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一種基于宏指令的數(shù)控加工進度采集方法

時間:2023-03-02 02:44:28 MBA畢業(yè)論文 我要投稿
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一種基于宏指令的數(shù)控加工進度采集方法

  
  0 引言
  在網(wǎng)絡(luò)化集成制造中,底層機床的加工信息占有很重要地位,沒有這些信息,生產(chǎn)管理和調(diào)度過程的優(yōu)化無法完成。操作人員管理和操作多臺數(shù)控機床進行加工時,需要隨時掌握加工進度,以便在一些特殊工步后,對工件進行尺寸檢測后再繼續(xù)加工;對于模具等復(fù)雜工件和大型工件加工,多為單件或小批量加工,加工時間較長,簡單的工件件數(shù)統(tǒng)計已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)管理優(yōu)化的需求,也要求獲取工件加工進度信息。操作與管理人員掌握工件加工進度信息,對于確保加工任務(wù)的按時按需完成,輔助時間的縮短,生產(chǎn)管理及調(diào)度過程的優(yōu)化,機床利用率的提高機床具有重要的意義。中國碩士論文網(wǎng)提供大量免費金融碩士論文,如有業(yè)務(wù)需求請咨詢網(wǎng)站客服人員!

  目前,工件生產(chǎn)進度自動識別與跟蹤的研究與應(yīng)用比較多,它們主要利用CCD 采集圖像監(jiān)控整個加工過程、監(jiān)控功率曲線獲取加工進度信息以及人工觀測統(tǒng)計工件的加工進度。機械加工車間的生產(chǎn)加工環(huán)境復(fù)雜,如多塵、多灰、多油,此時采用傳統(tǒng)方法CCD 長期對現(xiàn)場加工信息進行采集,其結(jié)果往往存在偏差。CCD 與監(jiān)控功率曲線均需要傳感器、采集卡等硬件,增加了設(shè)備支出。企業(yè)普遍采用的人工統(tǒng)計加工進度方法,它受人為因素制約,難以保證統(tǒng)計結(jié)果的準(zhǔn)確性和實時性。目前,有研究通過監(jiān)控NC 程序的執(zhí)行監(jiān)控加工進度,但僅限于統(tǒng)計各指令的執(zhí)行次數(shù)及時間,不能提供詳盡準(zhǔn)確的加工進度信息。

  考慮到加工進度信息采集的準(zhǔn)確性,實時性,方便的應(yīng)用性及設(shè)備支出,本文提出一種基于宏指令數(shù)控加工進度采集方法。加工前在NC 程序中嵌入包含加工進度信息的程序段,加工時機床上傳工件加工進度信息至本地終端及服務(wù)器,供相關(guān)制造系統(tǒng)訪問調(diào)用。這種方法實現(xiàn)數(shù)控加工中工件進度信息的自動采集, 有效地支持網(wǎng)絡(luò)化制造中的制造系統(tǒng)對工件加工進度信息的動態(tài)提取,提升企業(yè)信息化集成的敏捷及準(zhǔn)確能力。

  1 NC 代碼結(jié)構(gòu)及特點
  與數(shù)控機床工件加工進度采集的提出一般而言,完整的數(shù)控加工程序由四個部分組成:程序開始符及結(jié)束符,程序號,程序內(nèi)容(若干程序段),程序結(jié)束。一個程序段完成一個動作,如快退,定位,直線或圓弧插補,也可實現(xiàn)一種功能,如調(diào)用子程序,完成多孔加工。

  但目前數(shù)控代碼還沒一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),各個數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家都有自己的一套標(biāo)準(zhǔn),雖然大都根據(jù)ISO 標(biāo)準(zhǔn),但一般均有擴展。不同廠家,會有不同的擴展指令;同一廠家不同類型數(shù)控系統(tǒng),擴展指令也不同。但對于同一類系統(tǒng),它們基本功能大同小異,如數(shù)控床系統(tǒng),其基本功能均支持快速定位、直線插補、圓弧插補、及換刀等。利用數(shù)控代碼對加工進度進行判斷,必須先解釋NC 代碼的語意,而不同數(shù)控系統(tǒng)指令不盡相同,為了適應(yīng)不同的數(shù)控指令系統(tǒng),不僅需要對通用的基礎(chǔ)指令解釋分析,而且要對不同數(shù)控系統(tǒng)擴展指令進行解釋分析。

