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測(cè)量機(jī)器人在大跨徑橋梁檢測(cè)中的應(yīng)用研究
| 全部作者： | 余加勇 彭旺虎 鄒崢嶸 朱建軍 張坤 |
| 第1作者單位： | 湖南大學(xué)土木工程學(xué)院 |
| 論文摘要： | 撓度、位移、線形測(cè)量是橋梁檢測(cè)的重要組成部分，是橋梁質(zhì)量和安全性評(píng)估的重要指標(biāo)。為克服原有測(cè)量方法的不足，本文介紹了1種新的測(cè)量方法。首先在橋上安裝合作目標(biāo)，然后利用測(cè)量機(jī)器人在加載前后分別獲取合作目標(biāo)的幾何信息，最后計(jì)算出相應(yīng)的撓度、位移、線形。通過對(duì)該方法精度的推導(dǎo)和分析，論證出該方法能滿足橋梁檢測(cè)的精度需要。結(jié)果表明該測(cè)量方法精度高，速度快，具有廣闊的應(yīng)用前景。 |
| 關(guān)鍵詞： | 測(cè)量機(jī)器人；橋梁檢測(cè)；撓度；位移；線形 (瀏覽全文) |
| 發(fā)表日期： | 2006年07月06日 |
| 同行評(píng)議： | （暫時(shí)沒有）
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| 綜合評(píng)價(jià)： | （暫時(shí)沒有） |
| 修改稿： |
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