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下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)問(wèn)題

時(shí)間:2020-08-22 20:01:46 MPA論文 我要投稿

下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)問(wèn)題

  相對(duì)于上運(yùn)來(lái)說(shuō),下運(yùn)帶式輸送機(jī)運(yùn)行阻力小,當(dāng)向下運(yùn)輸傾角較大,靠物料和膠帶自重的分力推動(dòng)運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài),電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩為制動(dòng)力矩,阻礙膠帶的運(yùn)行,當(dāng)制動(dòng)力矩與負(fù)載的下滑力矩平衡時(shí),電動(dòng)機(jī)隨輸送帶以高于同步轉(zhuǎn)速的某一速度運(yùn)行。系統(tǒng)的機(jī)械能被轉(zhuǎn)化為電能反饋到電網(wǎng)。

  下運(yùn)帶式輸送機(jī)在滿(mǎn)載運(yùn)行中停機(jī),若用機(jī)械閘制動(dòng),當(dāng)切斷電源后或者突然掉電時(shí),物料和膠帶的自重分力以及整個(gè)系統(tǒng)的慣性力等都加在機(jī)械閘制動(dòng)副上,制動(dòng)副將產(chǎn)生高溫,若來(lái)不及散熱,就會(huì)降低制動(dòng)效果甚至造成"飛車(chē)"。磨擦產(chǎn)生的火花,在瓦斯和煤塵濃度高的環(huán)境下,還有導(dǎo)致爆炸的危險(xiǎn)。因此,解決可靠制動(dòng)問(wèn)題則是下運(yùn)帶式輸送機(jī)極為關(guān)鍵的問(wèn)題。

  1、驅(qū)動(dòng)裝置布置形式

  對(duì)于連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械來(lái)說(shuō),驅(qū)動(dòng)裝置的位置,應(yīng)該使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)張力最小。其目的是使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)的尺寸、重量和價(jià)格減小,膠帶強(qiáng)度降低,運(yùn)行阻力和能量消耗降低,牽引機(jī)構(gòu)和改向裝置磨損降低。如果從這個(gè)角度考慮,當(dāng)FC(承載段阻力〉<0,且fc>Fh(回程段阻力),即(FC+Fh)<0時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置布置在機(jī)頭和機(jī)尾,牽引機(jī)構(gòu)的最大張力是相同的。但從可靠制動(dòng)的角度考慮,驅(qū)動(dòng)裝置最好布置在機(jī)尾(受料端〉。

  如果采用機(jī)頭驅(qū)動(dòng),如圖l所示,S4=Smin,S3=Smax=Smin+FC(其中S4、S3為4點(diǎn)、3點(diǎn)張力)。由于最小張力點(diǎn)相遇在傳動(dòng)滾筒的4點(diǎn)處,在滿(mǎn)載停車(chē),對(duì)傳動(dòng)滾筒制動(dòng)時(shí),最小張力S4甚至為零或負(fù)值,即膠帶可能脫離開(kāi)滾筒,回程膠帶來(lái)不及收縮,引起膠帶在此處堆積,這種現(xiàn)象就是我們所說(shuō)的"疊被"。另外→種可能就是由于松邊張力S4過(guò)小,膠帶將在傳動(dòng)滾筒上打滑。

  如果采用機(jī)尾驅(qū)動(dòng),如圖2所示,S2'=Smin,Sl'=Smax=Smin+FC(其中S2'、Sl'為2'點(diǎn)、1'點(diǎn)張力)。

  可見(jiàn)無(wú)論何時(shí)傳動(dòng)滾筒處都保持較大的張力,膠帶永遠(yuǎn)貼緊傳動(dòng)滾筒,只要能可靠制動(dòng)傳動(dòng)滾筒,靠膠帶與傳動(dòng)滾筒的磨擦力就能在較短的時(shí)間內(nèi)停下來(lái)。因此,下運(yùn)帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置最好布置在機(jī)尾。

  2、制動(dòng)裝置

  2.1盤(pán)式制動(dòng)器

  盤(pán)式制動(dòng)器是安裝在電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)之間的'-套制動(dòng)裝置,由制動(dòng)缸和液壓系統(tǒng)組成。制動(dòng)缸成對(duì)安裝在制動(dòng)盤(pán)兩側(cè),閘瓦靠制動(dòng)缸內(nèi)的碟形彈簧加壓。盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩可調(diào),而且制動(dòng)副的散熱條件較好,所以能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)可靠停車(chē)。但因配置復(fù)雜,體積較大,所以常用于功率不大的下運(yùn)帶式輸送機(jī)。

  2.2液力制動(dòng)器降速配機(jī)械閘停車(chē)

  液力制動(dòng)裝置的主體是液力制動(dòng)器,液力制動(dòng)器屬于液力傳動(dòng)裝置,結(jié)構(gòu)與液力偶合器相近。其區(qū)別在于液力制動(dòng)器的渦輪制成固定不動(dòng)的定子與機(jī)體相連,安裝在固定基礎(chǔ)上。

  當(dāng)用在下運(yùn)帶式輸送機(jī)上,液力制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子(泵輪)與喊速器的高速軸聯(lián)結(jié),需要制動(dòng)時(shí),向循環(huán)圓內(nèi)連續(xù)充液,泵輪與渦輪對(duì)工作液的相互作用,使泵輪的反扭矩形成對(duì)輸送機(jī)的制動(dòng)力矩。由液力制動(dòng)器的特性公式可知,力矩M與轉(zhuǎn)速n2成正比,所以隨著轉(zhuǎn)速的下降,制動(dòng)力矩也急劇下降,靠液力制動(dòng)器將不能實(shí)現(xiàn)最終停車(chē)。當(dāng)帶速降至1/3左右額定帶速時(shí),就用機(jī)械閘制動(dòng)停車(chē)。由于此時(shí)速度己低,能量大減,不會(huì)造成"飛車(chē)"事故。該制動(dòng)裝置性能可靠,占用空間也不太大,可用于較大功率的輸送機(jī)上。

  結(jié)論

  正常運(yùn)轉(zhuǎn)處于發(fā)電狀態(tài)下的下運(yùn)帶式輸送機(jī)無(wú)論從膠帶張力還是可靠制動(dòng)考慮,都應(yīng)采取機(jī)尾驅(qū)動(dòng)方式,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,選擇合適的制動(dòng)裝置,以實(shí)現(xiàn)軟制動(dòng)的目的。

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