行通信,利用單片機(jī)的口線直接相連,加上1~2條握手信號(hào)線。這種方式的特點(diǎn)是通信速度快,1次可以傳輸4位或8位,甚至更多,但需要占用大量的口線,而且數(shù)據(jù)傳遞是準(zhǔn)同步的。在一個(gè)單片機(jī)向另一個(gè)單片機(jī)傳送1個(gè)字節(jié)以后,必須等到另一個(gè)單片機(jī)的接收響應(yīng)信號(hào)后才能傳送下一個(gè)數(shù)據(jù)。一般用于一些硬件口線比較富余的場合。
⑤利用雙口RAM作為緩沖器通信。這種方式的最大特點(diǎn)就是通信速度快,兩邊都可以直接用讀寫存儲(chǔ)器的指令直接操作;但這種方式需要大量的口線,而且雙口RAM的價(jià)格很高,一般只用于一些對速度有特殊要求的場合。
從上面幾種方案來看,各種方法對硬件都有很大的要求與限制,特別是難以在功能簡單的單片機(jī)上實(shí)現(xiàn),因此尋求一種簡單、有效的,能在各種單片機(jī)之間通信的方法具有重要的意義。③、④方案中,雙方單片機(jī)要傳遞的每一位或每一個(gè)字節(jié)做出響應(yīng),通信數(shù)據(jù)量較大時(shí)會(huì)耗費(fèi)大量的軟件資源,這在一些實(shí)時(shí)性要求高的地方是不允許的。針對這一問題,假設(shè)在單片機(jī)之間增加1個(gè)數(shù)據(jù)緩沖器,大批數(shù)據(jù)先寫入緩沖區(qū),然后再讓對方去取,各個(gè)單片機(jī)對數(shù)據(jù)緩沖器都是主控模式,這樣必然會(huì)大大提高通信效率。談到數(shù)據(jù)緩沖,我們馬上會(huì)想到并行RAM,但是并行RAM需要占用大量的口線(數(shù)據(jù)線 地址線 讀寫線 片選線 握手線),一般在16條以上。這是一個(gè)讓人望而生畏的數(shù)字,而且會(huì)大大增加PCB面積并給布線帶來一定的困難,極少有人采用這種方式。串行接口的RAM在市場上很少見,不但難以買到而且價(jià)格很高。移位寄存器也可以做數(shù)據(jù)緩沖器,但目前容量最大的也只128位,因?yàn)槭恰跋冗M(jìn)先出”結(jié)構(gòu),所以不管傳遞數(shù)據(jù)多少,接收方必須移完整個(gè)寄存器,靈活性差而且大容量的移位寄存器也是少見難買的。一種被稱為“鐵電存儲(chǔ)器”芯片的出現(xiàn),給我們帶來了解決方法。
2 利用鐵電存儲(chǔ)器作為數(shù)據(jù)緩沖器的通信方式
鐵電存儲(chǔ)器是美國Ramtran公司剛剛推出的一種新型非易失性存儲(chǔ)器件,簡稱FRAM。與普通EEPROM、Flash-ROM相比,它具有不需寫入時(shí)間、讀寫次數(shù)無限,沒有分布結(jié)構(gòu)可以連續(xù)寫放的優(yōu)點(diǎn),因此具有RAM與EEPROM的雙得特性,而且價(jià)格相對較低。現(xiàn)在大多數(shù)的單片機(jī)系統(tǒng)配備串行EEPROM(如24CXX、93CXX等)用來存儲(chǔ)參數(shù)。如果用1片F(xiàn)RAM代替原有EEPROM,使它既能存儲(chǔ)參數(shù),又能作串行數(shù)據(jù)通信的緩沖器。2個(gè)(或多個(gè))單片機(jī)與1片F(xiàn)RAM接成多主-從的I2C總線方式,增加幾條握手線,即可得到簡單高效的通信硬件電路。在軟件方面,只要解決好I2C多主-從的控制沖突與通信協(xié)議問題,即可實(shí)現(xiàn)簡單、高效、可靠的通信了。
3 實(shí)例(雙單片機(jī)結(jié)構(gòu),多功能低功耗系統(tǒng))
(1)硬件
W78LE52與EMC78P458組成一個(gè)電池供電、可遠(yuǎn)程通信的工業(yè)流量計(jì)。78P458采用32.768kHz晶振,工作電流低,不間斷工作,實(shí)時(shí)采集傳感器的脈沖及溫度、壓力等一些模擬量;W78LE52采11.0592MHz晶振,由于它的工作電流較大,采用間斷工作,負(fù)責(zé)流量的非線性校正、參數(shù)輸入、液晶顯示、與上位機(jī)通信等功能,它的UART用于遠(yuǎn)程通信。通信接口部分線路如圖1所示,2個(gè)單片機(jī)共用1片I2C接口的FRAM(FM24CL16)組成二主一從的I2C總線控制方式,W78LE52的P3.5、P3.2分別與78P458的P51、P50連接作握手信號(hào)線A與B。我們把握手線A(簡稱A線)定義為總線控制、指示線,主要用于獲取總線控制權(quán)與判別總線是否“忙”;握手線B(簡稱B線)定義為通知線,主要用于通知對方取走數(shù)據(jù)。
(2)I2C總線仲裁
由于我們采用的是二主一從的I2C總線方式,因此防止2個(gè)主機(jī)同時(shí)去操作從機(jī)(防沖突)是一個(gè)非常重要的問題。帶有硬件I2C模塊的器件一般是這樣的,器件內(nèi)部有1個(gè)總線仲裁器與總線超時(shí)定時(shí)器:當(dāng)總線超時(shí)定時(shí)器超時(shí)后指示總線空閑,這時(shí)單片機(jī)可以發(fā)出獲取總線命令,總線仲裁器通過一系列操作后確認(rèn)獲取總線成功或失敗;超時(shí)定時(shí)器清零,以后的每一個(gè)SCL狀態(tài)變化對總線所有主機(jī)的超時(shí)定時(shí)器進(jìn)行清零,以防止它溢出,指示總線正處于“忙”狀態(tài),直到一個(gè)主機(jī)對總線控制結(jié)束不再產(chǎn)生SCL脈沖;
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