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嵌入式Linux系統(tǒng)CGI程序設計技術
來源：單片機及嵌入式系統(tǒng)應用 作者：廣東工業(yè)大學 鄭 偉 徐榮華 王欽若摘要：在詳細介紹一種嵌入式Web服務器BOA的實現(xiàn)與配置方法的基礎上，以一個Web在線遠程監(jiān)控GPIO（通用輸入/輸出）的程序為實例，介紹嵌入式Linux系統(tǒng)下CPU程序設計技術。
1 概述
隨著互聯(lián)網(wǎng)應用的普及，越來越多的信息化產(chǎn)品需要接入互聯(lián)網(wǎng)通過Web頁面進行遠程訪問。嵌入式Web系統(tǒng)提供了一種經(jīng)濟、實用的互聯(lián)網(wǎng)嵌入式接入方案。這里結合一種嵌入式Web Server BOA來介紹嵌入式Linux系統(tǒng)下的CGI程序設計技術。
2 Web Server BOA的實現(xiàn)與配置
2.1 uClinux下，主要有三個Web Server:HTTPD、THTTPD和BOA。HTTPD是最簡單的一個Web Server,它的功能最弱，不支持認證，不支持CGI。THTTPD和BOA都支持認證、CGI等，功能都比較全。BOA是一個單任務的小型HTTP服務器，源代碼開放、性能優(yōu)秀，特別適合應用在嵌入式系統(tǒng)中。目前的uClinux的代碼中已經(jīng)包含BOA的源代碼。在uClinux下實現(xiàn)BOA，只需要對BOA做一些配置和修改。以下是配置的過程。
（1）編譯BOA到內(nèi)核
首先，需要把BOA編譯到內(nèi)核，即執(zhí)行make menuconfig，在應用程序選單中network application項下面選擇boa。該操作需要重新編譯內(nèi)核。
（2）編制配置文件boa.conf
在Linux操作系統(tǒng)下，應用程序的配置都是以配置文件的形式提供的，一般都是放在目標板/etc/目錄下或者/etc/config目錄下。但boa的配置文件boa.cont一般都旋轉在目標板/home/httpd/目錄下。
例如，一個典型的boa.conf文件格式如下：
ServerName Samsung-ARM
DocumentRoot/home/httpd
ScriptAlias/cgi-bin/home/httpd/cgi-bin/
ScriptAlias//home/httpd/
它指定了HTML頁面必須放到/home/httpd目錄下，cgi外部擴展程序必須放到/home/httpd/cgi-bin目錄下。
（3）編譯燒寫內(nèi)核
重新編譯內(nèi)核后，通過燒寫工具燒寫內(nèi)核，就可以在PC上通過IE瀏覽器訪問開發(fā)板上的Web Server。例如，輸入開發(fā)板的IP地址http://192.168.0.101，即可訪問到自己做的網(wǎng)頁index.html了。并且，通過編寫CGI外部擴展程序，可以實現(xiàn)動態(tài)Web技術，下面將詳細介紹。
2．2 具有MMU平臺的Linux下B0A的實現(xiàn)與配置
對于有MMU（內(nèi)存管理單元）的平臺，如armlinux和ppclinux，可以到網(wǎng)上下載一個主流版本的boa發(fā)行包。因為是運行在目標系統(tǒng)，所以要用交叉編譯工具編譯，即需要修改boa/src/Makefile里面的編譯器。例如：
CC=/LinuxPPC/CDK/bin/powerpc-linux-gcc
CPP=/LinuxPPC/CDK/bin/powerpc-linux-g
然后直接在boa/src目錄下執(zhí)行make，即可生成BOA可執(zhí)行文件；將其編譯入內(nèi)核，并燒寫到存儲設備，就可以實現(xiàn)訪問BOA服務器。
3 CGI程序設計技術
CGI（Common Gateway Interface）是外部應用擴展應用程序與WWW服務器交互的一個標準接口。按照CGI標準編寫的外部擴展應用程序可以處理客戶端瀏覽器輸入的數(shù)據(jù)，從而完成客戶端與服務器的交互操作。而CGI規(guī)范就定義了Web服務器如何向擴展應用程序發(fā)送消息，在收到擴展應用程序的信息后又如何進行處理等內(nèi)容。通過CGI可以提供許多靜態(tài)的HTML網(wǎng)頁無法實現(xiàn)的功能，比如搜索引擎、基于Web的數(shù)據(jù)庫訪問等等。
3．1 工作原理
（1）WWW和CGI的工作原理
HTTP協(xié)議是WWW的基礎，它基于客戶/服務器模型，一個服務器可以為分布在網(wǎng)絡中處的客戶提供服務；它是建立在TCP/IP協(xié)議之上的“無連接”協(xié)議，每次連接只處理一個請求。在服務器上，運行產(chǎn)著一個守護進程對端口進行監(jiān)聽，等待來自客戶的請求。當一個請求到來時，將創(chuàng)建一個子進程為用戶的連接服務。根據(jù)請求的不同，服務器返回HTML文件或者通過CGI調(diào)用外部應用程序，返回處理結果。服務器通過CGI與外部程序和腳本之間進行交互，根據(jù)客戶端在進行請求時所采取的方法，服務器會收集客戶所提供的信息，并將該部分信息發(fā)送給指定的CGI擴展程序。CGI擴展程序進行信息處理并將結果返回服務器，然后服務器對信息進行分析，并將結果發(fā)送回客戶端。
外部CGI程序與WWW服務器進行通信、傳遞有關參數(shù)和處理結果是通過環(huán)境變量、命令行參數(shù)和標準輸入來進行的。服務器提供了客戶端（瀏覽器）與CGI擴展程序之間的信息交換的通道。CGI的標準輸入是服務器的標準輸出，而CGI的標準輸出是服務器的標準輸入�？蛻舻恼埱笸ㄟ^服務器的標準輸出傳送給CGI的標準輸入，CGI對信息進行處理后，將結果發(fā)送到它的標準輸入，然后由服務器將處理結果發(fā)送給客戶端。
（2）URL編碼
客戶端瀏覽器向服務器發(fā)送數(shù)據(jù)采用編碼的形式進行。該編碼就是CRL編碼。編碼的主要工作是表單域的名字和值的轉義，具體的做法為：每一對域和值里的空格都會被替換為一個加號（ ）字符，不是字母或數(shù)字的字符將被替換為它們的十六進制數(shù)字形式，格式為%HH。HH是該字符的ASCII十六進制值。
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