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液壓挖掘機(jī)中機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用研究論文
1 前言
機(jī)電一體化技術(shù)是一門綜合性的高新技術(shù)，液壓挖掘機(jī)是一種降低勞動量、提高生產(chǎn)效率、加快工程建設(shè)速度的一種機(jī)械化設(shè)備，將機(jī)電一體化技術(shù)和液壓挖掘機(jī)有效地結(jié)合在一起，能有效地提高液壓挖掘機(jī)的工作效率，下面就液壓挖掘機(jī)中機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析。
2 機(jī)電一體化技術(shù)的概述
機(jī)電一體化技術(shù)是將電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)融為一體的技術(shù)，隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，已經(jīng)成為一門集機(jī)械技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感監(jiān)測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)等為一體交叉系統(tǒng)技術(shù)。在傳統(tǒng)的挖掘機(jī)中，只是簡單的利用電子技術(shù)進(jìn)行工作，利用機(jī)電一體化技術(shù)能將液壓挖掘機(jī)和電子信息技術(shù)有效地結(jié)合在一起，液壓挖掘機(jī)在運行過程中，操作人員只需要通過對計算機(jī)或者電子計算機(jī)進(jìn)行控制即可，極大的提高了工作的效率。
3 液壓挖掘機(jī)中機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用
3.1 電子監(jiān)控
電子監(jiān)控是利用電子技術(shù)和傳感技術(shù)對液壓挖掘機(jī)機(jī)電一體化的運行狀態(tài)、運行參數(shù)等進(jìn)行監(jiān)控，是液壓挖掘機(jī)中機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)。電子監(jiān)控技術(shù)能對液壓挖掘機(jī)機(jī)電一體化的動力、傳動、制動、運行等的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行有效地檢測，并根據(jù)液壓挖掘機(jī)的運行狀態(tài)自動分析、診斷可能存在或者出現(xiàn)的異�，F(xiàn)象，提醒操作人員進(jìn)行異�，F(xiàn)象處理，這樣極大的提高了液壓挖掘機(jī)的檢修質(zhì)量，提高了液壓挖掘機(jī)的工作效率。同時液壓挖掘機(jī)在運行過程中，還能通過電子監(jiān)控將相關(guān)參數(shù)傳輸?shù)骄S修管理中心，從而對液壓挖掘機(jī)進(jìn)行針對性維修。
3.2 加強(qiáng)軌跡控制
在液壓挖掘機(jī)機(jī)電一體化中，需要對鏟斗角度、動臂角度、斗桿角度等進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，同時還需要對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、電壓值、液壓缸壓力等進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、處理、保存。通過統(tǒng)計和運算后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定，能確保液壓挖掘機(jī)按照事前設(shè)定的軌跡進(jìn)行運作，這不僅能高效地完成作業(yè)任務(wù)，還能極大的提高作業(yè)效率。
3.3 機(jī)電一體化的應(yīng)用
目前，液壓挖掘機(jī)在我國已經(jīng)有很長的應(yīng)用歷史，但機(jī)電一體化技術(shù)還沒有廣泛的應(yīng)用在液壓挖掘機(jī)中。隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國液壓挖掘機(jī)逐漸朝著智能化、大型化的方向發(fā)展，就目前而言，液壓挖掘機(jī)中應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)主要有兩種不同的風(fēng)格，這兩種不同風(fēng)格的液壓挖掘機(jī)都有各自的特點及缺點，同時對操作者的專業(yè)技能水平、維修水平等都有不同的要求。
當(dāng)液壓挖掘機(jī)的自動化程度比較高時，對操作者的技能水平要求就比較高，操作者只有熟練的操作各項動作，才能確保液壓挖掘機(jī)順利的進(jìn)行工作。對于自動化程度高的液壓挖掘機(jī)，其本身的電子元件比較多，如果在挖掘機(jī)在運行過程中，發(fā)生故障后操作者不能及時找到故障位置及故障原因，就會對液壓挖掘機(jī)的正常運行造成極大的影響，因此，操作者本身需要具有良好的故障檢修技術(shù)。例如常見的輪式液壓挖掘機(jī)，其動力裝置和液系統(tǒng)是由計算機(jī)進(jìn)行控制的，故障診斷難度比較大，必須專業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)用專門的檢修設(shè)備進(jìn)行故障檢修。
對于自動化程度比較低的液壓挖掘機(jī)，在運行過程中，雖然工作性能不太高，但運行過程中發(fā)生故障后，也容易進(jìn)行故障診斷及維修。例如PC200—5 液壓挖掘機(jī)，其液壓系統(tǒng)是通過電液聯(lián)合控制的，當(dāng)電子線路出現(xiàn)故障后，只需要將故障線路拆除，就可以繼續(xù)對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。和自動化程度高的液壓挖掘機(jī)相比較，自動化程度比較低的液壓挖掘機(jī)故障維修十分簡單，在實際運行過程中，能在短時間內(nèi)完成故障診斷維修工作，進(jìn)而確保挖掘任務(wù)的順利開展。
3.4 智能機(jī)器人
智能機(jī)器人是機(jī)電一體化和液壓挖掘機(jī)有效融合的體現(xiàn)，通過智能機(jī)器人，人們能對機(jī)電一體化液壓挖掘機(jī)進(jìn)行全面管理、控制，這不僅提高了工作效率，還為操作人員的生命安全提供了保障。例如在高空、地下隧道、核輻射等危險區(qū)域進(jìn)行作業(yè)時，操作人員在作業(yè)過程中很容易發(fā)生安全事故，此時利用智能機(jī)器人代替操作人員進(jìn)行作業(yè)，就能高效地完成施工任務(wù)。目前，智能機(jī)器人還處于研發(fā)的初級階段，但在不久的將來，智能機(jī)器人就會廣泛的應(yīng)用在施工中。
4 結(jié)語
機(jī)電一體化技術(shù)和液壓挖掘機(jī)的有效結(jié)合，能有效地提高工作效率，提高工作質(zhì)量，但我國在這方面的研究和國外發(fā)達(dá)國家相比較還存在一定的差距，因此，要注重這方面人次的培養(yǎng)，從而有效地促進(jìn)我國機(jī)電一體化液壓挖掘機(jī)的發(fā)展。
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