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運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)中的應(yīng)用
在新時(shí)代下，高新技術(shù)融入傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)必將會(huì)引起一場(chǎng)革命，以下是小編搜集整理的一篇探究運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)應(yīng)用的論文范文，歡迎閱讀參考。
在新技術(shù)革命浪潮的沖擊中，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中產(chǎn)品與生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都會(huì)發(fā)生歷史性的轉(zhuǎn)折。相應(yīng)地，在機(jī)電一體化技術(shù)飛速發(fā)展的過程中，作為關(guān)鍵元素的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，也得到了前所未有的發(fā)展。一些運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械自動(dòng)化中，成為我國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)前進(jìn)路上重要的試金石�？梢姡詸C(jī)械自動(dòng)化為媒介，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)的運(yùn)用予以分析是非常必要的。
1機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)優(yōu)點(diǎn)
從某種意義上說，在機(jī)械領(lǐng)域中，機(jī)械自動(dòng)化的高效應(yīng)用已成為其重要發(fā)展方向。相應(yīng)地，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)主要具有這些方面的優(yōu)點(diǎn)。首先，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量。主要是因?yàn)闄C(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用能夠以對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)為紐帶，不受操作者的影響，完成預(yù)定動(dòng)作。其次，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用在提高機(jī)械安全性的同時(shí)，也使它具有一定的可靠性。以此，減少了生產(chǎn)過程中機(jī)械故障的發(fā)生，使工業(yè)生產(chǎn)處于有序運(yùn)行之中。相應(yīng)地，從某個(gè)側(cè)面來說，主要是因?yàn)橛糜谄渲械臋C(jī)械化產(chǎn)品具有保護(hù)功能，還有對(duì)應(yīng)的監(jiān)視、報(bào)警診斷。更重要的是，在生產(chǎn)過程中，如果有意外情況發(fā)生，這些機(jī)械化自動(dòng)化產(chǎn)品能夠及時(shí)進(jìn)行處理。最后，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用減少了人力勞動(dòng)量，使大量勞動(dòng)力從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來。同時(shí)，生產(chǎn)效率卻得到了極大的提高。此外，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)能夠應(yīng)用于很多方面。因而，使以往的但技術(shù)與功能局面得以打破，使整個(gè)生產(chǎn)出于有序的系統(tǒng)化運(yùn)行之中。
很顯然，除了上面這些，還有一些其它方面的優(yōu)點(diǎn)。比如機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品能夠隨時(shí)進(jìn)行維護(hù)和調(diào)整，便于對(duì)它的管理。
2運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)中的應(yīng)用
在機(jī)械化自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，機(jī)電一體化技術(shù)在化工機(jī)械、儀表、冶金機(jī)械等行業(yè)中逐漸備受關(guān)注。而在機(jī)電一體化技術(shù)中，運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)是其重要的組成部分，逐漸應(yīng)用到機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)中。很顯然，運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)具有多樣化的特點(diǎn)。
因此，本文作者對(duì)其中的冰山一角進(jìn)行了相應(yīng)的探討。相應(yīng)地，下面是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)方面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理圖。
2.1全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用
從某種意義上說，一些機(jī)電一體化產(chǎn)品在定位精準(zhǔn)度方面的要求極高。而這離不開交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用。相應(yīng)地，數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)被應(yīng)用到其中。它是一種重要的交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能夠進(jìn)行精準(zhǔn)的定位。在該系統(tǒng)中，數(shù)字是它至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。同時(shí)，在控制系統(tǒng)中，這些數(shù)字信號(hào)處理器能夠進(jìn)行精準(zhǔn)度較高的運(yùn)算。在此基礎(chǔ)上，還能對(duì)系統(tǒng)起到一定的調(diào)節(jié)作用。但在當(dāng)下生產(chǎn)運(yùn)行中，是以半閉環(huán)形式的控制系統(tǒng)為主。