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基于ST72單片機(jī)的快速充電系統(tǒng)
摘要：介紹一種新型快速充電系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ＳＴ７２單片機(jī)為控制核心，以多種蓄電池為控制對(duì)象，對(duì)蓄電池充電過程進(jìn)行參數(shù)自動(dòng)跟蹤、檢測(cè)和綜合控制，在延長(zhǎng)蓄電池使用壽命的前提下，大幅度提高充電速度。傳統(tǒng)的常規(guī)蓄電池充電方法都采用小電流的恒壓或恒流充電，充電時(shí)間長(zhǎng)達(dá)１０～２０個(gè)小時(shí)。為了縮短充電時(shí)間，必須對(duì)充電過程的充電電流進(jìn)行控制。許多生產(chǎn)廠家誤認(rèn)為盲目提高充電電流就是快速充電，其實(shí)這不但不能提高充電效率，而且會(huì)加劇電池的極化現(xiàn)象，升高蓄電池溫度，浪費(fèi)電能，嚴(yán)重?fù)p壞蓄電池。根據(jù)美國(guó)科學(xué)家馬斯提出的馬斯三定律，脈沖充電、脈沖放電可以去除電池極化，減小蓄電池的內(nèi)部壓力、溫度和內(nèi)阻，加快充電速度，實(shí)現(xiàn)蓄電池快速充電需采用充－放－充的循環(huán)方式。這種模式的快充系統(tǒng)中一般應(yīng)包括控制回路、充電回路、放電回路。根據(jù)充電過程中測(cè)得的參數(shù)，通過單片機(jī)適當(dāng)調(diào)整，保證脈沖電壓的（充、放）幅值及充電與放電的寬度比值恒定，可以得出充電效率的最佳結(jié)果。
１ 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
１．１ 控制回路
ＳＴ７２系列單片機(jī)是法國(guó)ＳＴ微電子公司最新生產(chǎn)的簡(jiǎn)單、靈活、低價(jià)格的８位單片機(jī)，采用了獨(dú)特的制造工藝和技術(shù)，大大提高了抗干擾能力。它專為嵌入式控制應(yīng)用設(shè)計(jì)，特別適用于抗噪聲干擾高、整體性價(jià)比高的控制系統(tǒng)。它具有以下的主要性能：
（１）工作電源電壓有很寬的適應(yīng)范圍，從２．４Ｖ～５．５Ｖ；功耗較低，內(nèi)部數(shù)字看門狗。
（２）豐富的Ｉ／Ｏ功能，內(nèi)部帶有３個(gè)定時(shí)器／計(jì)時(shí)器，有的還多達(dá)１６個(gè)通道的１０位Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器，兩路脈寬調(diào)制?多種通信接口，多達(dá)１２級(jí)的中斷源。
（３）多種內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，除有廉價(jià)的ＯＴＰ（Ｏｎｅ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ）一次性編程寫入?還有非常方便的ＦＬＡＳＨ程序存儲(chǔ)器，可以在線編程，易于修改程序代碼。存儲(chǔ)器的容量從１．５ＫＢ～６０ＫＢ不等，可以滿足各種編程的需要。
根據(jù)系統(tǒng)功能的需要，選用ＳＴ７２系列的ＳＴ７２２６４Ｇ１單片機(jī)作控制芯片。該芯片具有４ＫＢ的ＦＬＡＳＨ內(nèi)部存儲(chǔ)器，２路ＰＷＭ輸出，最大時(shí)鐘頻率８ＭＨｚ，有２０個(gè)Ｉ／Ｏ引腳，６個(gè)復(fù)用１０位Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器，有ＳＰＩ、ＳＣＩ、Ｉ２Ｃ三種通信接口。控制回路采用ＳＴ７２２６４Ｇ１加上液晶顯示和鍵盤接口等；它利用單片機(jī)自身的Ａ／Ｄ端口，組成電壓、電流、溫度檢測(cè)電路。
１．２ 充放電回路
充電回路是采用一種新型的電源芯片ＴＯＰ２２５Ｙ構(gòu)成的電源電路。該芯片是美國(guó)Ｐｏｗｅｒｇｒａｔｉｏｎ公司生產(chǎn)的三端隔離式脈寬調(diào)制單片開關(guān)電源集成電路。它將ＰＷＭ集成電路和ＭＯＳＦＥＴ功率器件集成在同一芯片中，具備ＰＷＭ型開關(guān)穩(wěn)壓電源所需的全部功能。通過高頻變壓器使輸出端與電網(wǎng)完全隔離，實(shí)現(xiàn)了無功頻變壓器隔離的開關(guān)電源的集成化。整個(gè)回路具有輸出功率范圍大、成本低、集成化程度高、電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
