嵌入式數(shù)據(jù)庫典型技術(shù)―SQLite和Berkeley DB的研究
摘 要: 與常見的數(shù)據(jù)庫相比，嵌入式數(shù)據(jù)庫具有體積小、功能齊備、可移植性、健壯性等特點，本文分析和比較了典型的嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite和Berkeley DB。首先從體系結(jié)構(gòu)、子系統(tǒng)間調(diào)用關(guān)系、任務(wù)執(zhí)行過程等角度對SQLite和Berkeley DB進行了詳細分析，然后重點從數(shù)據(jù)類型、存儲方式、模式、數(shù)據(jù)庫引擎和錯誤處理及加密功能等方面討論了SQLite和Berkeley DB的異同點，最后列舉了一個基于ARM—Linux的SQLite應(yīng)用實例。關(guān)鍵詞: SQLite、Berkeley DB、SQL、虛擬數(shù)據(jù)庫引擎（VDBE）
引言 隨著計算機技術(shù)與其它學(xué)科間的不斷交融、滲透，數(shù)據(jù)庫應(yīng)用的范圍更加深入和具體。那些僅適用于PC機，體積龐大、延時較長的數(shù)據(jù)庫技術(shù)已不能滿足針對性較強的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的需求。SOLite和Berkeley DB是目前應(yīng)用較廣泛、技術(shù)較穩(wěn)定的兩種嵌入式數(shù)據(jù)庫。然而，國內(nèi)對嵌入式數(shù)據(jù)庫的研究起步較晚，還沒能引起更多人的關(guān)注。更多人熟悉那些基于C/S或B/S結(jié)構(gòu)的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲、檢索等功能。然而，在嵌入式系統(tǒng)中，由于軟硬件資源有限，不可能安裝龐大的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，而用戶的需求可能由一個簡單的基于磁盤文件的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)就能實現(xiàn)，這僅僅是利用了那些數(shù)據(jù)庫的基本特性。此時，對嵌入式數(shù)據(jù)庫的研究就顯得尤為重要了。 1嵌入式數(shù)據(jù)庫 嵌入式數(shù)據(jù)庫通常是與嵌入式操作系統(tǒng)及具體的應(yīng)用集成在一起，無需獨立運行數(shù)據(jù)庫引擎，由程序直接調(diào)用相應(yīng)的API就可實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存取操作。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境決定了其數(shù)據(jù)庫的特點： 1、 體積適當 由于嵌入式系統(tǒng)自身的特點，對數(shù)據(jù)的存儲和程序的運行都有較強的空間限制，所以嵌入式數(shù)據(jù)庫首先應(yīng)該保障的就是適當?shù)捏w積。進一步來說就是占用盡量少的ROM、RAM及CPU的資源。 2、 功能齊備 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，用戶需求決定了需要一個大小適中、功能齊備的數(shù)據(jù)庫來實現(xiàn)數(shù)據(jù) 管理，這就使得開發(fā)人員要采用一個能夠提供完備開發(fā)文檔且易于開發(fā)的數(shù)據(jù)庫技術(shù)。此外， 國家863項目2002AA714023，研究生精品課程資助05531451 在嵌入式設(shè)備中，數(shù)據(jù)庫的管理對用戶來說是透明的，這就要求此數(shù)據(jù)庫能夠自動完成啟動初始化、日志管理、數(shù)據(jù)壓縮、備份、數(shù)據(jù)恢復(fù)等功能；而且嵌入式設(shè)備經(jīng)常有不可預(yù)料的硬復(fù)位，這就需要此數(shù)據(jù)庫有高度的健壯性。 3、 可移植性 嵌入式系統(tǒng)的平臺種類繁多，因此嵌入式數(shù)據(jù)庫應(yīng)有一定的可移植性，以適用于不同的軟硬件平臺。 4、代碼開源 開源的代碼在產(chǎn)品的開發(fā)過程中不僅可以減少開發(fā)成本，更重要的是為后期的維護完善和穩(wěn)定運行都提供了最為徹底的解決方法。 2 SQLite SQLite是D.理查德.希普用一個小型的C庫開發(fā)的一種強有力的嵌入式關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理體制。雖然功能較Berkeley DB稍顯遜色，但它簡單易學(xué)、速度較快，同時提供了豐富的數(shù)據(jù)庫接口，提供了對SQL92的大多數(shù)支持：支持多表和索引、事務(wù)、視圖、觸發(fā)和一系列的用戶接口及驅(qū)動。 