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探討變頻調(diào)速異步電動機的設(shè)計要點
摘要:根據(jù)交流調(diào)速系統(tǒng)的特點及逆變器運行時對變頻電機工作的影響,從系統(tǒng)的角度對變頻電機在電磁設(shè)計、耐電暈絕緣系統(tǒng)、軸承絕緣技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計方面加以闡述。
關(guān)鍵詞:變頻電機 設(shè)計 交流調(diào)速系統(tǒng) 變頻器 諧波
一、變頻器運行時對變頻電機工作的影響
在變頻電機調(diào)速控制系統(tǒng)中,采用電力電子變壓變頻器作為供電電源,供電系統(tǒng)中電壓除基波外不可避免含有高次諧波分量,對外表現(xiàn)為非正弦性,諧波對電機的影響主要體現(xiàn)在磁路中的諧波磁勢和電路中的諧波電流上,不同振幅和頻率的電流和磁通諧波將引起電動機定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加,最為顯著的是轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗。這些損耗都會使電動機效率和功率因數(shù)降低。同時,這些損耗絕大部分轉(zhuǎn)變成熱能,引起電機附加發(fā)熱,導(dǎo)致變頻電機溫升的增加。如將普通三相異步電動機運行于變頻器輸出的非正弦電源條件下,其溫升一般要增加10%~20%。同時這些諧波磁動勢與轉(zhuǎn)子諧波電流合成又產(chǎn)生恒定的諧波電磁轉(zhuǎn)矩和振動的諧波電磁轉(zhuǎn)矩,恒定諧波電磁轉(zhuǎn)矩的影響可以忽略,振動諧波電磁轉(zhuǎn)矩會使電動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生脈動,從而造成電機轉(zhuǎn)速(主要是低速時)的振蕩,甚至引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。諧波電流還增加了電機峰值電流,在一定的換流能力下,諧波電流降低了逆變器的負(fù)載能力。對于變頻電機,如何在設(shè)計過程中采取合理措施避免或減小應(yīng)用變頻器所帶來的影響,以求得系統(tǒng)最佳經(jīng)濟技術(shù)效果,是本文討論的重點。
二、變頻電機設(shè)計特點
對于變頻電機,其設(shè)計必須與逆變器、機械傳動裝置相匹配共同滿足傳動系統(tǒng)的機械特性,如何從調(diào)速系統(tǒng)的總體性能指標(biāo)出發(fā),求得電機與逆變器的最佳配合,是變頻電機設(shè)計的特點。設(shè)計理論依據(jù)交流電機設(shè)計理論,供電電源的非正弦以及全調(diào)速頻域內(nèi)達(dá)到滿意的綜合品質(zhì)因數(shù)是變頻電機設(shè)計中需要著重注意的兩個問題,設(shè)計中參數(shù)的選取應(yīng)做特別的考慮。與傳統(tǒng)異步電機相比,一般變頻電機設(shè)計有如下一些特點:
1.用于變頻調(diào)速的異步電動機要求其工作頻率在一定范圍內(nèi)可調(diào),所以設(shè)計電機時不能僅僅考慮某單一頻率下的運行特性,而要求電機在較寬的頻率范圍內(nèi)工作時均有較好的運行性能。如目前大多調(diào)速異步電動機的工作頻率在5Hz~100Hz內(nèi)可調(diào),設(shè)計時要全面考慮。
2.變頻電機在低速時降低供電頻率,可以把最大轉(zhuǎn)矩調(diào)到起動點,獲得很好的起動特性,因而在設(shè)計變頻電機時不需要對起動性能作特別的考慮,轉(zhuǎn)子槽不必設(shè)計為深槽,從而可以重點進(jìn)行其它方面的優(yōu)化設(shè)計。
3.變頻電機通過調(diào)節(jié)電壓和頻率,在每一個運行點都可以有多種運行方式,對應(yīng)多種不同的轉(zhuǎn)差頻率,因而總能找到最佳的轉(zhuǎn)差頻率,使電機的效率或功率因數(shù)在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)都很高。因而,變頻電機的功率因數(shù)和效率可以設(shè)計得更高,功率密度得以進(jìn)一步提高。現(xiàn)有數(shù)據(jù)表明:在額定工作點,逆變器供電下的異步電機效率比普通電機高2%~3%,功率因數(shù)高10%~20%。
4.變頻電機采用變頻裝置供電,輸入電流中含有較多的高次諧波,產(chǎn)生電機局部放電和空間電荷,增大了介質(zhì)損耗發(fā)熱和電磁振動力,加速了絕緣材料的老化,所以應(yīng)加強電機絕緣和提高整體機械強度,變頻電機的絕緣強度一般要達(dá)到F級以上。
