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基于網(wǎng)格的聚類方法研究
摘要:已有的聚類算法對(duì)于發(fā)現(xiàn)任意形狀的聚類和處理離群點(diǎn)效果不理想,分析了現(xiàn)有基于網(wǎng)格的聚類算法。使用網(wǎng)格方法的數(shù)據(jù)分析方法將空間劃分為由(超)矩形網(wǎng)格單元組成的網(wǎng)格,然后在網(wǎng)格單元上進(jìn)行聚類。最后,總結(jié)全文并提出基于網(wǎng)格的聚類需要進(jìn)一步研究的方向。
關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)挖掘;網(wǎng)格;聚類
1 引言
數(shù)據(jù)挖掘是指從大型數(shù)據(jù)庫(kù)或數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)中提取隱含的、未知的及有應(yīng)用價(jià)值的信息或模式。它是數(shù)據(jù)庫(kù)研究中的一個(gè)很有應(yīng)用價(jià)值的領(lǐng)域,融合了數(shù)據(jù)庫(kù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、統(tǒng)計(jì)學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域的理論和技術(shù)[1]。
聚類分析是數(shù)據(jù)挖掘中廣為研究的課題之一,是從數(shù)據(jù)中尋找數(shù)據(jù)間的相似性,并依此對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,從而發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中隱含的有用信息或知識(shí)。目前已經(jīng)提出了不少數(shù)據(jù)聚類算法,其中比較著名的有CLARANS[2]、BIRCH[3]、DBSCAN[4]和CLIQUE[5]等。但對(duì)于高維、大規(guī)模數(shù)據(jù)庫(kù)的高效聚類分析仍然是一個(gè)有待研究的開放問(wèn)題。
網(wǎng)格方法是空間數(shù)據(jù)處理中常用的將空間數(shù)據(jù)離散化的方法�；诰W(wǎng)格的聚類算法由于易于增量實(shí)現(xiàn)和進(jìn)行高維數(shù)據(jù)處理而被廣泛應(yīng)用于聚類算法中。研究人員已經(jīng)提出了很多基于網(wǎng)格的聚類算法,包括STING[6],它利用了存儲(chǔ)在網(wǎng)格單元中的統(tǒng)計(jì)信息;WaveCluster[7]它用一種小波轉(zhuǎn)換方法來(lái)聚類數(shù)據(jù)對(duì)象;CLIQUE在高維數(shù)據(jù)空間中基于網(wǎng)格和密度的聚類方法等。
本文對(duì)已有的基于網(wǎng)格的聚類算法進(jìn)行了研究,從網(wǎng)格的表示,劃分網(wǎng)格單元的方法,到統(tǒng)計(jì)網(wǎng)格內(nèi)信息,搜索近鄰網(wǎng)格單元,聚類超過(guò)指定闕值的網(wǎng)格單元的各個(gè)步驟進(jìn)行了分析,最后對(duì)基于網(wǎng)格方法聚類的研究方向做了展望。
2 網(wǎng)格的定義與劃分
網(wǎng)格的基本概念,設(shè)A1, A2,…, Ar 是數(shù)據(jù)集O={O1, O2,…, On }中數(shù)據(jù)對(duì)象的r 個(gè)屬性的有界定義域,那W=A1 ×A2 ×…×Ar 就是一個(gè)r 維空間, 將A1,A2 ,…, Ar 看成是W 的維( 屬性、字段),則對(duì)于一個(gè)包含n 個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的r 維空間中的數(shù)據(jù)集O={O1 , O2 ,…, On },其中Oi ={Oi1 , Oi2 ,…, Oir }( i=1, 2,…, n) , Oi 的第j 個(gè)分量Oij ∈Aj 。將W的每一維M等分,即把W分割成個(gè)網(wǎng)格單元。
基于網(wǎng)格聚類算法的第一步是劃分網(wǎng)格結(jié)構(gòu),按搜索子空間的策略不同, 主要有基于由底向上網(wǎng)格劃分方法的算法和基于自頂向下網(wǎng)格劃分方法的算法。
2.1 由底向上的劃分方法