SQLite的體系結(jié)構(gòu)大體上可以分成八個主要的子系統(tǒng)，如圖1所示。對數(shù)據(jù)庫進行的各種操作都是按照此順序，逐一執(zhí)行的。頂層是標記處理器（tokenize）和分析器（parser）。SQLite有自己高度優(yōu)化的代碼生成器，可以快速、高效地生產(chǎn)出代碼。底部是經(jīng)過優(yōu)化的B樹，這樣有助于運行在可調(diào)整的頁面緩沖上時，對磁盤的查找降低到最小。再往下是頁面高速緩存，它作用在OS的抽象層之上，這樣的體系結(jié)構(gòu)使數(shù)據(jù)庫的可移植性變?yōu)榭赡堋? 該體系結(jié)構(gòu)的核心是虛擬數(shù)據(jù)庫引擎（VDBE）。VDBE完成與數(shù)據(jù)操作相關(guān)的全部任務(wù)，并且是客戶和存儲之間信息交換的中間單元。從各個角度分析，它都是SQLite的核心。當SQL語句被分析后，VDBE便開始工作。代碼生成器將分析樹翻譯成一個袖珍程序，隨后這些袖珍程序又被組合成VDBE的虛擬機器語言表示的一系列指令。如此反復(fù)，VDBE執(zhí)行每條指令，最終完成SQL語句指定的查詢要求。 SQLite有以下特性：支持ACID事務(wù)、零配置―無需安裝和管理配置、存儲在單一磁盤文件中的一個完整的數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)庫文件可以在不同字節(jié)順序的機器間自由共享、支持數(shù)據(jù)庫大小至2TB、足夠小、全部源碼大致3萬行C代碼，250KB、比目前流行的大多數(shù)據(jù)庫運行速度快，提供了對事務(wù)功能和并發(fā)處理的支持、應(yīng)用Transaction既保證了數(shù)據(jù)的完整性，也會提高運行速度，因為多條語句一起提交給數(shù)據(jù)庫的速度會比逐一提交的方式更快、獨立、沒有額外依賴。 3 Berkeley DB Berkeley DB是由sleepycat software開發(fā)的輕量級嵌入式數(shù)據(jù)庫，它不僅適用于嵌入式系統(tǒng)，而且可以直接連接到應(yīng)用程序內(nèi)部，和應(yīng)用程序運行在同一地址空間。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫一般作為獨立服務(wù)器工作，而Berkeley DB是軟件開發(fā)庫，開發(fā)者將它嵌入到應(yīng)用程序中，應(yīng)用程序本身就是一個服務(wù)器，而只是利用嵌入式數(shù)據(jù)庫開發(fā)來實現(xiàn)定制的數(shù)據(jù)庫邏輯，避免了與應(yīng)用服務(wù)器進程間通信的開銷，因此Berkeley DB具有較高的運行效率，適用于資源受限的嵌入式系統(tǒng)。 一般而言，Berkeley DB數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)可以大致分為五個子系統(tǒng)，如圖2所示。 1、 存取管理子系統(tǒng)（Access Methods） 該子系統(tǒng)為創(chuàng)建和訪問數(shù)據(jù)庫文件提供基本的支持。在沒有事務(wù)管理的情況下，該子系統(tǒng)中的模塊可單獨使用，為應(yīng)用程序提供快速高效的數(shù)據(jù)存取服務(wù)。 2、 內(nèi)存池管理子系統(tǒng)（Memory Pool） 該子系統(tǒng)就是Berkeley DB所使用的通用共享內(nèi)存緩沖區(qū)，該子系統(tǒng)可以被應(yīng)用程序單獨使用。 3、 事務(wù)子系統(tǒng)（Transaction） 該子系統(tǒng)為Berkekey DB提供事務(wù)管理功能，保證操作的原則性、一致性和孤立性。事務(wù)子系統(tǒng)適用于對需要事務(wù)保證的數(shù)據(jù)進行修改的場合。 4、 鎖子系統(tǒng)（Locking） 該子系統(tǒng)提供進程之間以及進程內(nèi)部的并發(fā)管理機制，為系統(tǒng)提供多用戶讀取和單用戶修改同一對象的共享控制。該子系統(tǒng)可以被應(yīng)用程序單獨使用。 5、 日志子系統(tǒng)（Logging） 該子系統(tǒng)采用的是先寫日志的策略，支持事務(wù)子系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)恢復(fù)，保證數(shù)據(jù)一致性。 4、SQLite與Berkeley DB的異同
通過上面的一些介紹，也許會對SQLite和Berkeley DB有了一定的了解。從目前的趨勢看，這兩款嵌入式數(shù)據(jù)庫有著旺盛的生命力，較好的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展空間。筆者翻閱了大量的資料，從各個角度，對它們的異同進行了多方面，多層次的比較，如表1所示。 表1 SQLite與Berkeley DB的異同