放電回路則由蓄電池和電阻構(gòu)成回路，ＭＯＳ管作為開關(guān)，控制放電回路的關(guān)斷。ＭＯＳ管的關(guān)斷由單片機(jī)給出控制信號(hào)。
智能充電系統(tǒng)的原理框圖如圖１所示。
單片機(jī)根據(jù)電壓反饋和電流反饋，輸出數(shù)字電壓轉(zhuǎn)換成模擬電壓。模擬電壓再經(jīng)過光耦隔離，然后調(diào)節(jié)電源芯片ＴＯＰ２２５Ｙ控制腳的電流大小，由芯片調(diào)節(jié)控制信號(hào)的占空比，從而調(diào)整脈沖電壓的幅值或涓流電流的大小。一般單片機(jī)的數(shù)字電壓轉(zhuǎn)換成模擬電壓都需要Ｄ／Ａ轉(zhuǎn)換器，由于ＳＴ７２系列單片機(jī)帶有ＰＷＭ輸出，因此可以直接利用ＰＷＭ輸出將數(shù)字電壓轉(zhuǎn)換成模擬電壓，能夠保證精度，省卻了Ｄ／Ａ轉(zhuǎn)換器。
２ 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件用Ｃ語言編寫，經(jīng)過匯編、仿真調(diào)試?燒寫在單片機(jī)的內(nèi)部程序存儲(chǔ)器內(nèi)。按照軟件工程的規(guī)范要求進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)層次化、功能模塊化，不僅使軟件的可讀性、可維護(hù)性、可擴(kuò)展性得到了增強(qiáng)，而且提高了軟件的可靠性。程序的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖２所示。
程序先檢測(cè)蓄電池是否已充滿和蓄電池的好壞。蓄電池是否充滿可以從其兩端的電壓得出。蓄電池的好壞需要通過開路、短路、測(cè)溫等試驗(yàn)措施來確定。對(duì)蓄電池可施加一個(gè)比較小的充電電流（約為快速充電電流的１／５），使電池電壓在一定時(shí)間內(nèi)達(dá)到某個(gè)特定值，確定蓄電池的好壞。開始脈沖充電后，程序自動(dòng)跟蹤檢測(cè)蓄電池的各種參數(shù)。當(dāng)參數(shù)達(dá)到脈沖充電終止條件時(shí)，系統(tǒng)終止快速充電狀態(tài)而轉(zhuǎn)入涓流充電狀態(tài)，以補(bǔ)充蓄電池因自放電而損失的電量。在涓流充電狀態(tài)下，充電器將以某一充電速率給蓄電池補(bǔ)充電荷，這樣可以使電池總處于充足電狀態(tài)。
為保證在任何情況下，均能準(zhǔn)確可靠地控制電池的充電狀態(tài)，本系統(tǒng)采用了電壓控制、溫度控制和定時(shí)控制的綜合控制法。
（１）電壓控制使用拐點(diǎn)控制法。這種充電終止方法由檢測(cè)電壓曲線的拐點(diǎn)構(gòu)成，對(duì)鎳氫、鎳鎘電池都適用。用單片機(jī)檢測(cè)電壓曲線需要求出電壓曲線對(duì)時(shí)間的一次求導(dǎo)值并檢測(cè)其頂點(diǎn)值。ＳＴ７２２６４單片機(jī)的Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器每４秒鐘測(cè)得電池電壓一次，為減少由于高頻干擾（例如由脈沖充電電流所產(chǎn)生的干擾）而造成的測(cè)量誤差，連續(xù)多次測(cè)量電池電壓得出一個(gè)平均測(cè)量值。進(jìn)而對(duì)現(xiàn)今和先前的平均測(cè)量結(jié)果再做一個(gè)滾動(dòng)平均，去除由于電化學(xué)電池電壓變化而造成的低頻干擾。通過對(duì)幾次測(cè)量數(shù)據(jù)的運(yùn)算，以獲取電壓對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。因?yàn)殡妷菏峭ㄟ^Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器得到的數(shù)字量，電壓對(duì)時(shí)間的一次導(dǎo)數(shù)的曲線不平滑，所以必須對(duì)該曲線做平滑處理。通過檢測(cè)在平滑的導(dǎo)數(shù)曲線上所遇到的第一個(gè)最高頂值來辯認(rèn)這個(gè)拐點(diǎn)（圖３中的Ｂ點(diǎn)）。當(dāng)探測(cè)出這個(gè)頂值時(shí)就終止快速充電。
（２）溫度控制使用溫度變化率法。鎳氫和鎳鎘電池充足電后，電池溫度迅速上升，而且上升速率ΔＴ／Δｔ基本相同。當(dāng)電池溫度每分鐘上升１℃時(shí)，應(yīng)立即終止快速充電。需要注意的是：由于熱敏電阻的阻值與溫度關(guān)系是非線性的，因此，為了提高檢測(cè)精度應(yīng)
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