由底向上的網(wǎng)格劃分方法按照用戶輸入的劃分參數(shù)(即每維段數(shù)ki,1 ≤i ≤d),將數(shù)據(jù)空間均勻劃分為相等大小的網(wǎng)格單元,假設(shè)落入同一網(wǎng)格單元內(nèi)的所有數(shù)據(jù)點(diǎn)都屬于同一個(gè)簇,每個(gè)網(wǎng)格單元保存落入其內(nèi)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)信息,比如數(shù)據(jù)點(diǎn)個(gè)數(shù),數(shù)據(jù)點(diǎn)之和。包含一定數(shù)目數(shù)據(jù)點(diǎn)的網(wǎng)格單元被稱為高密度網(wǎng)格單元。
WaveCluster與CLIQUE是采用由底向上網(wǎng)格劃分方法的代表性算法。WaveCluster處理低維空間數(shù)據(jù),它的性能超越了BIRCH、CLARANS,與DBSCAN等優(yōu)秀的聚類算法[15]。CLIQUE考慮了高維子空間聚類,但它的時(shí)間復(fù)雜度較高,需要用戶指定全局密度閾值。算法MAFIA[8]對(duì)CLIQUE進(jìn)行了改進(jìn),為了減少聚類算法需要處理的網(wǎng)格單元數(shù)目,MAFIA將均勻劃分網(wǎng)格中每一維上數(shù)據(jù)分布密度相似的相鄰段合并,由此得到一個(gè)不均勻劃分的網(wǎng)格。這個(gè)網(wǎng)格在數(shù)據(jù)分布較均勻的區(qū)域劃分粒度大,在數(shù)據(jù)分布不均勻的區(qū)域劃分粒度小,這種不均勻劃分網(wǎng)格的方法能夠提高聚類的質(zhì)量,被后續(xù)的許多算法所采用。
采用由底向上的網(wǎng)格劃分方法的優(yōu)點(diǎn)在于,它能通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的一遍掃描,將數(shù)據(jù)壓縮到一個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi),并基于這個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),發(fā)現(xiàn)任意形狀的簇。此外,如果網(wǎng)格單元的粒度較小(即體積較小),那么得到的聚簇的精度較高,但是算法的計(jì)算復(fù)雜度較大。此外,由底向上的網(wǎng)格方法存在不適合處理高維數(shù)據(jù)的問(wèn)題。在高維空間,數(shù)據(jù)的分布是非常稀疏的,網(wǎng)格方法失去其壓縮作用,而且屬于同一個(gè)簇的高密度網(wǎng)格單元也可能不相連,這使聚類算法不能發(fā)現(xiàn)合理數(shù)目的簇。
2.2 自頂向下的劃分方法
自頂向下的網(wǎng)格劃分方法采取分治的策略(divide and conquer principle),對(duì)數(shù)據(jù)空間進(jìn)行遞歸劃分,使問(wèn)題的規(guī)模不斷減小。首先將原數(shù)據(jù)空間劃分為幾個(gè)較大的區(qū)域。對(duì)于每個(gè)得到的區(qū)域,劃分過(guò)程反復(fù)執(zhí)行,直到每個(gè)區(qū)域包含屬于同一個(gè)簇的數(shù)據(jù)點(diǎn),那么這些區(qū)域就是最終的網(wǎng)格單元�；谧皂斚蛳戮W(wǎng)格方法的聚類算法直接將高密度網(wǎng)格單元識(shí)別為一個(gè)簇,或是將相連的高密度網(wǎng)格單元識(shí)別為簇。
OptiGrid[9]與CLTree[10]是兩個(gè)典型的基于自頂向下網(wǎng)格劃分方法的聚類算法。其中, OptiGrid則是用空間數(shù)據(jù)分布的密度信息來(lái)選擇最優(yōu)劃分。通過(guò)一個(gè)密度函數(shù)來(lái)決定切割平面,可以將數(shù)據(jù)空間劃分為規(guī)則的或不規(guī)則單元,與傳統(tǒng)的等間距的劃分相比,可以用此來(lái)解決高維聚類的問(wèn)題。而CLTree用劃分后的信息增益來(lái)選取最優(yōu)劃分。