特性 SQLite
Berkeley DB 是否為關(guān)系數(shù)據(jù)庫 是否支持SQL 開發(fā)語言 數(shù)據(jù)類型 存儲方式 存儲模式 數(shù)據(jù)庫引擎 適用系統(tǒng) 錯誤處理 加密功能 是否免費 難易程度 是 是 C語言 無 轉(zhuǎn)換成ASCII碼 Btree 虛擬 從ARM/Linux到SPARC/Solaris多種硬件平臺 較少 弱 全部 較易 否 否 C、Java語言 無 原樣存儲 Btree、Hash、Queue和Recno 無 UNIX/POSIX systems、Win32及嵌入式系統(tǒng)WinCE、VxWorks等 較詳細 強 部分 較難
通過此表我們可以較為直觀地看到，SQLite和Berkeley DB在數(shù)據(jù)庫類型、開發(fā)語言、存儲方式、模式等方面有著較大的差異。下面筆者就對其中某些重要方面進行相對詳細的論述：
1、 數(shù)據(jù)庫類型 SQLite基于關(guān)系數(shù)據(jù)庫模式，支持絕大多數(shù)標準的SQL92語句,在很大程度上實現(xiàn)了ANSI SQL92標準，特別是支持視圖、觸發(fā)器、事務(wù)，支持嵌套SQL。它通過SQL編譯器(SQL Complier)來實現(xiàn)SQL語言對數(shù)據(jù)庫進行操作，采用單文件存放數(shù)據(jù)庫。在操作語句上更類似關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的產(chǎn)品使用,非常方便。這也就使得那些曾經(jīng)有過PC機數(shù)據(jù)庫經(jīng)驗的人，對SQLite的學(xué)習(xí)變得易如反掌。 此外，SQLite也有API的概念，而且極其易于使用,只需要三個用來執(zhí)行SQL和獲得數(shù)據(jù)的函數(shù)。它還是可以擴展的,允許程序員自定義函數(shù)，然后以callback的形式集合進去。Ｃ語言API是腳本接口的基礎(chǔ),如已經(jīng)發(fā)布的(Tcl接口)。開放源碼團體已經(jīng)擴展了眾多的客戶接口、適配器、驅(qū)動等,這就使得其他語言對SQLite的使用也成為可能。 Berkeley DB不是關(guān)系型的數(shù)據(jù)庫，不能應(yīng)用標準的SQL語句對數(shù)據(jù)庫操作，對它的操作要調(diào)用專用的API實現(xiàn)。這些API提供了查詢、插入、刪除等功能。使用Berkeley DB提供的函數(shù)來進行數(shù)據(jù)庫的訪問和管理并不復(fù)雜。在大多數(shù)場合下，只需按照統(tǒng)一的接口標準進行調(diào)用就可以完成最基本的'操作。 2、 存儲方式及模式 SQLite只提供了Btree存儲數(shù)據(jù)的模式。對二進制數(shù)據(jù)，SQLite不能直接保存；但可以先將二進制的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成ASCII編碼，然后再保存。Base64編碼機制是最常見的把二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成ASCII編碼的手段。在SQLite的C語言代碼encode.c中，提供了Base64編碼的功能。 Berkeley DB對任何存入的數(shù)據(jù)都是按原樣直接存儲到數(shù)據(jù)文件中去，無論其是二進制數(shù)據(jù)還是ASCII或Unicode等編碼的文本。Berkeley DB提供了四種存儲數(shù)據(jù)的模式：Btree、Hash、Queue和Recno。在打開數(shù)據(jù)庫的時候，要指定一種存儲模式。 對于以上各種存儲模式的具體定義、優(yōu)缺點、及適用范圍，由于篇幅有限，在此就不過多敘述，如有需要可參閱相關(guān)資料。 3、 數(shù)據(jù)類型 SQLite最大的特點在于其數(shù)據(jù)類型為無數(shù)據(jù)類型(typelessness)。這意味著可以保存任何類型的數(shù)據(jù)到所想要保存的任何表的任何列中，無論這列聲明的數(shù)據(jù)類型是什么。雖然在生成表結(jié)構(gòu)的時候，要聲明每個域的數(shù)據(jù)類型，但SQLite并不做任何檢查。開發(fā)人員要靠自己的程序來控制輸入與讀出數(shù)據(jù)的類型。這里有一個例外，就是當主鍵為整型值時，如果要插入一個非整型值時會產(chǎn)生異常。 雖然，SQLite允許忽略數(shù)據(jù)類型，但是，仍然建議在Create Table語句中指定數(shù)據(jù)類型，因為數(shù)據(jù)類型有利于增強程序的可讀性。另外，雖然在插入或讀出數(shù)據(jù)的時候是不區(qū)分類型的，但在比較的時候，不同數(shù)據(jù)類型是有區(qū)別的。 