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ARM7在嵌入式應(yīng)用中啟動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)
【摘要】本文給出了基于ARM7嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)流程,并針對(duì)存儲(chǔ)器控制單元的使用以及目標(biāo)文件的分布裝載等技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析。【關(guān)鍵詞】嵌入式系統(tǒng)、啟動(dòng)程序、ARM7嵌入式系統(tǒng)被定義為:以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的核心部件是各種類型的嵌入式處理器,隨著嵌入式系統(tǒng)不斷深入到人們生活中的各個(gè)領(lǐng)域,嵌入式處理器得到前所未有的飛速發(fā)展。
典型的32位RISC芯片──ARM處理器,不論是在PDA,STB,DVD等消費(fèi)類電子產(chǎn)品中,還是在GPS,航空,勘探,測(cè)量等軍方產(chǎn)品中都得到了廣泛的應(yīng)用。越來越多的芯片廠商早已看好ARM的前景,如Intel,NS,Ateml,Philips,NEC,CirrusLogic等公司都有相應(yīng)的產(chǎn)品。在1999年,ARM突破1.5億個(gè),市場(chǎng)份額超過了50%,已經(jīng)成為業(yè)界的龍頭。
在我們研制開發(fā)基于ARM7的嵌入式系統(tǒng)過程中,發(fā)現(xiàn)技術(shù)難點(diǎn)主要在于系統(tǒng)啟動(dòng)程序的編寫,為此本文詳細(xì)論述了在ARM7基礎(chǔ)上開發(fā)嵌入式系統(tǒng)時(shí)啟動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)。
1.啟動(dòng)程序流程
嵌入式系統(tǒng)的資源有限,程序通常都是固化在ROM中運(yùn)行。ROM中程序執(zhí)行前,需要對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行初始化,這些工作由用匯編語言編寫的啟動(dòng)程序完成。
啟動(dòng)程序是嵌入式程序的開頭部分,應(yīng)與應(yīng)用程序一起固化在ROM中,并首先在系統(tǒng)上運(yùn)行。它應(yīng)包含進(jìn)各模塊中可能出現(xiàn)的所有段類,并合理安排它們的次序。
寫好啟動(dòng)程序是設(shè)計(jì)好嵌入式程序的關(guān)鍵,系統(tǒng)啟動(dòng)程序所執(zhí)行的操作依賴于正在開發(fā)其軟件的系統(tǒng),一般流程如下:
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