  FUNAC 及HAAS 等數(shù)控系統(tǒng)具有外部通信指令DPRNT,可以指定向外部設(shè)備實時輸出數(shù)據(jù)。加工前按2.4 所示格式指定加工進度相關(guān)數(shù)據(jù)并通過外部通信宏指令嵌入到NC 程序,加工時數(shù)控機床通過串口RS232 和企業(yè)局域網(wǎng)上傳工件加工進度信息至本地終端及服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫。這種方法減少了采集設(shè)備支出,排除環(huán)境及人為因素干擾,能夠準(zhǔn)確無誤地掌握工件加工進度信息。

  2 數(shù)控加工進度信息
  采集系統(tǒng)的實現(xiàn)采用 Visual C++為開發(fā)工具編制用戶界面,實現(xiàn)與機床通信,初始設(shè)置,數(shù)據(jù)處理,添加嵌入進度信息的指令,進度顯示及數(shù)據(jù)上傳共享等功能。本系統(tǒng)主要針對FUNAC Oi-MA,FUNAC Oi-MB, FUNAC Oi-T, HAAS 等系統(tǒng),可根據(jù)用戶需要擴展,添加支持其他系統(tǒng)擴展指令動態(tài)鏈接庫,實現(xiàn)多種數(shù)控系統(tǒng)的集成。查看淺探利用空氣和土壤換熱系統(tǒng)。

  2.1 工件加工進度信息
  采集系統(tǒng)的工作流程=,用戶首先進行初始設(shè)置,選擇機床系統(tǒng)類型,批量,單件,配置工藝規(guī)劃信息及通信參數(shù)等;采集系統(tǒng)讀入NC 文件(本地或從機床上傳到本地), 調(diào)用加工進度信息嵌入模塊在NC 文件中嵌入包含加工進度信息的指令,修改后的NC 文件通過RS232 串口下載至數(shù)控機床;加工時工件的加工進度信息通過外部通信宏指令由機床發(fā)送到采集系統(tǒng),系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理,最終進度信息在本地終端顯示并通過網(wǎng)絡(luò)上傳至企業(yè)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫,供企業(yè)生產(chǎn)部門和車間調(diào)度室等需要部門查詢及調(diào)用。

  2.2 NC 程序中加工
  進度信息的嵌入為了在加工過程中采集系統(tǒng)能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地從機床接收工件加工進度信息,需要準(zhǔn)確地識別及嵌入NC 程序的加工進度信息,這也是數(shù)控加工進度信息采集系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵。

  NC 文件中加工進度信息的嵌入流程 所示,它說明了加工進度信息的判斷及嵌入過程。

  下面對該流程做出說明:

  1)NC 文件。本地或從機床下載的NC 文件。

  2)預(yù)處理。分行讀入NC 文件,逐行存儲。

  3)通用指令語意分析。分析通用的數(shù)控指令語意。記錄每條G 指令的起始、終止位置及插補方式;根據(jù)初始設(shè)置模塊中設(shè)置的工藝參數(shù)和對加工進度有影響的GM 碼及相關(guān)TFSXYZR 等信息初步判斷其加工開始、加工停止、換刀動作、加工類型、粗精加工等。

  4)輪廓判定。根據(jù)G 指令執(zhí)行前后位置坐標(biāo)及插補方式判定輪廓形狀,如直線、逆時針圓弧、順時針圓弧。

  5)擴展指令語意分析。根據(jù)初始設(shè)置模塊的參數(shù)動態(tài)調(diào)用對應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)的動態(tài)鏈接庫,進一步分析NC 程序,確定其各語句功能及相應(yīng)的加工進度信息。如Funac oi-Ma 系統(tǒng)中G74表示鉆孔?筛鶕(jù)所用戶使用的系統(tǒng)增加對應(yīng)動態(tài)鏈接庫,擴展采集系統(tǒng)所支持的數(shù)控系統(tǒng)類型。

