電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)論文答辯問題
畢業(yè)論文答辯是學(xué)校組織的一個(gè)考核畢業(yè)生專業(yè)知識(shí)以及處理課題能力的環(huán)節(jié)，下面是小編搜集整理的電氣工程畢業(yè)論文答辯問題解讀，供大家閱讀查看。
1.為什么選擇這個(gè)課題(或題目)，研究、寫作它有什么學(xué)術(shù)價(jià)值或現(xiàn)實(shí)意義。
在工業(yè)控制中，PID控制是工業(yè)控制中最常用的方法。但是，它具有一定的局限性:當(dāng)控制對(duì)象不同及非線性、時(shí)變、時(shí)滯等系統(tǒng)時(shí)，控制器的參數(shù)難以自動(dòng)調(diào)整以適應(yīng)外界環(huán)境的變化。為了使控制器具有較好的自適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整，可以采用模糊控制理論的方法，模糊控制已成為智能自動(dòng)化控制研究中最為活躍而富有成果的領(lǐng)域。
我選擇設(shè)計(jì)本課題，是對(duì)自己已學(xué)知識(shí)的整理和進(jìn)一步的理解、認(rèn)識(shí)，學(xué)習(xí)和掌握模糊PID控制器的基本工作原理，培養(yǎng)獨(dú)立分析和解決問題的工作能力及實(shí)際工程設(shè)計(jì)的基本技能。工業(yè)的迅速發(fā)展，對(duì)PID控制的設(shè)計(jì)提出了更高的要求，更需要我們提高知識(shí)理解應(yīng)用水平，認(rèn)真對(duì)待。
2.說明這個(gè)課題的歷史和現(xiàn)狀，即前人做過哪些研究，取得哪些成果，有哪些問題沒有解決，自己有什么新的看法，提出并解決了哪些問題。
隨著工業(yè)生產(chǎn)過程的日趨復(fù)雜化，系統(tǒng)不可避免地存在非線性、滯后和時(shí)變現(xiàn)象。其中有的參數(shù)未知或緩慢變化;有的帶有延時(shí)和隨機(jī)干擾;有的無法獲得較精確的數(shù)學(xué)模型或模型非常粗糙。傳統(tǒng)的PID(比例proportional，積分integral，微分derivative)控制器雖然以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、適應(yīng)性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)成為過程控制中應(yīng)用最為廣泛最基本的一種控制器，而且PID調(diào)節(jié)規(guī)律特別是對(duì)于線性定常系統(tǒng)的控制是非常有效的，一般都能夠得到比較滿意的控制效果，其調(diào)節(jié)品質(zhì)取決于PID控制器各個(gè)參數(shù)的確定。然而，針對(duì)上述的復(fù)雜系統(tǒng)，如果使用常規(guī)的PID控制器，其PID參數(shù)不是整定困難就是根本無法整定，因此不能得到滿意的控制效果。為此，近年來各種改進(jìn)的PID控制器如自校正、自適應(yīng)PID及智能控制器迅速發(fā)展起來，并得到了長足的發(fā)展。
3.文章的基本觀點(diǎn)和立論的基本依據(jù)。
模糊控制和PID控制結(jié)合起來，應(yīng)用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線自整定，實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的最佳調(diào)整，設(shè)計(jì)出參數(shù)模糊自整定PID控制器，并進(jìn)行了Simulink仿真。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比，該設(shè)計(jì)獲得了更優(yōu)的魯棒性和動(dòng)、靜態(tài)性及具有良好的自適應(yīng)性。
4、 全文的基本框架、基本結(jié)構(gòu)是怎樣的?
本文分為四個(gè)部分
第一部分是緒論部分，這部分主要論述了經(jīng)典PID控制器分類與簡(jiǎn)介和模糊PID控制器及其概念，并舉例說明了模糊控制技術(shù)在家電中的應(yīng)用應(yīng)用情況
第二部分是PID控制部分，這部分主要論述了PID的算法和比例系數(shù)KP，積分時(shí)間常數(shù)Ti，微分時(shí)間常數(shù)TD對(duì)系統(tǒng)性能的影響以及PID控制器的選擇與參數(shù)整定
第三部分是模糊控制器及其工作原理介紹，本部分主要介紹了模糊PID控制器的工作原理，并詳細(xì)介紹了模糊PID控制器的基本結(jié)構(gòu)及各部分組成
第四部分是模糊PID控制器的SIMULINK仿真，這部分主要使用MATLAB提供的SIMULINK進(jìn)行仿真與分析，觀察其模糊PID控制器的控制效果是否符合或接近原定目標(biāo)效果
5.全文各部分的邏輯關(guān)系是怎樣的?
按照一定的先后順序，層層遞進(jìn)。
6、論文立論的依據(jù)：
控制技術(shù)的關(guān)鍵在于控制器的性能，所以一個(gè)控制器性能的好壞就決定了控制策略的好壞，而模糊控制器的優(yōu)劣就決定了模糊控制的效果。目前的模糊控制器大多數(shù)都是模糊PID型，是傳統(tǒng)控制與模糊控制的結(jié)合。所以模糊PD控制不僅是現(xiàn)在應(yīng)用的范例也是將來技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要技術(shù)方向。PD控制器是目前為止應(yīng)用最廣泛的控制器，90%以上的控制系統(tǒng)使用的都是PID控制器。正如我們知道的，PID控制器包括三個(gè)環(huán)節(jié):比例環(huán)節(jié)(P)、積分環(huán)節(jié)(I)、微分環(huán)節(jié)(D)，它們分別代表著控制器對(duì)系統(tǒng)過去、現(xiàn)在和將來信息的反映。所以PID控制基本上涵蓋了系統(tǒng)的全部信息，也就是說一般的控制問題都是能夠通過PID控制解決的。同時(shí)，傳統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)又起來十分的簡(jiǎn)單，而且投入小。正是由于傳統(tǒng)PID有著突出的'優(yōu)點(diǎn)，所以在實(shí)際的過程控制當(dāng)中取得了主導(dǎo)地位。但是對(duì)于較復(fù)雜的過程來說(比如延遲、參數(shù)變化、非線性和多輸入多輸出系統(tǒng))，傳統(tǒng)PID的控制效果并不很好。所以，隨著被控對(duì)象的復(fù)雜程度的增加，控制要求嚴(yán)格性的提高，越來越多的控制技術(shù)不斷的產(chǎn)生和一種基于Simulink模型的模糊PDI控制器分析和設(shè)計(jì)完善。這些新的控制技術(shù)正在逐漸被應(yīng)用到更寬的領(lǐng)域當(dāng)中，但是基于PD控制原理的控制器仍是控制應(yīng)用中不可或缺的。尤其是近10年來，又重新掀起了對(duì)PD控制技術(shù)的研究熱潮，主要表現(xiàn)在許多學(xué)者對(duì)PID改進(jìn)的新方法的提出，比如自調(diào)節(jié)和自適應(yīng)PID。研究表明，這些改進(jìn)后的控制器不僅可以解決簡(jiǎn)單的線性系統(tǒng)的控制問題，對(duì)復(fù)雜的、非線性的、高階的、有延遲的系統(tǒng)的控制也有很好的效果。當(dāng)然，模糊邏輯的PID控制器也是其中之一，它本質(zhì)上是一種變?cè)鲆婊蛘咦哉{(diào)節(jié)的PID。根據(jù)模糊推理輸出量的物理含義，模糊PD有以下幾個(gè)類型:直接控制量型、增益調(diào)度型、混合型。
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