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多站遠(yuǎn)程無(wú)線控制信號(hào)系統(tǒng)通信軟件的開(kāi)發(fā)
摘要:多站遠(yuǎn)程無(wú)線控制系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為中心控制,用多個(gè)信號(hào)源作為下位機(jī)通過(guò)無(wú)線模塊進(jìn)行通信,文中介紹了通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊以及ActiveX控件的使用方法,提出了使系統(tǒng)應(yīng)用程序更安全可靠,效率更高,維護(hù)更加方便的幾種措施。1 多站遠(yuǎn)程無(wú)線控制系統(tǒng)組成
多站遠(yuǎn)程無(wú)線控制系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)作為中心控制站,用多個(gè)信號(hào)源作為下位機(jī),通過(guò)無(wú)線模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的。系統(tǒng)中的上位機(jī)作為數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理的中心站,當(dāng)下位機(jī)實(shí)時(shí)采集到上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)后,便可進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理并向上位機(jī)回送數(shù)據(jù)。
上位機(jī)無(wú)線通訊接口使用串行端口與無(wú)線數(shù)傳模塊相連,數(shù)字信號(hào)通過(guò)天線調(diào)制后送到下位機(jī)的一臺(tái)外置無(wú)線模塊,然后通過(guò)串口送入單片機(jī)進(jìn)行處理。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。
2 串行通訊控件
利用VB開(kāi)發(fā)通信程序主要有兩種方法,一是利用VB本身提供的控件(CONTRALS),另一種是利用WINDOWS API應(yīng)用程序接口。在實(shí)際應(yīng)用中,用VB 控件實(shí)現(xiàn)通訊的方法比調(diào)用SDK的API動(dòng)態(tài)連接庫(kù)的方法更加方便和快捷,而且可以用較少的代碼實(shí)現(xiàn)相同的功能,這就是用VB 控件實(shí)現(xiàn)通訊的優(yōu)點(diǎn)所在,下面主要介紹一下利用VB 控件實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的方法。
VB控件工具箱中提供了一個(gè)使用非常方便的串行通訊控件MSComm,它提供了使用RS-232串行通訊上層開(kāi)發(fā)的所有細(xì)則。通過(guò)它完成串行通訊既可以使用查詢(xún)方式,又可以使用事件驅(qū)動(dòng)方式?丶囊恍┲匾獙傩约捌湔f(shuō)明如表1所列。
表1 MSComm控件的屬性說(shuō)明
說(shuō) 明
ComPort1串口號(hào),如果串口1已所用,改用串口2InBufferSize1024接收緩沖區(qū)大小InputLen0從接收緩沖區(qū)讀取的字節(jié)數(shù),0表示全部讀取InputMode1接收數(shù)據(jù)的類(lèi)型,0表示文本類(lèi)型,1表示二進(jìn)制類(lèi)型OutBufferSize1024發(fā)送緩沖區(qū)大小RThreshold1設(shè)定接收幾個(gè)字符時(shí)觸發(fā)OnComm事件,0表示不產(chǎn)生事件,1表示每接收一個(gè)字符就產(chǎn)生一事件SThreshold0設(shè)定在觸發(fā)OnComm事件前,發(fā)送緩沖區(qū)所允許的最少的字符數(shù),0表示發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)不產(chǎn)生事件,1表示當(dāng)發(fā)送緩沖區(qū)空時(shí)產(chǎn)生OnComm事件Settings1200,n,8,1串口的參數(shù)設(shè)置,依次為波特率、奇偶校驗(yàn)(n-無(wú)校驗(yàn),e-偶校驗(yàn),o-奇校驗(yàn))、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)3 應(yīng)用實(shí)例
本系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)并非點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊,而是采用一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的廣播式通訊方式。由于無(wú)線通訊可能會(huì)有空間的噪聲干擾,因此,需要采取一些抗干擾措施。首先是身份識(shí)別碼,因?yàn)榻o下位機(jī)編碼可以保證網(wǎng)絡(luò)通訊的有序性,因此,每個(gè)站都應(yīng)有身份碼。其次是包頭識(shí)別碼,由于在發(fā)送了傳輸命令之后,下位機(jī)開(kāi)始以打包的形式傳輸數(shù)據(jù),因而每一包都有一個(gè)包頭和包尾識(shí)別碼,假如識(shí)別碼有誤,則表明該次傳輸為不正常數(shù)據(jù)。因此,應(yīng)使用1200波特率、無(wú)奇偶校驗(yàn)位、8 個(gè)數(shù)據(jù)位、1 個(gè)停止位的較穩(wěn)定狀態(tài)。
