機(jī)器人論文參考文獻(xiàn)匯總
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機(jī)器人論文參考文獻(xiàn)1
[1]李俊彩,孟慶浩,梁瓊.基于進(jìn)化梯度搜索的機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)仿真研究[J].機(jī)器人.2007(03)
[2]張政.手臂延伸與抓取運(yùn)動(dòng)時(shí)間協(xié)調(diào)小腦控制模型的研究[D].南京郵電大學(xué)2014
[3]劉迪.足底按摩機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D].東北大學(xué)2011
[4]蘇青.多機(jī)器人路徑規(guī)劃與協(xié)同避碰研究[D].南京郵電大學(xué)2014
[5]楊正瓴,段志峰,王晶晶,王騰,宋延文,張軍.QuadraticRadicalFunctionBetterThanFisherzTransformation[J].TransactionsofTianjinUniversity.2013(05)
[6]路光達(dá),張明路,張小俊,陳梟.機(jī)器人仿生嗅覺(jué)研究現(xiàn)狀[J].天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).2010(06)
[7]李飛,孟慶浩,李吉功,曾明.基于P-PSO算法的室內(nèi)有障礙通風(fēng)環(huán)境下的多機(jī)器人氣味源搜索[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào).2009(12)
[8]周鳴川.脈寬調(diào)制(PWM)變量噴霧及視覺(jué)輔助對(duì)靶植保技術(shù)研究[D].浙江大學(xué)2015
[9]孟慶浩,李飛,張明路,曾明,魏小博.湍流煙羽環(huán)境下多機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)實(shí)現(xiàn)方法研究[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào).2008(10)
[10]邵長(zhǎng)勉.動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人定位及地圖創(chuàng)建[D].南京郵電大學(xué)2014
[11]陳建科.海洋平臺(tái)鉆機(jī)自動(dòng)抓管吊機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析[D].西安石油大學(xué)2014
[12]逄淑偉.沈陽(yáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式研究[D].沈陽(yáng)大學(xué)2015
[13]王元,主編.數(shù)學(xué)大辭典[M].科學(xué)出版社,2010
[14]中國(guó)大百科全書(shū)總編輯委員會(huì)《經(jīng)濟(jì)學(xué)》編輯委員會(huì),中國(guó)大百科全書(shū)出版社編輯部編.中國(guó)大百科全書(shū)[M].中國(guó)大百科全書(shū)出版社,1988
[15]QianLiao,EdwinA.Cowen.TheInformationContentofaScalarPlume-APlumeTracingPerspective[J].EnvironmentalFluidMechanics.2002(1-2)
[16]W.J.Cody.RationalChebyshevapproximationsfortheerrorfunction[J].MathematicsofComputation.1969(107)
[17]高亞軍.基于季風(fēng)特性的風(fēng)電空間相關(guān)性預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)研究[D].天津大學(xué)2014
[18]任堯喜.安全信息閉環(huán)管理系統(tǒng)在煤礦安全生產(chǎn)中的研究與應(yīng)用[D].天津大學(xué)2013
[19]趙文彬.基于Agent的服裝信息服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].天津大學(xué)2013
[20]張程.5-DOF上肢康復(fù)機(jī)器人AHP-模糊綜合康復(fù)評(píng)價(jià)方法研究[D].東北大學(xué)2012
機(jī)器人論文參考文獻(xiàn)2
[1]高陽(yáng).微網(wǎng)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)“機(jī)理+辨識(shí)”策略中的白噪聲分離[D].天津大學(xué)2009
[2]張程.5-DOF上肢康復(fù)機(jī)器人AHP-模糊綜合康復(fù)評(píng)價(jià)方法研究[D].東北大學(xué)2012
[3]蘇青.多機(jī)器人路徑規(guī)劃與協(xié)同避碰研究[D].南京郵電大學(xué)2014
[4]郜永濤.公路短時(shí)交通流“機(jī)理+辨識(shí)”預(yù)測(cè)策略的樣本容量研究[D].天津大學(xué)2009
[5]曹東波.“機(jī)理+辨識(shí)”預(yù)測(cè)策略在電力短期負(fù)荷預(yù)測(cè)中的應(yīng)用[D].天津大學(xué)2007
[6]張廣濤.基于特征子空間方法的人臉識(shí)別技術(shù)研究[D].天津大學(xué)2006
[7]田勇.地?zé)崂眠h(yuǎn)程智能監(jiān)測(cè)與管理系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[D].天津大學(xué)2004