自頂向下劃分方法的主要優(yōu)點(diǎn)在于不需要用戶指定劃分參數(shù),而是根據(jù)數(shù)據(jù)的分布對(duì)空間進(jìn)行劃分,因此這種劃分更為合理。數(shù)據(jù)空間維度對(duì)自頂向下網(wǎng)格方法的影響較小,可以快速將大型高維數(shù)據(jù)集中的簇分隔開。這一類方法的計(jì)算復(fù)雜度與數(shù)據(jù)集大小和維度都呈線性關(guān)系適合于處理高維數(shù)據(jù)。由于劃分是基于數(shù)據(jù)分布的,而通常認(rèn)為噪音是在整個(gè)空間均勻分布的,所以自頂向下劃分方法對(duì)噪音不敏感。但是,由于這種方法得到的網(wǎng)格單元的體積遠(yuǎn)大于由底向上網(wǎng)格方法中的網(wǎng)格單元體積,因此方法產(chǎn)生的簇的描述精度比由底向上的網(wǎng)格方法得到的簇的描述精度要低。而且在自頂向下的劃分過(guò)程中,同一個(gè)簇可能被劃分到不同的區(qū)域中,最終得到的同一區(qū)域也可能包含不同的簇,這樣就進(jìn)一步降低了算法的正確度。這類劃分方法的另一個(gè)缺點(diǎn)是它在劃分過(guò)程中,需要對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行多次掃描。
而由底向上劃分方法在于只需對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行一次線性掃描以及較高的簇的描述精度。因此,兩類方法適用于不同的問(wèn)題。前者適于處理高維數(shù)據(jù)集,后者能有效處理存取代價(jià)較大的超大型數(shù)據(jù)集與動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。
3 基于網(wǎng)格的聚類過(guò)程
基于網(wǎng)格的聚類算法的基本過(guò)程是,首先將數(shù)據(jù)空間W劃分為網(wǎng)格單元,將數(shù)據(jù)對(duì)象集O 映射到網(wǎng)格單元中,并計(jì)算每個(gè)單元的密度。根據(jù)用戶輸入的密度閾值MinPts 判斷每個(gè)網(wǎng)格單元是否為高密度單元,由鄰近的稠密單元組形成簇[11],。
算法1中的步驟1已經(jīng)在上文詳細(xì)說(shuō)明,下面具體介紹步驟2-4的內(nèi)容。
3.1 網(wǎng)格單元的密度
簇就是一個(gè)區(qū)域,該區(qū)域中的點(diǎn)的密度大于與之相鄰的區(qū)域。在網(wǎng)格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中,由于每個(gè)網(wǎng)格單元都有相同的體積,因此網(wǎng)格單元中數(shù)據(jù)點(diǎn)的密度即是落到單元中的點(diǎn)的個(gè)數(shù)。據(jù)此可以得到稠密網(wǎng)格單元的密度是,設(shè)在某一時(shí)刻t一個(gè)網(wǎng)格單元的密度為density,定義density=單元內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)/數(shù)據(jù)空間中總的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù),設(shè)密度閾值為, 為用戶輸入的密度闕值,當(dāng)density> 時(shí),該網(wǎng)格單元是—個(gè)密集網(wǎng)格單元。
相對(duì)于稠密網(wǎng)格單元來(lái)說(shuō),大多數(shù)的網(wǎng)格單元包含非常少甚至空的的數(shù)據(jù),這一類網(wǎng)格單元被稱為稀疏網(wǎng)格單元。大量的稀疏網(wǎng)格單元的存在會(huì)極大的降低聚類的速度,需要在聚類之前對(duì)稀疏網(wǎng)格單元進(jìn)行處理,定義稀疏密度閾值為,當(dāng)density>時(shí),該網(wǎng)格單元是—個(gè)稀疏單元。對(duì)于稀疏網(wǎng)格單元的處理方法一般采用壓縮的方法或者直接刪除的方法,如果需要保留稀疏網(wǎng)格單元用于后續(xù)處理,可以使用壓縮的方法;如果在現(xiàn)有數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)之上直接聚類,可以刪除稀疏網(wǎng)格單元,理論分析和實(shí)驗(yàn)證明刪除稀疏網(wǎng)格單元并不影響聚類的質(zhì)量[12]。
3.2 由稠密網(wǎng)格單元形成簇
在基于網(wǎng)格的聚類算法中,根據(jù)以上分析,由鄰接的稠密單元形成簇是相對(duì)直截了當(dāng)?shù)?這也是基于網(wǎng)格的方法的優(yōu)點(diǎn)之一。但是需要首先定義鄰接單元的含義。設(shè)n維空問(wèn)中的存在任意兩個(gè)網(wǎng)格單元U1和U2,當(dāng)這兩個(gè)網(wǎng)格單元在—個(gè)維上有交集或是具有一個(gè)公共面時(shí),稱它們?yōu)猷徑泳W(wǎng)格單元。