  6)加工進度信息分析。由幾何信息、加工信息、輔助信息、機床信息、刀具信息及輪廓信息等,確定NC 程序執(zhí)行時的工件加工進度信息。

  7)嵌入加工進度信息指令。根據(jù)工件加工進度信息按2.4 所示格式在NC 代碼中增添宏指令。

  8)新NC 文件。形成新NC 文件,上傳至機床。

  2.3 數(shù)控程序工件進度
  信息輸出在 NC 代碼中使用數(shù)控系統(tǒng)的外部輸出指令DPRNT, POPEN, PCLOS。打開指令POPEN,在數(shù)據(jù)輸出命令之前使用,以建立與外部設(shè)備輸入/輸出設(shè)備的鏈接。數(shù)據(jù)輸出指令DPRNT 指定需要的輸出數(shù)據(jù)。關(guān)閉指令PCLOS,在全部數(shù)據(jù)輸出指令已經(jīng)完成時使用,以解除與外部設(shè)備輸入/輸出的鏈接。

  2.4 嵌入數(shù)據(jù)格式
  2.4.1 工件的工藝規(guī)劃信息
  加工進度信息的組成方式:機床編號+工件編號+數(shù)控程序編號+開(停)。如,N-001*N-530-01*O0001*STR 表示工件N-530-01 在N-001 上的加工開始,使用的數(shù)控程序編號為0001。

  2.4.2 工件的加工狀態(tài)信息
  加工進度信息的組成方式:加工輪廓(加工類型)+刀具+開始(停止)..粗(半精、精)..子程序編號。其中粗加工( 半精、精) 、子程序編號可選,由設(shè)置的參數(shù)選擇添加。如FLAT*T01*STR*O0010 表示加工平面開始,刀具號為01,使用子數(shù)控程序編號為0010。

  2.5 工件加工進度
  表示以工步為單位,構(gòu)造一個鏈表,不同結(jié)點描述工件加工進度的不同狀態(tài)信息。鏈表各結(jié)點的結(jié)構(gòu),應(yīng)用實例及分析本文中,基于外部通信宏指令的數(shù)控加工進度狀態(tài)信息采集系統(tǒng)在某FUNAC Oi-MA系統(tǒng)機床上進行驗證。加工的工件為一殼體,其結(jié)構(gòu)示意簡圖如圖3 所示。

  2)系統(tǒng)采集加工進度信息,進行驗證。開始采集后,加工時采集系統(tǒng)自動采集工件的加工進度信息,本地終端實時顯示工件加工的進度信息,并通過網(wǎng)絡(luò)把2.5 結(jié)構(gòu)體各結(jié)點參數(shù)上傳至服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫,供企業(yè)生產(chǎn)部和車間調(diào)度室等需要部門動態(tài)查詢及調(diào)用。本地終端用戶界面圖4 所示,其工件加工的進度信息如下:編號為N-530-01 的工件在編號為001機床上進行加工,已完成工序3 的工步1(平面),正在進行工步2(鉆中心孔),已加工件數(shù)為0,并對加工時間等信息做出統(tǒng)計。經(jīng)比較,此結(jié)果與車間現(xiàn)場機床的實際加工過程和工藝規(guī)劃保持一致,驗證了本方法的可行性。

  4 結(jié)束語
  針對具有外部通信宏指令的數(shù)控系統(tǒng),提出了一種分析NC 代碼獲取工件加工進度信息的新方法,并建立了數(shù)控程序中嵌入加工進度信息的流程,據(jù)此,在加工過程中,實時、準(zhǔn)確獲取工件的加工進度狀態(tài)。

  2)工件加工的進度信息上傳至制造企業(yè)數(shù)據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫,以數(shù)據(jù)形式共享,供其他系統(tǒng)動態(tài)調(diào)用,提高網(wǎng)絡(luò)制造系統(tǒng)中工件加工信息的透明度,可以給生產(chǎn)管理者提供實時、動態(tài)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù) ,幫助管理人員準(zhǔn)確了解加工動態(tài),對企業(yè)生產(chǎn)管理和規(guī)劃進行判斷、調(diào)整和決策。

  傳統(tǒng)的數(shù)控機床不提供加工進度信息,使得操作和管理人員只能依靠人工進行粗略統(tǒng)計,難以對制造加工過程進行高效的管理。通過試驗可知,這是一種可行、準(zhǔn)確的數(shù)控加工進度采集的方法,具有一定實用性和價值。

  

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