[8]李棟.基于交通流分析的交通事件檢測(cè)[D].天津大學(xué)2012
[9]王渭巍.公路交通流預(yù)測(cè)中“機(jī)理+辨識(shí)”策略的若干基本問(wèn)題[D].天津大學(xué)2007
[10]周鳴川.脈寬調(diào)制(PWM)變量噴霧及視覺(jué)輔助對(duì)靶植保技術(shù)研究[D].浙江大學(xué)2015
[11]張政.手臂延伸與抓取運(yùn)動(dòng)時(shí)間協(xié)調(diào)小腦控制模型的研究[D].南京郵電大學(xué)2014
[12]邵長(zhǎng)勉.動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人定位及地圖創(chuàng)建[D].南京郵電大學(xué)2014
[13]陳建科.海洋平臺(tái)鉆機(jī)自動(dòng)抓管吊機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析[D].西安石油大學(xué)2014
[14]張?jiān)菩?機(jī)械人自動(dòng)分揀鮮肉夾持器的研究[D].哈爾濱商業(yè)大學(xué)2014
[15]張?jiān)菩?機(jī)械人自動(dòng)分揀鮮肉夾持器的研究[D].哈爾濱商業(yè)大學(xué)2014
[16]史恩姣.基于三自由度微光測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的細(xì)長(zhǎng)火箭內(nèi)壁曲面重建研究[D].東北大學(xué)2012
機(jī)器人論文參考文獻(xiàn)3
[1]姚偉.自主吸塵機(jī)器人的“基于行為”設(shè)計(jì)[D].遼寧工程技術(shù)大學(xué)2008
[2]張文輝,齊乃明,尹洪亮.自適應(yīng)神經(jīng)變結(jié)構(gòu)的機(jī)器人軌跡跟蹤控制[J].控制與決策.2011(04)
[3]鮑敦橋.仿真類人機(jī)器人設(shè)計(jì)及高層決策方法的研究[D].合肥工業(yè)大學(xué)2009
[4]余婷.多機(jī)器人隊(duì)列曲線運(yùn)動(dòng)研究[D].上海交通大學(xué)2009
[5]韓雪峰.導(dǎo)盲機(jī)器人[D].哈爾濱工程大學(xué)2009
[6]馬斌奇.多機(jī)器人協(xié)作與控制策略研究[D].西安電子科技大學(xué)2009
[7]張文輝,齊乃明,尹洪亮.不確定機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軌跡控制[J].自動(dòng)化與儀表.2010(05)
[8]胡守仁主編,沈清等編著.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)[M].國(guó)防科技大學(xué)出版社,1993
[9]蔣瑩.多機(jī)器人協(xié)同探測(cè)的`任務(wù)分配和避碰方法研究[D].中南大學(xué)2008
[10]楊柳.未知環(huán)境下的多機(jī)器人協(xié)調(diào)合作的研究[D].華北電力大學(xué)(北京)2009
[11]鮑敦橋.仿真類人機(jī)器人設(shè)計(jì)及高層決策方法的研究[D].合肥工業(yè)大學(xué)2009
[12]韓雪峰.導(dǎo)盲機(jī)器人[D].哈爾濱工程大學(xué)2009
[13]余婷.多機(jī)器人隊(duì)列曲線運(yùn)動(dòng)研究[D].上海交通大學(xué)2009
[14]王洪瑞,馮玉東,劉秀玲,馮展芳.基于反演設(shè)計(jì)的機(jī)器人自適應(yīng)動(dòng)態(tài)滑?刂芠J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用.2010(08)
[15]馬斌奇.多機(jī)器人協(xié)作與控制策略研究[D].西安電子科技大學(xué)2009
[16]謝箭,劉國(guó)良,顏世佐,徐文福,強(qiáng)文義.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定性空間機(jī)器人自適應(yīng)控制方法研究[J].宇航學(xué)報(bào).2010(01)
[17]喻佳,李靜,王校鋒,韓艷麗.基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人魯棒自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)[J].海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào).2009(03)
[18]石宗英,鐘宜生,徐文立.參數(shù)不確定機(jī)器人分散魯棒跟蹤控制[J].控制與決策.2004(07)
[19]陳衛(wèi)東,唐得志,王海濤,王洪瑞.基于Backstepping的機(jī)器人魯棒跟蹤控制[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào).2004(04)
機(jī)器人論文參考文獻(xiàn)4
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[5]曹其新,張蕾編著.輪式自主移動(dòng)機(jī)器人[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,2012.
[6]楊林權(quán)主編.機(jī)器人足球競(jìng)賽與設(shè)計(jì)技術(shù)[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2009(10).
機(jī)器人論文參考文獻(xiàn)5
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