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ADμC812的串行外設(shè)接口(SPI)及其應(yīng)用
摘要:ADμC812是一種新型的集成12位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。它的串行外設(shè)接口SPI(serial peripheral interface)可進(jìn)行主機(jī)和多片從外圍器件的信息傳遞,即主機(jī)對從機(jī)的控制及從機(jī)向主機(jī)提供各種信息等,從而實現(xiàn)系統(tǒng)之間的各種控制和操作。概述
ADμC812是一種全集成的12位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。它在單個芯片內(nèi)包含了高性能的自校準(zhǔn)多通道ADC、2個12位DAC以及可編程的8位MCU(與8051兼容)。為便于MCU與各種外圍設(shè)備進(jìn)行通信,ADμC812提供了3種串行I/O端口:UART接口、I2C兼容的串行接口和串行外設(shè)接口(SPI)。其中,SPI接口是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的同步串行接口,是一種全雙工、三線通信的系統(tǒng)。它允許MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式(8位數(shù)據(jù)同時、同步地被發(fā)送和接收)進(jìn)行通信。在SPI接口中,數(shù)據(jù)的傳輸需要1個時鐘信號和兩條數(shù)據(jù)線。
SPI可工作在主模式或從模式下。在主模式,每一位數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收需要1次時鐘作用;而在從模式下,每一位數(shù)據(jù)都是在接收到時鐘信號之后才發(fā)送/接收。1個典型的SPI系統(tǒng)包括1個主MCU和1個或幾個從外圍器件。SPI接口可設(shè)置成在發(fā)送/接收1個字節(jié)的結(jié)束時產(chǎn)生1次中斷。
主時鐘可以通過編程而成為不同的狀態(tài),既可編程為4種不同主波特率的任一種,又可對時鐘的極性和相位進(jìn)行編程。
SPI也可用于那些需要比微控制器上的并行I/O端口更多輸入或輸出端的場合中。SPI提供了一種擴(kuò)展I/O功能的最簡單的辦法,只需使用最少的微控制器引腳。
一、工作原理
1.SPI的信號說明
SPI系統(tǒng)使用4條線可與多種標(biāo)準(zhǔn)外圍器件直接接口:串行時鐘線(SCLOCK)、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線MISO、主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線MOSI和低電平有效的從機(jī)選擇線SS。
SCLOCK是主機(jī)的時鐘線,為MISO數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收提供同步時鐘信號。每一位數(shù)據(jù)的傳輸都需要1次時鐘作用,因而發(fā)送或接收1個字節(jié)的數(shù)據(jù)需要8個時鐘的作用。主機(jī)的時鐘是通過主機(jī)的硬件設(shè)置的,并和各個從機(jī)的SCLOCK相連。時鐘的波特率、極性、相位是由SPICON(SPI控制寄存器)來設(shè)置的。
MISO是主機(jī)的輸入/從機(jī)的輸出數(shù)據(jù)線。主機(jī)的MISO應(yīng)與從機(jī)的MISO相連進(jìn)行高位在前的數(shù)據(jù)交換。
MOSI是SPI接口的SPI主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)引腳。這一引腳應(yīng)當(dāng)連接主微控制器的數(shù)據(jù)輸出和從微控制器的數(shù)據(jù)輸入端MOSI,進(jìn)行高位在前數(shù)據(jù)的交換。
SS只在從方式中用于低電平選中從。SS對應(yīng)的是P1.5,在初始化時P1口被設(shè)置為模擬輸入,因而通過清除P1.5可將其設(shè)置為數(shù)據(jù)輸入,才可完成主、從機(jī)的通信。
2.SPI的寄存器
SPI有2個相關(guān)寄存器:SPICON和SPIDAT,其中SPICON包含各種標(biāo)志位、使能位、方式位及時鐘位。各位都是可尋址的,如表1及表2所列。
表1 SPICON寄存器
表2 SPICON各位功能
位功 能ISPI中斷標(biāo)志位。當(dāng)發(fā)送和接收1字節(jié)數(shù)據(jù)完畢時自動置全。該位也可以通過軟件控制。當(dāng)于中斷時,應(yīng)當(dāng)打開中斷EA,將IE2.0置位。當(dāng)執(zhí)行中斷服務(wù)程序時,硬件自動清除該位WCOL寫沖突錯誤標(biāo)志位。
當(dāng)SPI正進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時,若向SPIDAT中寫數(shù)據(jù)將產(chǎn)生寫沖突錯誤,寫入的數(shù)據(jù)將無效,原有交換繼續(xù)執(zhí)行。必須由軟件清除SPESPI使能位。
SPE=0,I2C串口使能,SPI串口禁止;
SPE=1,I2C串口禁止,SPI串口使能SPIM主模式選擇位。
SPIM=0,SPI工作于從模式;
SPIM=1,SPI工作于主模式CPOL時鐘極性選擇位。
CPOL=0,主機(jī)時鐘有高到低的跳變讀取數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)字節(jié)之間傳輸時,時鐘處于高電平空閑狀態(tài);
CPOL=1,主機(jī)時鐘有低到高的跳變讀取數(shù)據(jù),各數(shù)據(jù)字節(jié)之間傳輸時時鐘處于低電平空閑狀態(tài)(見圖1)CPHA時鐘相位選擇位。
CPHA=0,傳輸數(shù)據(jù)的高位MSB在SS的降沿出現(xiàn),在時鐘第1個前沿讀入;之后下一數(shù)據(jù)位在時鐘后沿出現(xiàn),在下一個前沿讀入;直到8位數(shù)據(jù)讀完。
CPHA=1,數(shù)據(jù)在時鐘前沿出現(xiàn),在同一時鐘周期的后沿讀入(見圖1)。
讀位還可控制從機(jī)的同步方式SPR1
SPR0SPI波行選擇位。
SPR1 SPR0 波特率
0 0 fosc/4
0 1 fosc/8
1 0 fosc/32
1 1 fosc/64
注:從方式下這兩位都清零
另一個SPI寄存器是SPIDAT。對這一寄存器的寫操作會產(chǎn)生從高位開始的一位位的數(shù)據(jù)發(fā)送。如果寫操作發(fā)生在其他數(shù)據(jù)正在傳遞的過程中,那么WCOL將置位。如果寫操作進(jìn)行時沒有其他數(shù)據(jù)在傳遞,SPIDAT中的數(shù)據(jù)將自動鎖存到移位寄存器中,移位寄存器從高位開始發(fā)送數(shù)據(jù),發(fā)送結(jié)束后輸入的字節(jié)將鎖存到SPIDAT中,可進(jìn)行軟件讀出。
3.主模式
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