智能控制及機(jī)電一體化分析論文
在現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)過程中，因?yàn)樯a(chǎn)對(duì)象在特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)上的不同，使機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)建遇到了瓶頸。智能控制對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)具有極大的意義，使過去遇到的技術(shù)行問題得到了很好的解決，使智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。那么什么是智能控制技術(shù)?智能控制系統(tǒng)具體還包括哪些?對(duì)于機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)又具備哪些用處?下文將對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)的闡述。
1什么是智能控制系統(tǒng)
智能控制系統(tǒng)主要由兩種不同的設(shè)備構(gòu)成:即對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)以及傳感設(shè)備。外部傳感等設(shè)備可以監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境的變化并分析得出相關(guān)數(shù)據(jù)信息，猶如人類的大腦，在感應(yīng)到數(shù)據(jù)發(fā)生變化之后，能夠把變化的情況及時(shí)反饋給控制設(shè)備，使被感知到的外部因素得以被分析處理。與此同時(shí)，智能系統(tǒng)還可以對(duì)控制決策進(jìn)行處理及規(guī)劃，并把信息保存起來。
2智能控制系統(tǒng)都包括哪些
智能控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)起到重要的支撐作用，只有與完善的控制系統(tǒng)進(jìn)行有效配合，才能徹底實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。當(dāng)下有越來越多的智能控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，而不同的控制系統(tǒng)其控制的能力也是各不相同，而其中屬下面兩種智能控制系統(tǒng)的`應(yīng)用最為廣泛。
(1)專家控制系統(tǒng)。專家控制系統(tǒng)主要就是把人類的經(jīng)驗(yàn)及與人類類一樣的技能錄入到電子計(jì)算機(jī)當(dāng)中，根據(jù)預(yù)定好的程序?qū)刂葡到y(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的操作。
(2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和另外的系統(tǒng)一起被運(yùn)用到了機(jī)電一體化系統(tǒng)中。這種技術(shù)相當(dāng)于對(duì)人進(jìn)行模仿且進(jìn)行分散式處理，它具有很強(qiáng)的適應(yīng)力，并且能夠自我操作。
3智能系統(tǒng)和傳統(tǒng)系統(tǒng)的不同
(1)智能控制系統(tǒng)屬于一種較新的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制技術(shù)也是智能控制技術(shù)中的一種。智能控制系統(tǒng)能夠?qū)ο到y(tǒng)控制徹底進(jìn)行優(yōu)化，而普通的控制系統(tǒng)只是單一的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。智能控制系統(tǒng)的構(gòu)架與普通的系統(tǒng)相比更加開放，因此實(shí)現(xiàn)了普通控制架構(gòu)很難達(dá)到的信息處理能力。
(2)智能控制屬于一種多項(xiàng)目、多學(xué)科的技術(shù)，其理論涉及了人工智能、自動(dòng)控制技術(shù)以及信息學(xué)科等方面，而普通的控制理論僅僅是以單純的反饋控制理論作為依據(jù)。
(3)智能控制技術(shù)主要應(yīng)用于普通控制技術(shù)無法全面操作且相對(duì)比較復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型上，而普通的控制技術(shù)僅能應(yīng)用在單一現(xiàn)行的任務(wù)上。(4)智能控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)知識(shí)的學(xué)習(xí)，而普通的控制系統(tǒng)要利用人對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)理論的輸入。智能控制系統(tǒng)的先進(jìn)性，使其更被廣泛使用，它具備自主控制能力，在對(duì)出現(xiàn)的問題進(jìn)行處理時(shí)能夠?qū)⑿畔⒆詣?dòng)進(jìn)行加工處理并不斷的分析改善。
