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微電子控制機(jī)電設(shè)備在工業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用研究
[摘要]隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的快速發(fā)展,在工業(yè)中應(yīng)用微電子控制機(jī)電設(shè)備的范圍也逐漸擴(kuò)大,使得機(jī)電一體化的水平越來(lái)越高。微型計(jì)算機(jī)具有體積小、信息處理功能強(qiáng)等特征,同時(shí)其作為機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵,促使現(xiàn)代機(jī)電一體化逐漸發(fā)展為機(jī)械計(jì)算機(jī)化。文章通過對(duì)該系統(tǒng)原理、PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用情況、變頻器的工作狀態(tài)等內(nèi)容進(jìn)行分析,對(duì)當(dāng)前微電子控制機(jī)電設(shè)備的應(yīng)用情況進(jìn)行研究。
[關(guān)鍵詞]微電子控制;機(jī)電設(shè)備;工業(yè)
工業(yè)機(jī)電設(shè)備在利用機(jī)電一體化系統(tǒng)時(shí),微型計(jì)算機(jī)發(fā)揮著十分重要的作用,主要包括控制機(jī)械工業(yè)的生產(chǎn)過程、對(duì)物理參數(shù)進(jìn)行測(cè)試和記錄、對(duì)測(cè)量參數(shù)進(jìn)行計(jì)算與分析、監(jiān)管機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)過程等。計(jì)算機(jī)選擇、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、團(tuán)建開發(fā)以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)維護(hù)等工作都是機(jī)電一體化系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要內(nèi)容。
1機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成以及運(yùn)行原理
本系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括一臺(tái)可編程邏輯控制器(PLC)、一臺(tái)變頻器、一臺(tái)管路壓力變送器、多臺(tái)循環(huán)離心泵。其中電動(dòng)差壓變送器對(duì)給水量、蒸發(fā)量以及管路水量這三個(gè)變量進(jìn)行檢測(cè),最后由可編程邏輯控制器(PLC)進(jìn)行計(jì)算,并輸出4~20mA的電流信號(hào),對(duì)變頻器進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)給水泵轉(zhuǎn)速的目的。
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要全面考慮多方面因素,才能保證正常運(yùn)行,由于變頻器的輸出頻率對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制效果具有直接重要的決定作用,因此首先應(yīng)對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行確定,通過對(duì)水泵流量、揚(yáng)程以及用水量的最大程度與最小程度進(jìn)行確定,確定輸出頻率。在系統(tǒng)中,PLC可以通過壓力變送器將用水量的大小反映出來(lái),再分配給循環(huán)離心泵,同時(shí)工作人員應(yīng)對(duì)循環(huán)泵的頻率進(jìn)行及時(shí)調(diào)節(jié),以保障能源分配的合理性。管路循環(huán)水的壓力是本系統(tǒng)中的關(guān)鍵控制變量,使用點(diǎn)的多少會(huì)直接影響到管路循環(huán)水壓力的大小,壓力情況通過壓力變送器傳輸?shù)絇LC實(shí)現(xiàn)控制調(diào)節(jié)。
2可編程邏輯控制器的特征與應(yīng)用情況
21特征
可編程邏輯控制器(PLC)作為工業(yè)控制器具有邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù)控制、定時(shí)控制、步進(jìn)控制、數(shù)據(jù)處理以及A/D與D/A轉(zhuǎn)換等功能,主要進(jìn)行微處理。PLC具有體積小、省電、價(jià)格低廉、實(shí)現(xiàn)積木式組合等特征,同時(shí)吸取了計(jì)算機(jī)技術(shù)與微電子技術(shù),其發(fā)展速度很快。PLC在機(jī)電設(shè)備單機(jī)自動(dòng)化、生產(chǎn)線自動(dòng)化控制、工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化中都具有重要作用,并且在柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人以及大型分散型控制系統(tǒng)中均發(fā)揮出不可忽視的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)前PLC、工業(yè)機(jī)器人以及數(shù)字控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為機(jī)械工業(yè)中自動(dòng)化控制的三大關(guān)鍵技術(shù)。
當(dāng)前,PLC已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了直接與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行連接的功能,其數(shù)字及模擬量輸入、輸出功能不僅在離散型開關(guān)量控制系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用,同時(shí)在連續(xù)的流量控制過程中也經(jīng)常被應(yīng)用。
