基于dsp三相變流器滑模變結(jié)構(gòu)控制（c）

摘要
系統(tǒng)總結(jié)了當(dāng)前電壓型可逆變流器控制策略的發(fā)展概況，并對其具體分類研究。在比較各種控制方案優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上終極確定了以電流d-q變換結(jié)合滑模控制作為本課題的控制策略。
具體闡述了電壓型可逆變流器的數(shù)學(xué)模型，包括通用數(shù)學(xué)模型、d-q變換大信號數(shù)學(xué)模型、以及d-q變換小信號數(shù)學(xué)模型。根據(jù)d-q變換大信號數(shù)學(xué)模型建立了系統(tǒng)的電流環(huán)。結(jié)合d-q變換小信號數(shù)學(xué)模型設(shè)計了電壓環(huán)以及電壓環(huán)的滑模控制器。
確定了電壓空間矢量(svpwm)作為開關(guān)控制策略。具體闡述了其基本原理�；�于matlab對其進行了仿真研究。針對可逆變流器使用常規(guī)的pid控制對系統(tǒng)參數(shù)變化的較為敏感性，電壓環(huán)采用了滑模變結(jié)構(gòu)控制以期得到改善。基于matlab仿真軟件完成了系統(tǒng)的忽略高次諧波、不忽略高次諧波下的spwm、svpwm的閉環(huán)系統(tǒng)仿真。
針對單片機控制系統(tǒng)的計算速度慢，實時性控制較差，因此本課題采用ti公司的數(shù)字信號處理器tms320f240來控制系統(tǒng)，以期進步計算速度。
根據(jù)本課題的控制方案，設(shè)計了系統(tǒng)軟件流程，編寫了系統(tǒng)的電流電壓雙閉環(huán)程序。基于tms320f240發(fā)出開關(guān)頻率fs

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