隨著機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)不斷發(fā)展，這種類型的控制系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)的需要。主要是因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)的控制方式存在一定問題。相應(yīng)地，在實(shí)際運(yùn)行中，這種控制方式下的編碼器需要同時(shí)做速度環(huán)與位置環(huán)。以至于對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈出現(xiàn)裂縫，不能準(zhǔn)確進(jìn)行定位。同時(shí)，在國外，全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)出現(xiàn)在機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)中，發(fā)揮著關(guān)鍵性的作用。在這種運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)中，系統(tǒng)中的編碼器只需要做速度環(huán)，而位置環(huán)有對(duì)應(yīng)的反饋元件上。它的應(yīng)用不僅解決了傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)在運(yùn)行中出現(xiàn)裂縫的問題，還減少了相關(guān)系統(tǒng)運(yùn)行中存在的誤差，使定位的精準(zhǔn)度更高。
2.2直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用
對(duì)于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)來說，它主要應(yīng)用在機(jī)床行業(yè)中。
尤其是在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)。在這些地區(qū)掀起了一股“直線電機(jī)熱”.相應(yīng)地，在機(jī)床行業(yè)中，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)主要應(yīng)用在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中。它的應(yīng)用簡化了系統(tǒng)運(yùn)作程序，不再需要電機(jī)到工作臺(tái)之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)。很顯然，它的應(yīng)用使機(jī)床傳動(dòng)鏈之間出現(xiàn)了“零距離”.進(jìn)而，這種距離下的傳動(dòng)方式被稱作“零傳動(dòng)”.在“零傳動(dòng)”方式的運(yùn)行下，該系統(tǒng)呈現(xiàn)出了多樣化的優(yōu)點(diǎn)。而這些都是原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法比擬的。一是：直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用提高了生產(chǎn)的效率。同時(shí)，在機(jī)械摩擦的時(shí)候，也不會(huì)消耗能量。二是：運(yùn)動(dòng)很安靜，產(chǎn)生的噪音小。主要是因?yàn)樵摷夹g(shù)的應(yīng)用使相關(guān)部件上的機(jī)械摩擦得以消除。在導(dǎo)軌方面，還可以采用滾動(dòng)形狀或者磁墊型的懸浮導(dǎo)軌。這些導(dǎo)軌在運(yùn)行的過程中都不會(huì)產(chǎn)生較大的噪音。
三是：具有高度響應(yīng)的特點(diǎn)。在運(yùn)行過程中，使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能得到了極大地提高。在此基礎(chǔ)上，使系統(tǒng)在異常情況發(fā)生時(shí)，具有較高的靈敏度。很顯然，還有一些其它方面的優(yōu)點(diǎn)。比如，該技術(shù)的應(yīng)用使機(jī)床運(yùn)行的精度得以提高。
2.3可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)的應(yīng)用
對(duì)于傳統(tǒng)的可編程控制器來說，主要是以單任務(wù)的監(jiān)控程序?yàn)橹�。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的刷新。因此，在機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，需要以應(yīng)用程序?yàn)橐劳�，決定可編程控制器的控制速度。以至于不能滿足I/O通道的要求。而運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)中可編程計(jì)算機(jī)控制器的應(yīng)用可以使這些問題得到很好地解決。在控制器下，操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定應(yīng)用程序的運(yùn)行周期，和程序的長度沒有任何關(guān)聯(lián)。進(jìn)而，使其中的應(yīng)用程序的實(shí)時(shí)控制得以實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，該控制器能夠采用分時(shí)多任務(wù)的機(jī)制，形成對(duì)應(yīng)的軟件運(yùn)行平臺(tái)。此外，這種可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)主要應(yīng)用于工業(yè)控制中，具有很好的發(fā)展前景。
3結(jié)語
總之，對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化來說，運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)在其中發(fā)揮著不可替代的作用。它的應(yīng)用減少了機(jī)械設(shè)備故障的發(fā)生，使生產(chǎn)企業(yè)以最小化的生產(chǎn)成本，獲取最大化的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)，使生產(chǎn)企業(yè)形成自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得長存。從長遠(yuǎn)來說，運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)還有很長的路要走，但它必將會(huì)使生產(chǎn)行業(yè)迎來嶄新的面貌，發(fā)生歷史性的轉(zhuǎn)折。
參考文獻(xiàn)：
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