PLC的控制程序可以按照需求進(jìn)行調(diào)整和變化,柔性較好。當(dāng)生產(chǎn)設(shè)備需要更新或生產(chǎn)工藝流程出現(xiàn)調(diào)整時(shí),PLC的硬件設(shè)備不需要進(jìn)行改變,只需要對(duì)其控制程序按要求進(jìn)行調(diào)整即可,具有較強(qiáng)的應(yīng)用性。
PLC的編程操作較為便捷,安裝及維修都十分方便。PLC的編程和監(jiān)控是通過利用編程器實(shí)現(xiàn)的,因此,使用者在對(duì)控制程序進(jìn)行調(diào)試和編程時(shí)只需掌握梯形圖語(yǔ)言就可以。同時(shí),PLC的自診斷功能較好,在故障出現(xiàn)時(shí)能夠及時(shí)進(jìn)行維修。
22應(yīng)用情況
PLC應(yīng)用程序的開發(fā)可以直接在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行并生成可執(zhí)行文件,對(duì)Microsoft embedded Visual C++開發(fā)環(huán)境提供的下載功能可以進(jìn)行直接使用。PLC在應(yīng)用中運(yùn)行控制程序,同時(shí)人機(jī)界面中會(huì)運(yùn)行可執(zhí)行文件。利用串口兩者可以實(shí)現(xiàn)通信,并且人機(jī)界面為主動(dòng)方。PLC通過接收人機(jī)界面發(fā)送的監(jiān)控要求,完成相應(yīng)的操作,并將相應(yīng)的控制數(shù)據(jù)反饋給人機(jī)界面,從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)、打印以及傳輸至ERP管理系統(tǒng)等。
3變頻器調(diào)速器的作用
其一,相較于傳統(tǒng)的正弦波控制技術(shù),由于變頻器采用電壓空間矢量控制技術(shù),在性能上體現(xiàn)出更好的先進(jìn)性與獨(dú)特性,并且具有低速轉(zhuǎn)矩大、諧波成分小以及運(yùn)行穩(wěn)定性更好等明顯特征,相對(duì)于我國(guó)電網(wǎng)來(lái)說(shuō)其輸出電壓自動(dòng)調(diào)整的功能發(fā)揮出很大優(yōu)勢(shì)。其二,變頻器具有鍵盤電位器、外部端子以及多功能端子等多種操作方式,使其功能更加全面,能夠?qū)Χ喾N模擬信號(hào)進(jìn)行輸入,包括電壓、電流、頻率等效范圍檢測(cè)、轉(zhuǎn)速追蹤等。同時(shí),變頻器還具有擺頻運(yùn)行及程序運(yùn)行等多種模式。其三,由于變頻器全系列主元件均采用西門子產(chǎn)品,保護(hù)性能更強(qiáng),更具可靠性,能夠?qū)Χ搪、過流、過壓等問題進(jìn)行預(yù)防,保證本機(jī)的正常運(yùn)行。同時(shí)變頻器的絕緣耐壓性能較好,產(chǎn)品質(zhì)量高,鍵盤布局合理、設(shè)定簡(jiǎn)潔等特征使其應(yīng)用性更強(qiáng)。
4變頻器的工作狀態(tài)
變頻器的工作狀態(tài)包括手動(dòng)和自動(dòng)兩種,其中手動(dòng)工作狀態(tài)主要是在PLC停止工作時(shí)進(jìn)行人工操作行為,通過調(diào)節(jié)電位器對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行給定。自動(dòng)工作狀態(tài)即由PLC的輸出信號(hào)對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行控制。相較于傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥控制方式,PLC控制具有節(jié)電、控制水泵磨損等優(yōu)點(diǎn),對(duì)延長(zhǎng)設(shè)備壽命以及提高系統(tǒng)的自動(dòng)化水平具有重要作用。
5調(diào)試電路
在進(jìn)行電路調(diào)試時(shí)可以通過兩種方法進(jìn)行,一是在全部電路安裝結(jié)束后進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)試,二是在電路安裝過程中進(jìn)行調(diào)試,以電路原理框圖中的功能將復(fù)雜電路劃分為單元進(jìn)行同步安裝和調(diào)試,在單元安裝與調(diào)試的基礎(chǔ)上逐漸擴(kuò)大范圍,最后完成整機(jī)調(diào)試。下文主要對(duì)應(yīng)用第二種調(diào)試方法的調(diào)試工作進(jìn)行分析。
在調(diào)試電路的過程中,首先,應(yīng)通過目測(cè)對(duì)電路面板進(jìn)行仔細(xì)檢查,判斷電路連線、連橋等是否正確可靠,是否存在虛接、短路或混線等問題。其次,在初步的目測(cè)檢查后進(jìn)行靜態(tài)檢查,利用萬(wàn)用表的最小電阻量程檔對(duì)電路面板進(jìn)行檢查,對(duì)開路、閉路、地線連接、電源連線以及電源到地情況進(jìn)行檢查。在電路安裝結(jié)束后,應(yīng)先以原理為依據(jù)為電路連線等各方面進(jìn)行全面檢查,確定無(wú)誤后再通電。在電路測(cè)量中為了排查接觸不良等情況,應(yīng)盡可能對(duì)元器件的連接點(diǎn)進(jìn)行直接測(cè)量,在對(duì)電源電壓進(jìn)行測(cè)量時(shí)應(yīng)保證電壓情況正常,尤其是連接PLC以及調(diào)速變頻器電路上的電源電壓,必須保證是正確的。最后,對(duì)硬件電路進(jìn)行調(diào)試,應(yīng)綜合全面地將各種影響因素考慮進(jìn)去,按照電路功能的原理要求進(jìn)行調(diào)試,對(duì)硬件各部分單元電路進(jìn)行仔細(xì)調(diào)試,最后進(jìn)行整體調(diào)試。
參考文獻(xiàn):
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