在Berkeley DB中關(guān)鍵字(key)和數(shù)據(jù)(data)是用來進行數(shù)據(jù)庫管理的基礎(chǔ)，由這兩者構(gòu)成的key/data對，組成了數(shù)據(jù)庫中的一個基本結(jié)構(gòu)單元。通過使用這種方式，用API函數(shù)訪問數(shù)據(jù)庫時，只需提供關(guān)鍵字就能夠訪問到相應(yīng)的數(shù)據(jù)。關(guān)鍵字和數(shù)據(jù)在Berkeley DB中都是用一個名為DBT的簡單結(jié)構(gòu)來表示的，它的作用主要是保存相應(yīng)的內(nèi)存地址及其長度。 5 應(yīng)用 SQLite嵌入式數(shù)據(jù)庫提供了以源碼發(fā)布的方式,要在眾多的硬件平臺進行移植,可以根據(jù)不同平臺對源碼進行交叉編譯來實現(xiàn)。編譯主要有以下幾個步驟: 1、到http://www.sqlite.org/的cvs中下載最新的源代碼包,解壓后將生成sqlite目錄,另外新建并轉(zhuǎn)到一個與sqlite目錄平行的同級目錄,如make目錄。 2、用“echo$PATH”命令查看PATH中是否已經(jīng)包含交叉編譯工具arm-linux-gcc。 3、為了在ARM-Linux下能正常運行sqlite,需要對sqlite/src/sqliteInt.h作一定的修改,以確保btree(Ｂ樹)有正確的變量大小,如“ptr”和“char”。不同體系結(jié)構(gòu)的Linux,如X86和ARM,會有些差別。對于ARM-Linux可以找到如下部分: # ifndef INTPTR_TYPE # if SQLITE_PTR_SZ==4 # define INTPTR_TYPE int # else # define INTPTR_TYPE long long # endif 在上面的代碼前加上一句 # define SQLITE_PTR_SZ 4 這樣后面的“typedef INTPTR_TYPE ptr;”就是定義的“int”類型，而不是“long long”。 4、使用configure進行一些配置。修改sqlite目錄下的configure,讓configure不去檢查交叉編譯環(huán)境。由于篇幅有限不再詳述。 5、修改Makefile文件。將代碼行BCC=arm-linux-gcc-g-O2改成BCC=gcc-g-O2。另外,一般是以靜態(tài)鏈接的形式將sqlite放到ARM-Linux的硬件板上運行的,所以繼續(xù)修改Makefile,找到標記為sqlite:的代碼段,將其中的libsqlite.la改成.libs/libsqlite.a。做完上述修改,用make生成sqlite、libsqlite.a、libsqlite.so。為了減小執(zhí)行文件大小可以用strip處理,去掉其中的調(diào)試信息。 6、在ARM板上運行sqlite。將sqlite拷貝到ARM板上,方法很多,需要根據(jù)具體的情況來選擇。如ftp、cm-dftp、wget等。將sqlite下載到ARM板的/tmp目錄,因為此目錄是可寫的。修改權(quán)限并運行:
chmod+wx sqlite ./sqlite test.sqlite 會出現(xiàn) sqlite> 如果一切正常，現(xiàn)在sqlite已經(jīng)在ARM-Linux下跑了起來，然后就可以基于此進行下一步的應(yīng)用開發(fā)了。 6 結(jié)語 嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite和Berkeley DB，在體積上、功能上、運行速度及難易程度都存在著或多或少的異同。但它們都有能夠充分適應(yīng)硬件的能力，能很好地適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)的需要。就筆者來看，SQLite功能雖不及Berkeley DB強大,但它的設(shè)計思想是小型、快速和最小化的管理。這就使得SQLite在大小和功能之間找到了一個理想的平衡點,而且完全的開源代碼使其可以稱得上是理想的“嵌入式數(shù)據(jù)庫”。當然在具體的嵌入式應(yīng)用中可以根據(jù)具體情況選擇應(yīng)用。 參考文獻: 1、http://www.sqlite.org ， SQLite的官方主頁 2、http://www.sleepycat.com ，Berkeley DB的官方主頁 3、Michael Owens. Embedding an SQL Database with Sqlite. Linux Journal，2003 06 01 4、薛啟康.Linux環(huán)境下的數(shù)據(jù)庫.中國計算機報,2001總期號:1009 5、張孝.嵌入式移動數(shù)據(jù)庫的現(xiàn)狀及發(fā)展[J/OL]. http://www.basesoft.com
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