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普適計(jì)算中的定位感知系統(tǒng)
摘要:普適計(jì)算的目的是為了使計(jì)算機(jī)更好地為人類服務(wù),提高人們的生活質(zhì)量。普適計(jì)算中的定位感知系統(tǒng)是普適計(jì)算研究中的核心部分之一。如何確定室內(nèi)用戶的動態(tài)位置信息,如何主動向用戶提供各種所需的信息,都是本文的研究話題。文章最后給出一種自行設(shè)計(jì)的普適計(jì)算室內(nèi)定位感知系統(tǒng)的最小功能模型。引 言
??隨著計(jì)算機(jī)計(jì)算能力不斷呈指數(shù)型的增長以及硬件的微型化,各種計(jì)算型的小器件應(yīng)運(yùn)而生。由于其重量和體積都足夠小,用戶能夠隨身攜帶,因而被應(yīng)用在各個領(lǐng)域。
??Mark Weiser 在《21世紀(jì)的計(jì)算機(jī)》一文中這樣描述:計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)的飛速發(fā)展以及無線通信技術(shù)的不斷成熟,造就了新一代普適計(jì)算(Ubiquitous Computing)的典范。普適計(jì)算設(shè)想這樣一種計(jì)算環(huán)境:人們生活在一個充滿各種各樣的計(jì)算型小器件當(dāng)中,這些器件通過足夠帶寬和速度的有線或無線網(wǎng)絡(luò)完全互連。網(wǎng)絡(luò)家電便屬于這種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的一個功能單元,它們能夠積極有效地為用戶提供各種所需的信息。
??普適計(jì)算的特點(diǎn)是服務(wù)設(shè)備無處不在,并已完全融入人們的日常生活中,即這種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對用戶是完全透明的,計(jì)算機(jī)技術(shù)已在人們生活中得到了充分的應(yīng)用。普適計(jì)算的目的是充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能,利用它們更好地為人們服務(wù),極大地提高人們的生活質(zhì)量。
1 定位感知系統(tǒng)
??定位感知系統(tǒng)是普適計(jì)算環(huán)境中的重要組成部分之一。在不考慮用戶個人隱私問題的前提下,如何動態(tài)獲取用戶的位置信息,而且得到的位置信息必須能夠達(dá)到一定的精確度,一般誤差控制在幾cm以內(nèi);如何為用戶積極主動地提供各種所需服務(wù),這些都是定位感知系統(tǒng)必須能夠?qū)崿F(xiàn)的功能,F(xiàn)在世界上已有的成熟系統(tǒng)大都只能實(shí)現(xiàn)簡單的定位功能,這些系統(tǒng)一般都遵循傳統(tǒng)的請求-應(yīng)答模式。
??在請求-應(yīng)答模式中,用戶要得到所需信息必須先向服務(wù)系統(tǒng)提出請求,系統(tǒng)響應(yīng)后給出回復(fù),按照要求的格式提供信息。我們稱這種模式為被動模式。采用被動模式的系統(tǒng)無法滿足用戶動態(tài)信息的需求,無法積極智能地主動提供服務(wù),而且同一時間服務(wù)的對象一般只能有一個。
??定位感知系統(tǒng)必須采用主動模式系統(tǒng),它能夠同時為多個用戶提供服務(wù)。系統(tǒng)能夠根據(jù)自己取得的信息主動向用戶進(jìn)行廣播,說明自己能夠提供的服務(wù);用戶按照自己的所需,獲取自己的信息。主動模式系統(tǒng)其最小規(guī)模必須擁有兩個功能系統(tǒng):定位系統(tǒng)(Locating System)和位置系統(tǒng)(Location System),我們稱之為L2系統(tǒng)。
1.1 L2系統(tǒng)
??首先必須正確區(qū)分定位系統(tǒng)與位置系統(tǒng)。它們之間的核心區(qū)別在于,定位系統(tǒng)的重點(diǎn)在于獲取對象所在的位置信息,而位置系統(tǒng)則側(cè)重于獲取特定位置上的對象集。為了更好地說明問題,我們應(yīng)用數(shù)學(xué)上映射的概念加以描述。
假設(shè)有位置集L={l1,l2,l3},有對象集O={o1,o2,o3,o4,o5,o6},對象o1、o2、o3在位置l1,對象o4、o5在位置l2,對象o6在位置l3。我們用映射λ:O→L來表示定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能,用映射:L→P(O)表示位置系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能,則有圖1所示的映射圖。
由映射圖可知有如下等式成立:
λ(o1)=λ(o2)λ(o3)= l1
λ(o4)=λ(o5)= l2
λ(o6)= l3
ω (l1) = P1 ={ o1,o2,o3}
ω(l2) = P2 ={ o4,o5}
ω(l3) = P3 ={ o6}
??目前應(yīng)用比較成熟的相關(guān)系統(tǒng)主要有:3GPP(the 3rd Generation Partnership Project)工作組實(shí)施的GMLC(Gateway Mobile Location Center)系統(tǒng),由AT
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