4智能控制的使用范圍
(1)數(shù)字控制。數(shù)字控制中有很多數(shù)字化和智能化的設(shè)備行為，比如對(duì)預(yù)定好的產(chǎn)品進(jìn)行加工，對(duì)生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題采取自我處理方式，對(duì)周邊的環(huán)境變化實(shí)施自動(dòng)監(jiān)測(cè)等。在對(duì)一些對(duì)象實(shí)施處理的時(shí)候，設(shè)備能夠自主建立起數(shù)學(xué)模型并在分析后進(jìn)行加工，甚至可以不用到智能控制技術(shù)。但如果遇到了比較復(fù)雜的模塊，數(shù)學(xué)模型的建立就會(huì)受阻，這時(shí)候就可以利用智能控制技術(shù)來解決對(duì)應(yīng)的問題。
(2)智能機(jī)器人。機(jī)器人技術(shù)具有漫長(zhǎng)的發(fā)展歷程，它在很多發(fā)面的技術(shù)運(yùn)用都比較復(fù)雜。比如在動(dòng)力運(yùn)用上比較多變且具有非正常線性結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而在其環(huán)境感受傳導(dǎo)上則體現(xiàn)為傳感器使用多、接收信息多以及傳感任務(wù)多等。智能控制技術(shù)使智能機(jī)器人技術(shù)得到了更好的改進(jìn)。
(3)設(shè)備裝置。量的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備使用了機(jī)電一體化系統(tǒng)，而智能控制技術(shù)也得到了普遍使用。比如在機(jī)械設(shè)備當(dāng)中使用智能控制系統(tǒng)能夠讓機(jī)械設(shè)備更加智能化，很大程度上改善了機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率及自動(dòng)性。而隨著電商行業(yè)的日益擴(kuò)大，快遞行業(yè)也不斷發(fā)展，快遞的各方面效率也需要提高。智能控制技術(shù)恰恰在快件挑揀以及商品分類等方面體現(xiàn)出了其優(yōu)點(diǎn)。
(4)數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床設(shè)備屬于機(jī)電一體化設(shè)備中的一種，是用智能控制技術(shù)對(duì)提升機(jī)床設(shè)備運(yùn)行過程中的準(zhǔn)確性和效率性具有非常顯著的效果。把智能控制技術(shù)使用于數(shù)控機(jī)床中，使芯片和CPU控制系統(tǒng)更加的完善，以此增加合格產(chǎn)品的數(shù)量�？傊�，智能控制技術(shù)在設(shè)備和機(jī)床上的使用，對(duì)提升機(jī)床的效率、安全性和準(zhǔn)確性具有重要意義。
5交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用
交流伺服系統(tǒng)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)中的衍生品，交流伺服系統(tǒng)裝置能夠有效的對(duì)質(zhì)量進(jìn)行控制并提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)效能。交流伺服系統(tǒng)覆蓋的范圍比較廣且相對(duì)較為復(fù)雜，它的參考數(shù)據(jù)隨時(shí)都可能發(fā)生改變，同時(shí)還會(huì)受設(shè)備過載的影響。交流伺服系統(tǒng)還被廣泛應(yīng)用于航空航天等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用交流伺服系統(tǒng)中的新技術(shù)，對(duì)于加大此項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用范圍具有顯著作用。
6結(jié)語
機(jī)電一體化在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程中得到了廣泛的應(yīng)用，其影響非常大，有效推進(jìn)了企業(yè)的生產(chǎn)進(jìn)度并提升了生產(chǎn)過程中的安全性。而智能控制作為機(jī)電一體化系統(tǒng)中的新型技術(shù)，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的完善與發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。也正因?yàn)橛写隧?xiàng)技術(shù)，使機(jī)電一體化系統(tǒng)得到了更加廣泛的應(yīng)用，充分體現(xiàn)出其作用。智能控制技術(shù)會(huì)繼續(xù)向前邁進(jìn)，且在前進(jìn)的道路上還會(huì)不斷完善，運(yùn)用智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的產(chǎn)生的作用，推動(dòng)機(jī)電一體化系統(tǒng)更好的發(fā)展。
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