5.變頻供電時產(chǎn)生的軸電壓和軸電流會使電機軸承失效,縮短軸承使用壽命,必須在設(shè)計上要加以考慮。對較小的軸電流,可以適當(dāng)增大電機氣隙和選用專用潤滑脂;另外,增加軸承的電氣絕緣或者將電機軸通過電刷接地,可以有效解決軸承損壞問題;對過高軸電壓,應(yīng)設(shè)法隔斷軸電流的回路,如采用陶瓷滾子軸承或?qū)崿F(xiàn)軸承室絕緣。同時,在逆變器輸出端增加濾波環(huán)節(jié),降低脈沖電壓dU/dt也是一種有效的方法。
三、電磁設(shè)計
在普通異步電動機設(shè)計基礎(chǔ)之上,為進(jìn)一步提高變頻調(diào)速電機的性能,對變頻調(diào)速異步電動機的設(shè)計參數(shù)也要進(jìn)行更加細(xì)致的考慮。滿足高性能要求時的變頻電機設(shè)計參數(shù)的變化與設(shè)計目標(biāo)之間的關(guān)系。在設(shè)計參數(shù)和性能要求之間還必須折衷選擇。電磁設(shè)計時不能僅限于計算某一個工作狀態(tài),電磁參數(shù)的選取應(yīng)使每個頻率點的轉(zhuǎn)矩參數(shù)滿足額定參數(shù)要求,最大發(fā)熱因數(shù)滿足溫升限值,最高磁參數(shù)滿足材料性能要求,最高頻率點滿足轉(zhuǎn)矩倍數(shù)要求,額定點效率、功率因數(shù)滿足額定要求。由于諧波磁勢是由諧波電流產(chǎn)生的,為減小變頻器輸出諧波對異步電動機工作的影響,總之是限制諧波電流在一定范圍內(nèi)。
四、絕緣設(shè)計
電機運行于逆變電源供電環(huán)境,其絕緣系統(tǒng)比正弦電壓和電流供電時承受更高的介電強度。與正弦電壓相比,變頻電機繞組線圈上的電應(yīng)力有兩個不同點:一是電壓在線圈上分布不均勻,在電機定子繞組的首端幾匝上承擔(dān)了約80%過電壓幅值,繞組首匝處承受的匝間電壓超過平均匝間電壓10倍以上。這是變頻電機通常發(fā)生繞組局部絕緣擊穿,特別是繞組首匝附近的匝間絕緣擊穿的原因。二是電壓(形狀、極性、電壓幅值)在匝間絕緣上的性質(zhì)有很大的差異,因此產(chǎn)生了過早的老化或破壞。變頻電機絕緣損壞是局部放電、介質(zhì)損耗發(fā)熱、空間電荷感應(yīng)、電磁激振和機械振動等多種因素共同作用的結(jié)果。變頻電機從絕緣方面看應(yīng)具有以下幾個特點:(1)良好的耐沖擊電壓性能;(2)良好的耐局部放電性能;(3)良好的耐熱、
耐老化性能。
五、結(jié)構(gòu)設(shè)計
在結(jié)構(gòu)設(shè)計時,主要也是考慮非正弦電源特性對變頻電機的絕緣結(jié)構(gòu)、振動、噪聲冷卻方式等方面的影響,一般應(yīng)注意以下問題:
1.普通電機采用變頻器供電時,會使由電磁、機械、通風(fēng)等因素所引起的振動和噪聲變得更加復(fù)雜。在設(shè)計時要充分考慮電動機構(gòu)件及整體的剛度,盡力提高其固有頻率,以避開與各次力波產(chǎn)生共振現(xiàn)象。
2.電機冷卻方式:變頻電機一般采用強迫通風(fēng)冷卻,即主電機散熱風(fēng)扇采用獨立的電機驅(qū)動,使其在低速時保持足夠的散熱風(fēng)量。
3.對恒功率變頻電機,當(dāng)轉(zhuǎn)速超過3000r/min時,應(yīng)采用耐高溫的特殊潤滑脂,以補償軸承的溫度升高。
4.變頻電機承受較大的沖擊和脈振,電機在組裝后軸承要留有一定軸向竄動量和徑向間隙,即選用較大游隙的軸承。
5.對于最大轉(zhuǎn)速較高的變頻電機,可在端環(huán)外側(cè)增加非磁性護(hù)環(huán),以增加強度和剛度。
6.為配合變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制和提高控制精度,在電機內(nèi)部應(yīng)考慮裝設(shè)非接觸式轉(zhuǎn)速檢測器,一般選用增量型光電編碼器。
7.調(diào)速系統(tǒng)對傳動裝置加速度有較高要求時,電機的轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)較小,應(yīng)設(shè)計成長徑比較大的結(jié)構(gòu)。
六、結(jié)論
與普通異步電動機不同,變頻調(diào)速異步電動機采用變頻器供電,其運行性能與電機本體和調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計都密切相關(guān)。這一方面使變頻調(diào)速電機的設(shè)計要同時兼顧電機本體和調(diào)速系統(tǒng);另一方面也使得變頻調(diào)速異步電動機的設(shè)計變得靈活,但同時也增加了高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜程度。只有結(jié)合變頻器和一定的控制策略,從整體上進(jìn)行電機的設(shè)計和優(yōu)化,才能獲得最理
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