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淺析教學(xué)型機器人、柔性制造、自動化物流系統(tǒng)
隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展， 在汽車、電子、化工、冶金、建材等行業(yè)機器人及柔性制造、自動化物流系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛， 對相應(yīng)的專業(yè)人才的需求量也越來越大，目前處于供不應(yīng)求的局面，因此各大專院校尤其是職業(yè)技術(shù)院校紛紛開設(shè)上述專業(yè)或籌建實訓(xùn)中心，提高對上述專業(yè)的培訓(xùn)能力，同時也帶動了培訓(xùn)器材市場的快速增長。
目前， 國內(nèi)還比較缺乏適用于機器人、柔性制造系統(tǒng)、自動化物流系統(tǒng)的培訓(xùn)設(shè)備，如果購這一套真正的工業(yè)用系統(tǒng)，至少需要數(shù)十萬元至數(shù)百萬元，一般學(xué)校很難承受無法購置， 大大限制了學(xué)生的培養(yǎng)水平。
因此。結(jié)合教育部提出的進(jìn)一步提高高等學(xué)校實驗室建設(shè)和管理水平，推進(jìn)實驗教學(xué)改革，保證教學(xué)質(zhì)量的思想，我公司推出針對大中專院校及職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)校的教學(xué)機器人系列產(chǎn)品，主要包括：1-6自由度模塊組合式、平面關(guān)節(jié)式、龍門式、4-6自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式及并聯(lián)式等各種機構(gòu)形式的教學(xué)機器人，包含多種驅(qū)動方式、各種典型傳動和檢測傳感方式。可廣泛適用于機械、自動控制、控制工程、機電一體化、電機等專業(yè)的課程實踐和技術(shù)培訓(xùn)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了模塊化柔性制造系統(tǒng)，自動化物流系統(tǒng)，自動化立體倉庫、AGV 小車等，使學(xué)校能根據(jù)應(yīng)用需求快速組建一個高水平實驗室，提供學(xué)科的建設(shè)水平和學(xué)生的培養(yǎng)水平。使學(xué)生能真正掌握所學(xué)知識，并將它們更好、更快地運用到社會生產(chǎn)實踐中去。
該產(chǎn)品在一般工業(yè)機器人高精度、實用性功能的基礎(chǔ)上又針對教學(xué)目的進(jìn)行了專門設(shè)計， 強化了人機交流界面的可視性，降低了成本，價格僅為相同工業(yè)系統(tǒng)的的三分之一以下，但在功能，操作方式，編程等方面都與真正的工業(yè)產(chǎn)品相同，在此平臺上培訓(xùn)后可以很快的移植到真正的工業(yè)現(xiàn)場中。該系統(tǒng)為學(xué)生提供一個開放性、創(chuàng)新性的實驗平臺， 通過對各類典型機電產(chǎn)品的親自組裝、調(diào)試和應(yīng)用開發(fā)等創(chuàng)新實驗，讓學(xué)生全面掌握機電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識系統(tǒng)各組成部分， 從而掌握機電控制系統(tǒng)的組成、功能及控制原理；掌握機械傳動部件的選擇，結(jié)構(gòu)件的設(shè)計，傳感器的選擇和使用，電機的選擇和使用，計算機編程和調(diào)試等，使學(xué)生的機電系統(tǒng)的設(shè)計，裝配，調(diào)試能力均能得到綜合訓(xùn)練。從而解決了上述專業(yè)教學(xué)中缺乏運動控制對象的問題。
目前已經(jīng)完成了所有機器人單元的產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā)， 并已經(jīng)開始小批量生產(chǎn)，柔性制造和自動化物流產(chǎn)品已經(jīng)制定了十余種結(jié)局方案， 其中五種已經(jīng)得到了實際應(yīng)用。產(chǎn)品已經(jīng)推廣到國內(nèi)四十多所院校，客戶反映良好。
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