上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送的參數(shù)有站號(hào)、狀態(tài)(開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī))、頻率、重復(fù)周期、脈寬、天線轉(zhuǎn)速、天線掃描方式、天線狀態(tài)、天線角度等。發(fā)送命令有手動(dòng)方式和自動(dòng)方式兩種。自動(dòng)方式是由定時(shí)器自動(dòng)完成的。為了及時(shí)知道分站的狀態(tài)和運(yùn)行情況,還應(yīng)設(shè)計(jì)定時(shí)查詢(xún)和即時(shí)查詢(xún)。
在無(wú)線通訊過(guò)程中,除了規(guī)定合理的協(xié)議之外,為了保證通訊的正確性,在數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)還應(yīng)適當(dāng)?shù)卦黾友訒r(shí),特別是當(dāng)速度較慢的計(jì)算機(jī)向速度較快的計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),更應(yīng)適當(dāng)增加延時(shí)。
由于該項(xiàng)目的軟件源代碼較長(zhǎng),故只給出和串口通訊有關(guān)的程序片段供大家參考。筆者在工作中實(shí)踐了三種通訊方式,即查詢(xún)方式、事件驅(qū)動(dòng)方式、事件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)查詢(xún)方式。這三種方式各有利弊,其中查詢(xún)方式具有方便可靠的特點(diǎn),可利用協(xié)議或設(shè)定時(shí)鐘來(lái)進(jìn)入和退出查詢(xún)狀態(tài),但它不是資源的有效利用方式;事件觸發(fā)方式對(duì)于定長(zhǎng)通訊非常有效,但其定長(zhǎng)通訊在有些場(chǎng)合不適用;而事件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)查詢(xún)方式既有事件驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)又有轉(zhuǎn)查詢(xún)方式的特點(diǎn),可以說(shuō)是匯集了前二者之長(zhǎng),故可有效利用資源。下面著重介紹事件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)查詢(xún)方式。
由于在通訊中,RTS電平可置高或置低,如果用事件驅(qū)動(dòng),計(jì)算機(jī)就會(huì)進(jìn)入中斷,資源就沒(méi)有有效利用,所以在程序中添加了一個(gè)接收函數(shù)。為了保證程序的可靠性和靈活性,可以運(yùn)用設(shè)置身份碼等方法來(lái)保證各個(gè)子站互不干擾,具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程的主程序流程圖如圖2所示。
除以上處理外,還可以使用以下方法來(lái)增加系統(tǒng)的可靠性、靈活性和效率。
(1)設(shè)置身份碼和目的地址
每個(gè)數(shù)傳模塊均有表示其唯一身份的身份碼,身份碼長(zhǎng)為兩個(gè)字節(jié)共十六位。第一字節(jié)表示組碼,第二字節(jié)表示組內(nèi)識(shí)別碼,身份碼可用D7H?F5H?XXH?YYH設(shè)置,可設(shè)置于模塊內(nèi)的EEROM中,掉電后不丟失。在數(shù)據(jù)傳送前,應(yīng)設(shè)置目的地址,以便確定由哪個(gè)來(lái)接收數(shù)據(jù)。采用此方法可以有效地防止干擾。
(2)使用動(dòng)態(tài)數(shù)組
接收字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí),必須使用動(dòng)態(tài)數(shù)組。一個(gè)動(dòng)態(tài)數(shù)組被聲明后,可以利用Input屬性將串行端口輸入緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)指定到該動(dòng)態(tài)數(shù)組中。被接收到的數(shù)據(jù)的實(shí)際大小必須利用Lbound及Ubound才能取得最大及最小索引值,同時(shí)也只有這樣,才能利用程序?qū)?nèi)部的值一一顯示出來(lái)。另外,利用最大和最小索引值還可以判斷是否為一次成功接收。
(3)最優(yōu)化
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