在二維空間中,比較常使用的是4-connection相鄰定義和8-connection相鄰定義(如圖1),4-connection更適合在聚類算法中使用。因?yàn)楫?dāng)尋找某個(gè)網(wǎng)格單元的鄰居時(shí),在4-connection定義下,一個(gè)網(wǎng)格單元只有2d個(gè)鄰居,而在8-connection定義下,有3d-1個(gè)鄰居,當(dāng)數(shù)據(jù)維度d較大時(shí),這個(gè)數(shù)目非常大。使用4-connection不僅參與計(jì)算的單元數(shù)目大為減少,而且單元增加與維數(shù)的關(guān)系由指數(shù)增長(zhǎng)變?yōu)榫�性增長(zhǎng),所以能進(jìn)一步減少算法運(yùn)行所需的時(shí)間,具有較低的計(jì)算復(fù)雜度[13]。其外,只有在非常特殊的情況下,使用4-connection定義得到的聚類結(jié)果才會(huì)與使用8-connection定義得到的聚類結(jié)果不同[14],這是因?yàn)?當(dāng)4-connection的網(wǎng)格單元是高密度網(wǎng)格單元時(shí),四個(gè)對(duì)角線上的網(wǎng)格單元不論是否是高密度網(wǎng)格單元,都能被正確的聚類;只有當(dāng)與對(duì)角線上的網(wǎng)格單元相鄰的2個(gè)網(wǎng)格單元同時(shí)為空且該單元本身是高密度網(wǎng)格單元時(shí),不能正確聚類,在劃分網(wǎng)格時(shí),通常都要求網(wǎng)格單元的大小遠(yuǎn)小于簇的大小,因此可以認(rèn)為這種情況出現(xiàn)的可能很小。
4 結(jié)論及展望
基于網(wǎng)格聚類方法的優(yōu)點(diǎn)是它的處理速度快,因?yàn)槠渌俣扰c數(shù)據(jù)對(duì)象的個(gè)數(shù)無(wú)關(guān),而只依賴于數(shù)據(jù)空間中每個(gè)維上單元的個(gè)數(shù),發(fā)現(xiàn)任意形狀、任意大小的簇、計(jì)算結(jié)果與數(shù)據(jù)輸入順序無(wú)關(guān)、計(jì)算時(shí)間與數(shù)據(jù)量無(wú)關(guān),同時(shí)不要求像k均值一樣預(yù)先指定簇個(gè)數(shù)等。但是,基于網(wǎng)格方法的聚類算法的輸入?yún)?shù)對(duì)聚類結(jié)果影響較大,而且這些參數(shù)較難設(shè)置。當(dāng)數(shù)據(jù)中有噪音時(shí),如果不加特殊處理,算法的聚類質(zhì)量會(huì)很差。而且,算法對(duì)于數(shù)據(jù)維度的可伸縮性較差。
基于網(wǎng)格的聚類方法目前還存在一些急需解決的問(wèn)題,主要有以下幾點(diǎn):(1)當(dāng)簇具有不同的密度時(shí),全局的密度參數(shù)不能有效發(fā)現(xiàn)這樣的簇,需要開發(fā)具有可變密度參數(shù)的算法。(2)對(duì)于不同類型數(shù)據(jù)的聚類問(wèn)題,比如對(duì)于高維數(shù)據(jù),網(wǎng)格的數(shù)據(jù)將急劇增加,需要有效地技術(shù)發(fā)現(xiàn)近鄰單元。(3)當(dāng)數(shù)據(jù)集的規(guī)模巨大以及數(shù)據(jù)具有地理分布特性時(shí),需要開發(fā)有效的并行算法來(lái)提高處理的速度。(4)對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)格算法的優(yōu)化,從不同方面提高網(wǎng)格算法的有效性。比如開發(fā)稀疏網(wǎng)格的壓縮算法、密度相似網(wǎng)格的合并算法等。
本文對(duì)基于網(wǎng)格的聚類方法的已有研究進(jìn)行了分析和總結(jié),包括網(wǎng)格的定義與劃分方法、網(wǎng)格單元密度的確定、由鄰接網(wǎng)格單元形成聚簇的聚類過(guò)程;最后對(duì)網(wǎng)格聚類方法優(yōu)點(diǎn)與局限性進(jìn)行總結(jié),在已有研究分析的基礎(chǔ)上,提出后續(xù)需要重點(diǎn)解決的問(wèn)題。
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